BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MÁY TARO TỰ ĐỘNG
GVHD: TH.S LÊ HOÀNG LÂM
SVTH : NGUYỄN THANH HIẾU NGHĨA
HỒ CHÍ VŨ
SKL011146
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6/2023
BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN
MÁY TARO TỰ ĐỘNG
GVHD: Th.S Lê Hoàng Lâm
SVTH:
Nguyễn Thanh Hiếu Nghĩa 19151260
Hồ Chí Vũ
TP. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2023
19151310
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
o0o-Tp. HCM, ngày 30 tháng 6 năm 2023
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Hồ Chí Vũ
MSSV: 19151310
Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Thanh Hiếu Nghĩa
MSSV: 19151260
Chuyên ngành:
Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo:
Đại học chính quy
Khóa: 2019
Lớp: 191512A
I. TÊN ĐỀ TÀI: Ứng dụng điều khiển máy taro tự động
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Kích thước mô hình dự kiến: 800x600x600 mm (dài, rộng, cao).
- Mũi taro tối đa mà máy có thể taro được: M4.
- Vật liệu khoan là nhôm.
2. Nội dung thực hiện:
- Thiết kế phần cơ khí mô hình trên SolidWorks 2021.
- Thiết kế sơ đồ đấu nối điện trên AutoCad 2021.
- Tính toán hệ số hộp số điện tử, tốc độ taro.
- Kết nối bản vẽ Autocad với PLC Mitsubishi dòng Q.
- Tìm hiểu kết nối theo chuẩn truyền thông CC-LINK, RS232.
- Tìm hiểu hệ thống xác định vị trí tuyệt đối.
- Tìm hiểu cách điều khiển động cơ AC Servo chạy với chế độ điều khiển vị trí tuyệt
đối.
- Viết chương trình bằng ngôn ngữ ladder để điều khiển PLC Mitsubishi dòng Q.
- Thiết kế giao diện giám sát điều khiển trên màn hình HMI GOT 1000.
- Thi công mô hình dựa trên mô hình 3D đã thiết kế, đi dây phần điện.
i
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
- Chạy thử và ghi nhận kết quả nhiều lần, từ đó đưa ra các nhận xét, đánh giá, kết
luận về mô hình.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 02/2023
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/6/2023
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Th.S Lê Hoàng Lâm
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
ii
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
o0o-Tp. HCM, ngày 30 tháng 06 năm 2023
LỊCH TRÌNH T
...
...
.3. Hướng phát triển
Nghiên cứu và khắc phục những hạn chế còn mắc phải.
- Hướng tới xây dựng hệ thống máy taro tự động hoàn toàn từ nhập tọa độ, thay
phôi, thay dao, v.v.
- Tích hợp thêm một số chức năng cho máy taro như kiểm tra chất lượng, độ
chính xác lỗ khoan, làm sạch giúp tối ưu hóa quá trình sản xuất.
- Tự động điều chỉnh các thông số như đường kính, độ sâu, tốc độ và áp lực giúp
đảm bảo sự chính xác và đồng nhất trong quá trình taro và giảm thiểu sự can
thiệp của con người.
- Tích hợp cùng với các hệ thống khác như robot, vận chuyển để tạo thành một
chuỗi hệ thống tự động hóa hoàn chỉnh.
90
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Mitsubishi Electric (2019), QD75P/QD75D Positioning Module User’s Manual.
[2] Mitsubishi Electric (2006), Mitsubishi Programmable Logic Controller Training
Manual, QD75 Positioning course Q-series.
[3] Mitsubishi Electric (2002), Programable Logic Controller User’s Manual (Melsec
System Q).
[4] Mitsubishi Electric (2014), MR-J3-A Servo Amplifier Instruction Manual.
[5] Mitsubishi Electric (2016), MR-J4-A Servo Amplifier Instruction Manual.
[6] Mitsubishi Electric (2007), MR-J2S-A Servo Amplifier Instruction Manual.
[7] Oriental Motor (2011), BLE Series CC-Link Installation/Connection OPERATING
MANUAL.
[8] Mitsubishi Electric, QJ61BT11 Control &amp Communication Link System Master
/Local Module.
[9] Mitsubishi Electric (2012), Mitsubishi Programmable Controller Training Manual
Q- series basic course (for GX Works2).
[10] Hồ Nguyễn Thanh Long, Nguyễn Đức Huy (2022), Graduation project
“Programming and controlling automatic tapping machine model”, trường Đại học Sư
phạm Kỹ Thuật TP. HCM.
[11] Bao An Automation (2017), “Bảng tra bước răng và đường kính lỗ khoan tương
ứng khi taro”, truy cập ngày 5/4/2023, từ BẢNG TRA BƯỚC RĂNG VÀ ĐƯỜNG
KÍNH LỖ KHOAN TƯƠNG ỨNG KHI TARO (baoanjsc.com.vn).
[12] Tokyo Tapping Machine (2018), “History of tapping machine”, truy cập ngày
10/5/2023, từ https://tapping.co.jp/company/history/timeline/.
91
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
PHỤ LỤC
PHỤ LỤC 1: Chương trình điều khiển PLC.
https://drive.google.com/file/d/1r_HmWkF70ca37pnPvDyJcTvLDV5taGWd/view?usp
=drive_link
PHỤ LỤC 2: Chương trình giao diện HMI.
https://drive.google.com/drive/folders/1SUU0pzCme6RQMSBM7CIHDIgksUYyH5a
X?usp=drive_link
PHỤ LỤC 3: Chương trình LISP
https://drive.google.com/file/d/1tSAhukR5HlYKia4uMl_8gI1uOpPS0kER/view?usp=d
rive_link
92
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
