Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và triển khai hệ thống kiểm tra Chip/IC tự động sử dụng Robot SVCNAAVI

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 12.000đ

Tổng thanh toán:

12.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Hệ thống nhúng và IoT - Thiết kế và triển khai hệ thống kiểm tra Chip/IC tự động sử dụng Robot Scara với công nghệ AOI, AI và IoT - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	6.02 MB
Số trang	122
Ngành	Hệ thống nhúng và IoT

Lượt xem	245
Ngày đăng	22/12/2025

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ TRIỂN KHAI HỆ THỐNG KIỂM
TRA CHIP/IC TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG ROBOT
SCARA VỚI CÔNG NGHỆ AOI, AI VÀ IOT

GVHD: TS. Nguyễn Văn Thái
SVTH:
1. Lê Đình Học

21151237

2. Phạm Quang Hồng

21151238

3. Ngô Anh Tuấn

21151385

Tp. Hồ Chí Minh tháng 06 năm 2025

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ TRIỂN KHAI HỆ THỐNG KIỂM
TRA CHIP/IC TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG ROBOT
SCARA VỚI CÔNG NGHỆ AOI, AI VÀ IOT
GVHD: TS. Nguyễn Văn Thái
SVTH:
1. Lê Đình Học

21151237

2. Phạm Quang Hồng

21151238

3. Ngô Anh Tuấn

21151385

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2025

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
o0o

Tp. HCM, ngày 10 tháng 06 năm 2025

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Lê Đình Học

MSSV: 21151237

Họ và tên sinh viên 2: Phạm Quang Hồng

MSSV: 21151238

Họ và tên sinh viên 3: Ngô Anh Tuấn

MSSV: 21151385

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa:

Khóa 2021

Lớp:

211511B

I. TÊN ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ TRIỂN KHAI HỆ THỐNG KIỂM TRA CHIP/IC TỰ ĐỘNG SỬ
DỤNG ROBOT SCARA VỚI CÔNG NGHỆ AOI, AI VÀ IOT
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
✓ Tài liệu các robot công nghiệp (SCADA, robot khớp nối, …) sử dụng trong
thực tế.
✓ Datasheet của các trang thiết bị điện tự động hóa như cảm biến, động cơ
bơm, động cơ bước, băng tải, camera…
✓ Datasheet ESP32-WROOM (bao gồm thông số kỹ thuật về vi điều khiển, kết
nối Wi-Fi/Bluetooth, GPIO, …
2. Nội dung thực hiện:
✓ Thiết kế mô hình và thi công Robot SCARA và băng tải
✓ Lập trình điều khiển robot SCARA
✓ Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát
✓ Lập trình xử lý ảnh phát hiện lỗi Chip/IC.
✓ Thiết kế Web Server để giám sát hệ thống.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

06/01/2025

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 10/06/2025
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TS. Nguyễn Văn Thái

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
o0o

Tp. HCM, ngày 10 tháng 06 năm 2025

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆ
...

...
(1981). Development of the SCARA robot: A new concept for
assembly automation. Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 47(5),
567–573.
[12]. Basler AG. (2023). Basler pulse puA1920-30uc technical documentation.
https://www.baslerweb.com/en/products/cameras/pulse/pua1920-30uc/
[13]. Fette, I., &amp Melnikov, A. (2011). The WebSocket protocol (RFC 6455).
Internet Engineering Task Force (IETF).
https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc6455
[14]. PlatformIO.

(2023).

PlatformIO:

Open-source

development. https://docs.platformio.org/en/latest/

105

ecosystem

for

IoT

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC
Bảng 2 Bảng danh sách thiết bị dùng trong hệ thống
STT

Tên thiết bị

I

Số lượng

Thành tiền

PHẦN ĐIỆN

1

Nguồn tổ ong 24V

1

240.000đ

2

Mạch Giảm Áp DC 4.5-30V 12A

1

69.000đ

3

Driver L298N

1

38.000đ

4

Driver TB6600

4

532.000đ

5

Động cơ bước 57

2

440.000đ

6

Động cơ bước 42

2

300.000đ

7

Động cơ bơm hút

1

480.000đ

8

Động cơ giảm tốc JGB37

1

175.000đ

9

Cảm biến quang chữ U

2

182.000đ

10

Công tắc hành trình 2

2

12.000đ

11

Camera ELP

1

1.500.000đ

12

Camera basler

1

800.000đ

13

Tủ điện 300x300x165

1

220.000đ

14

Mạch điều khiển

1

II

PHẦN CƠ KHÍ
Đế

1

Pulley 3M 20 răng

1

50.000đ

2

Pulley 3M 40 răng

1

100.000đ

3

Dây đai 3M-390mm

1

62.000đ

4

Gối đỡ trục 12

1

24.000đ

5

Bạc đạn chà 51109-45x65x14

1

57.000đ

6

Bạc đạn 6807RS-35x47x7

2

60.000đ

7

Trụ đồng

6

10.000đ

6

138.000đ

Link 1
8

Con trượt LMS8UU

106

PHỤ LỤC

9

Khớp nối nềm D19L25

1

20.000đ

10

Trục vít me trục 8 bước 8, dài 300mm

1

80.000đ

11

Ty tròn 8mm-300mm

3

75.000đ

12

Gối đỡ trục SHS8-8mm

6

78.000đ

13

Đai ốc vít me

1

18.000đ

Link 2
14

Pulley GT2 16 răng

1

10.000đ

15

Pulley GT2 40 răng

1

32.000đ

16

Dây đai GT2-400

1

17.000đ

17

Trụ đồng

1

2.000đ

18

Ổ bi F688ZZ

2

18.000đ

19

Gối đỡ trục 8m

1

17.000đ

Link 3
20

Ổ bi F688ZZ

3

27.000đ

21

Bạc đạn chà F816

1

18.000đ

22

Pulley GT2 16 răng

1

10.000đ

23

Pulley GT2 40 răng

1

32.000đ

24

Dây đai GT2-232mm

1

22.000đ

25

Trụ đồng

2

4.000đ

26

Giác hút, đầu hút

1

126.000đ

27

ống khí nén 6mm - 2m

1

16.000đ

Băng tải
28

Nhôm định hình 20x20 – 4m

1

340.000đ

29

Pulley GT2 20 răng

1

12.000đ

30

Pulley GT2 60 răng

1

60.000đ

31

Dây đai GT2-400mm

1

17.000đ

32

Ke góc

15

75.000đ

33

Bạc 808ZZ

4

48.000đ

34

Dây đai băng tải 60x80x1.5

1

150.000đ
6.813.000đ

Tổng

107