TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - VIỄN THÔNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG NÚT NHẤN KHẨN
CẤP SỬ DỤNG MẠNG LORA
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

Sinh viên: TRẦN VĂN NGUYÊN
MSSV: 18119178
Hướng dẫn: TS. ĐẬU TRỌNG HIỂN

TP. HỒ CHÍ MINH – 06/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - VIỄN THÔNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG NÚT NHẤN KHẨN
CẤP SỬ DỤNG MẠNG LORA

NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

Sinh viên:

TRẦN VĂN NGUYÊN
MSSV: 18119178

Hướng dẫn: TS. ĐẬU TRỌNG HIỂN

TP. HỒ CHÍ MINH – 06/2024

v

vi

LỜI CẢM ƠN
Trong khoản thời gian làm đồ án, em đã nhận được sự giúp đỡ, hỗ trợ, chỉ bảo tận
tình rất nhiều đến từ thầy cô, nhà trường, gia đình và bạn bè.
Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến giáo viên hướng dẫn – TS. Đậu Trọng Hiển
giảng viên khoa Điện – Điện tử trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM đã tận tình
dẫn dắt, chỉ dạy và hỗ trợ em trong suốt quá trình làm đồ án.
Em cũng xin gửi lời cảm ơn đến nhà trường, các thầy cô trong trường nói chung
cũng như các thầy cô khoa Điện – Điện tử nói riêng đã tạo điều kiện giúp đỡ cũng như
đã dạy dỗ em các môn từ đại cương đến chuyên ngành để em có đủ lượng kiến thức
thực hiện đồ án này.
Cuối cùng em cũng xin gửi lời cảm ơn đến gia đình và bạn bè đã ở bên động viên,
quan tâm, giúp đỡ trong suốt quá trình học tập cũng như hoàn thành đồ án này.
Với hạn chế về mặt kiến thức cũng như hạn chế về mặt thời gian, đồ án này không
thể tránh được những thiết sót. Em rất mong nhận được những lời góp ý của thầy cô để
em có thể nâng cao được lượng kiến thức và kinh nghiệm của mình, phục vụ cho quá
trình học tập và làm việc sau này.
Em xin chân thành cảm ơn!

vii

TÓM TẮT
Cứu hộ cứu nạn vẫn luôn là vấn đề cấp thiết và được quan tâm từ xưa đến nay.
Các giải pháp cứu hộ hiệu quả luôn là mối quan tâm hàng đầu của mọi cá nhân và
được phát triển hằng ngày. Vì tính cấp thiết của một hệ thống tối ưu hóa, đơn giản và
khẩn cấp nên tôi lựa chọn đề tài “Thiết kế và thi công nút nhấn khẩn cấp sử dụng
mạng LoRa”
Mục tiêu của đề tài là phát triển một thiết bị đáp ứng được những yêu cầu sau:
-

Nhỏ gọn

-

Vận hành đơn giản

-

Hiệu quả

Đề tài đã được hoàn thành và trình bày trong 5 chương:
1. Giới thiệu
2. Nghiên cứu tổng quan
3. Phương pháp thực hiện – phân tích thiết kế
4. Kết quả thực nghiệm
5. Tóm lược và kết luận

viii

MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ...............................
...

...
gin(9600)
Serial.println()

46

Serial.print(Dang ket noi)
//Setup Lora
while (!Serial)
Serial.println(Day la khoi gui!)
LoRa.setPins(SS, RST, DIO0)
if (!LoRa.begin(433E6)) {
Serial.println(LoRa Error)
(100)
while (1)
}

}

void loop()
{
if (SerialGPS.available() 0)
{
if (gps.encode(SerialGPS.read()))
{
if (gps.location.isValid())
{
s =
Latitude = gps.location.lat()
LatitudeString = String(Latitude , 6)
Longitude = gps.location.lng()
LongitudeString = String(Longitude , 6)
s += http://maps.google.com/maps?&ampz=15&ampmrt=yp&ampt=k&ampq=
s += LatitudeString
s += +
s += LongitudeString
}
}
}

47

if (buttonFlag)
{
LoRa.beginPacket()
LoRa.print(s)
LoRa.endPacket()
Serial.print(Sended )
Serial.println(s)
Serial.println(Thong bao thanh cong!)
// Đặt biến cờ thành false
buttonFlag = false
}
}

Code cho vi xử lý của khối nhận:
#include LoRa.h
#define SS 15
#define RST 16
#define DIO0 5
#include ESP8266WiFi.h
#include WiFiClientSecure.h
#include UniversalTelegramBot.h
#include ArduinoJson.h
// ID và mật khẩu Wi-fi
#define WIFI_SSID SSID
#define WIFI_PASSWORD PASSWORD
// Telegram BOT Token (Lấy từ Botfather)
#define BOT_TOKEN **********************************************
#define CHAT_ID ********** // Chat ID Telegram của người nhận
X509List cert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT)
WiFiClientSecure secured_client
UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, secured_client)

48

void setup() {
Serial.begin(9600)
while (!Serial)
Serial.println(Day la khoi nhan )
LoRa.setPins(SS, RST, DIO0)
if (!LoRa.begin(433E6)) {
Serial.println(LoRa Error)
while (1)
}
Serial.print(Ket noi toi Wifi ID: )
Serial.print(WIFI_SSID)
WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD)
secured_client.setTrustAnchors(&ampcert) // Thêm chứng chỉ root cho api.telegram.org
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
Serial.print(.)
(500)
}
Serial.print(\\nWiFi da ket noi. Dia chi IP: )
Serial.println(WiFi.localIP())
Serial.print(Thoi gian ket noi: )
configTime(0, 0, pool.ntp.org) // get UTC time via NTP
time_t now = time(nullptr)
while (now 24 * 3600)
{
Serial.print(.)
(100)
now = time(nullptr)
}
Serial.println(now)
bot.sendMessage(CHAT_ID, Bot started up, )
}
void loop() {

49

int packetSize = LoRa.parsePacket()
if (packetSize) {
Serial.print(Dang nhan du lieu: )
while (LoRa.available()) {
String data = LoRa.readString()
Serial.println(data)
bot.sendMessage(CHAT_ID,data)
}
}
}

50