BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

ĐỀ TÀI:

THIẾTIKẾ VÀ THI CÔNG HỆITHỐNG
PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO
MÀU SẮC VÀ KÍCH THƯỚC
CÙ TRẦN ĐỘ
MSSV:19161093
NGUYỄN TÂN KHOA
MSSV:19161120
Khoá:
2019
Nghành: CNKT Điện tử - Viễn thông (CLC)
GVHD: ThS. VÕ ĐỨC DŨNG
SVTH:

TP. HỒ CHÍ MINH – 10/2023

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 12 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Cù Trần Độ

MSSV: 19161093

Nguyễn Tân Khoa

MSSV: 19161120

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện tử - Viễn Thông
Giáo viên hướng dẫn: ThS. Võ Đức Dũng
Ngày nhận đề tài: 26/09/2023

Ngày nộp đề tài: 30/12/2023

1. Tên đề tài: Thiết kế và thi công hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và kích
thước.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Kiến thức cơ bản về các môn học Điện tử cơ bản, Xử lý ảnh, Vi xử lý,
Arduino.
- Các tài liệu về lập trình Python, Arduino.
3. Nội dung thực hiện đề tài:
-

-

Tìm kiếm tài liệu và tóm tắt các phương hướng đề tài
Thiết kế sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý.
Tính toán thiết kế kết nối Arduino Uno R3 và các module.
Nghiên cứu thuật toán xử lý ảnh ứng dụng vào phân loại sản phẩm theo màu
sắc, kích thước sử dụng camera.
Thiết kế phần cứng, thi công mạch, lắp ráp mô hình.
Viết chương trình điều khiển.
Thiết kế thi công mô hình và kiểm tra.
Viết báo cáo.
Bảo vệ đồ án.
4. Sản phẩm:

Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và kích thước. Sử dụng camera thu
ảnh sản phẩm và thông qua máy tính thực hiện xử lý, xuất tín hiệu sang vi điều
khiển để kích relay làm dừng băng tải và tiếp tục điều khiển cánh tay robot gắp

sản phẩm phân loại theo màu, sau khi cánh tay về lại vị trí ban đầu thì bỏ kích
relay và tiếp tục chu trình.

TRƯỞNG NGÀNH

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

ThS. Nguyễn Ngô Lâm

ThS. Võ Đức Dũng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

z

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Cù Trần Độ
Nguyễn Tân Khoa

MSSV:19161093
MSSV: 19161120

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện tử - Viễn thông (CLC)
Tên đề tài: Thiết kế và thi công hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và
kích thước.
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Võ Đức Dũng
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện
Đề tài áp dụng xử lý ảnh để phân loại màu sắc bằng Pycharm và gửi dữ
liệu qua Ard
...

...
quản lý và theo
dõi quá trình phân loại. Tích hợp hệ thống giám sát để cảnh báo về sự cố và
theo dõi hiệu suất của hệ thống.

60

PHỤ LỤC
❖ Code chương trình
Vì code của chương trình cho hệ thống có độ dài lơn nên nhóm đã đính kèm code
trong link. Trong link gồm có 2 file: code cho chương trình chính trên Arduino và
code cho xử lý ảnh dùng phần mềm Pycharm.
https://drive.google.com/drive/folders/1DFiTQJrXv3UrOdcHeM5Tgy00_1SHt
OpW?usp=drive_link
❖ Video sản phẩm
Các bước hướng dẫn để hoạt động hệ thống:
➢ Bước 1: Kết nối Arduino và camera với máy tính.
➢ Bước 2: Mở file Main.py và chọn đúng cổng COM để arduino và máy tính
giao tiếp với nhau thông qua chuẩn Serial (UART).
➢ Bước 3: Sau khi Run file Maiun.py một cửa sổ camera sẽ mở ra để quan
sát. Mở chế độ Start để hệ thống bắt đầu.

61

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Thanh Hải, “Giáo Trình: Xử Lý Ảnh”, Trường ĐHSPKT, Tp.HCM, Nhà
xuất bản ĐH Quốc Gia, 2015.
[2] ThS.Nguyễn Trần Minh Nguyệt, KS.Phạm Quang Huy, Xử lý ảnh với Arduino
và Raspberry, Nhà xuất bản Thanh niên, 3/2020.
[3] Nguyễn Quang Hoan, “Xử lý ảnh”, Học viện Bưu chính Viễn thông, Thủ đô Hà
Nội, 2006.
[4] Trần Khánh Hưng - Hoàng Như ý, “Hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc sử
dụng S7-1200”, Đồ án tốt nghiệp, trường ĐHSPKT, TP.HCM, 2018.
[5] Lê Quang Phúc - Trần Thanh Duy, “Đếm và phân loại sản phẩm”, đồ án 1, trường
ĐHSPKT, TP.HCM, 2017.
[6] Phan Thanh Phong - Nguyễn Hiền Minh, “Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống
phân loại sản phẩm”, Đồ án tốt nghiệp, trường ĐHSPKT, TP.HCM, 6/2019.
[7] Võ Thanh Duy - Trần Quốc Dưỡng, “Ứng dụng xử lý ảnh vào thiết kế và thi công
mô hình phân loại trái cây”, Đồ án tốt nghiệp, trường ĐHSPKT, TP.HCM, 7/2020.
[8] Trần Văn Tuấn - Phạm Văn Long, “Thiết kế và thi công hệ thống phân loại sản
phẩm bút chì theo màu sắc”, Đồ án tốt nghiệp, trường ĐHSPKT, TP.HCM, 2020.
[9] Phạm Thị Thanh Thảo – Phan Trần Hoài Vũ, “Nghiên cứu, thiết kế và thi công
mô hình đếm và phân loại sản phẩm theo cân nặng, màu sắc”, Đồ án tốt nghiệp,
trường ĐHSPKT, TP.HCM, 06/2019.
[10] Bùi Ngọc Long, “Thiết kế và thi công mô hình robot phân loại sản phẩm theo
màu sắc ứng dụng xử lý ảnh”, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐH Nha Trang, 2021.
[11] Lê Minh Hiếu, Lê Thành Hậu, “Thiết kế và thi công mô hình phân loại sản phẩm
theo chiều cao”, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐH Nha Trang, 2022.
[12] Trần Thanh Trung, Hồ Khánh Bình, “Thiết Kế Và Thi Công Mô Hình Phân Loại
Trái Cây Theo Chất Lượng”, Đồ án tốt nghiệp, Trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 2023.

62