TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀ O TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ IoTs VÀO VIỆC GIÁM
SÁT TỪ XA CHO MÔ HÌNH NÔNG TRẠI

GVHD: ThS. LÊ MINH THÀNH
SVTH: ĐÀO ĐÌNH VĂN

– 13119167

NGUYỄN TẤN DUY

– 13119176

BÙI ĐÌNH TRUNG ĐỨC

– 13119072

NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2017

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Đào Đình Văn
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Tấn Duy
Họ và tên sinh viên: Bùi Đình Trung Đức
Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Máy Tính
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Minh Thành
Ngày nhâ ̣n đề tài:

MSSV: 13119176
MSSV: 13119167
MSSV: 13119072
Lớp: 13119CL2
ĐT: 0981181093
Ngày nộp đề tài:

1. Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ IoTs VÀO
VIỆC GIÁM SÁT TỪ XA CHO MÔ HÌNH NÔNG TRẠI
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Tìm hiểu mạng ZigBee.
- Tìm hiểu và ứng dụng của kit Raspberry trong việc
thu thập dữ liệu, điều khiển robot xe, xây dựng web
server.
- Thiết kế và xây dựng mô hình nông trại với các tính
năng như thu thập dữ liệu nhiệt độ, độ ẩm, điều
khiển thiết bị ngoại vi.
4. Sản phẩm:
- Mô hình nông trại có tích hợp module thu thập nhiệt
độ, độ ẩm, kết nối với ZigBee Router và các ngoại
vi như máy bơm, quạt, cây massage.
- Xe robot tích hợp kit Raspberry kết nối với camera,
ZigBee Coordinator.
- Web server để điều khiển và giám sát nông trại.
GV HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Đào Đình Văn
MSSV: 13119167
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Tấn Duy
MSSV: 13119176
Họ và tên sinh viên: Bùi Đình Trung Đức
MSSV: 13119072
Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Máy Tính
Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ IoTs VÀO VIỆC GIÁM SÁT TỪ XA CHO
MÔ HÌNH NÔNG TRẠI
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Lê Minh Thành
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.......................................................................................................................................
..........................................................................................
...

...
khi cấu hình xong các module thành các node mạng, lưu ý là chỉ
cấu hình coordinator một lần duy nhất. Tiếp theo ta sẽ cấp nguồn cho module
coordinator đầu tiên sau đó thì tới các module router tiếp theo.
Bước 4: Để kiểm tra trực quang mô hình mạng ta mới thiết lập ta sử dụng phần
mềm ZigBee Sensor monitor của TI hỗ trợ để test mạng.

Hình 0.2: Test mạng bằng phần mềm ZigBee Sensor Monitor
Hình trên cho ta thấy giao diện của phần mềm test TI, khi ta kết nối module
DRF1605H được cấu hình thành Coordinator trên giao diện sẽ xuất hiện một vòng
tròn đỏ đại diện thì ta ấn nút test trên module thì module sẽ gởi một gói tin thông
qua UART và hiện thị trên máy tính. Phần mềm Test chỉ hỗ trợ tốc độ Baud rate
38200.
Sau khi kết nối Coordinator với máy tính và đại diện là vòng tròn đỏ trên phần
mềm test, ta tiến hành cấp nguồn cho các node mạng còn lại, chờ khoảng 3s khi
63

nguồn ổn định ta nhấn nút test trên module hoặc ta kích vào chân số 3 J2 (Test
button), để gởi gói tín tới Coordinator yêu cầu tham gia mạng sau khi Coordinator
kiểm tra xong thì kết nối mạng được thành lập.

Hình 0.3: Mô hình mạng kết nối thành công gồm 1 Coordinator và 2 Router
 Truyền dữ liệu giữa Coordinator và Router:
ZigBee kết nối với Pic qua UART với vai trò là Router nhận dữ liệu nhiệt độ,
độ ẩm từ cảm biến DHT11 và trạng thái của quạt, động cơ. Dữ liệu được lưu vào
mảng gồm 4 phần tử được truyền liên tục như hình 3.9.

Hình 0.4: Dữ liệu được truyền từ Router lên Coordinator
64

Cài đặt chương trình tạo máy chủ trên laptop
Để thiết kế một Web Server ta cần phải có một chương trình tạo máy chủ web
được tích hợp sẵn Apache, PHP, MySQL, FTP Server, Mail Server và các công cụ
như phpMyAdmin. Phần mềm XAMPP là một chương trình máy chủ web có đầy
đủ những yêu cầu như trên. Các bước thiết kế được liệt kê ở phân phụ lục.
Bước 1: Tải XAMPP tiến hành cài đặt như các chương trình thông thường.

Hình 0.5:Chương trình tạo Web Server
Bước 2: Start Apache và MySQL trong XAMPP control panel.

Hình 0.6: Sử dụng Apache và Mysql
Bước 3: Gõ vào trình duyệt địa chỉ localhost. Nếu hiện ra màn hình sau thì việc
cài đặt đã thành công.

65

Hình 0.7: Cài đặt thành công
Bước 4: Vào thư mục cài đặt XAMPP/htdocs và tiến hành tạo file test.php với
nội dung như sau:
?php
echo Hello World
?
Gõ trên trình duyệt địa chỉ localhost/test.php. Nếu hiện ra dòng chữ Hello
World nghĩa là ứng dụng PHP đầu tiên đã chạy thành công.

Hình 0.8: Đăng nhập bằng localhost

66

S

K

L

0

0

2

1

5

4