BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MÁY TARO TỰ ĐỘNG

GVHD: TH.S LÊ HOÀNG LÂM
SVTH : NGUYỄN THANH HIẾU NGHĨA
HỒ CHÍ VŨ

SKL011146

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6/2023

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN
MÁY TARO TỰ ĐỘNG

GVHD: Th.S Lê Hoàng Lâm
SVTH:
Nguyễn Thanh Hiếu Nghĩa 19151260
Hồ Chí Vũ

TP. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2023

19151310

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày 30 tháng 6 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Hồ Chí Vũ

MSSV: 19151310

Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Thanh Hiếu Nghĩa

MSSV: 19151260

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa: 2019

Lớp: 191512A

I. TÊN ĐỀ TÀI: Ứng dụng điều khiển máy taro tự động
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Kích thước mô hình dự kiến: 800x600x600 mm (dài, rộng, cao).
- Mũi taro tối đa mà máy có thể taro được: M4.
- Vật liệu khoan là nhôm.
2. Nội dung thực hiện:
- Thiết kế phần cơ khí mô hình trên SolidWorks 2021.
- Thiết kế sơ đồ đấu nối điện trên AutoCad 2021.
- Tính toán hệ số hộp số điện tử, tốc độ taro.
- Kết nối bản vẽ Autocad với PLC Mitsubishi dòng Q.
- Tìm hiểu kết nối theo chuẩn truyền thông CC-LINK, RS232.
- Tìm hiểu hệ thống xác định vị trí tuyệt đối.
- Tìm hiểu cách điều khiển động cơ AC Servo chạy với chế độ điều khiển vị trí tuyệt
đối.
- Viết chương trình bằng ngôn ngữ ladder để điều khiển PLC Mitsubishi dòng Q.
- Thiết kế giao diện giám sát điều khiển trên màn hình HMI GOT 1000.
- Thi công mô hình dựa trên mô hình 3D đã thiết kế, đi dây phần điện.
i
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
- Chạy thử và ghi nhận kết quả nhiều lần, từ đó đưa ra các nhận xét, đánh giá, kết
luận về mô hình.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 02/2023
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/6/2023
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Th.S Lê Hoàng Lâm
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ii
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày 30 tháng 06 năm 2023

LỊCH TRÌNH T
...

...
.3. Hướng phát triển
Nghiên cứu và khắc phục những hạn chế còn mắc phải.
- Hướng tới xây dựng hệ thống máy taro tự động hoàn toàn từ nhập tọa độ, thay
phôi, thay dao, v.v.
- Tích hợp thêm một số chức năng cho máy taro như kiểm tra chất lượng, độ
chính xác lỗ khoan, làm sạch giúp tối ưu hóa quá trình sản xuất.
- Tự động điều chỉnh các thông số như đường kính, độ sâu, tốc độ và áp lực giúp
đảm bảo sự chính xác và đồng nhất trong quá trình taro và giảm thiểu sự can
thiệp của con người.
- Tích hợp cùng với các hệ thống khác như robot, vận chuyển để tạo thành một
chuỗi hệ thống tự động hóa hoàn chỉnh.

90
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Mitsubishi Electric (2019), QD75P/QD75D Positioning Module User’s Manual.
[2] Mitsubishi Electric (2006), Mitsubishi Programmable Logic Controller Training
Manual, QD75 Positioning course Q-series.
[3] Mitsubishi Electric (2002), Programable Logic Controller User’s Manual (Melsec
System Q).
[4] Mitsubishi Electric (2014), MR-J3-A Servo Amplifier Instruction Manual.
[5] Mitsubishi Electric (2016), MR-J4-A Servo Amplifier Instruction Manual.
[6] Mitsubishi Electric (2007), MR-J2S-A Servo Amplifier Instruction Manual.
[7] Oriental Motor (2011), BLE Series CC-Link Installation/Connection OPERATING
MANUAL.
[8] Mitsubishi Electric, QJ61BT11 Control &amp Communication Link System Master
/Local Module.
[9] Mitsubishi Electric (2012), Mitsubishi Programmable Controller Training Manual
Q- series basic course (for GX Works2).
[10] Hồ Nguyễn Thanh Long, Nguyễn Đức Huy (2022), Graduation project
“Programming and controlling automatic tapping machine model”, trường Đại học Sư
phạm Kỹ Thuật TP. HCM.
[11] Bao An Automation (2017), “Bảng tra bước răng và đường kính lỗ khoan tương
ứng khi taro”, truy cập ngày 5/4/2023, từ BẢNG TRA BƯỚC RĂNG VÀ ĐƯỜNG
KÍNH LỖ KHOAN TƯƠNG ỨNG KHI TARO (baoanjsc.com.vn).
[12] Tokyo Tapping Machine (2018), “History of tapping machine”, truy cập ngày
10/5/2023, từ https://tapping.co.jp/company/history/timeline/.

91
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

PHỤ LỤC
PHỤ LỤC 1: Chương trình điều khiển PLC.
https://drive.google.com/file/d/1r_HmWkF70ca37pnPvDyJcTvLDV5taGWd/view?usp
=drive_link
PHỤ LỤC 2: Chương trình giao diện HMI.
https://drive.google.com/drive/folders/1SUU0pzCme6RQMSBM7CIHDIgksUYyH5a
X?usp=drive_link
PHỤ LỤC 3: Chương trình LISP
https://drive.google.com/file/d/1tSAhukR5HlYKia4uMl_8gI1uOpPS0kER/view?usp=d
rive_link

92
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN