Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công mô hình hệ thống chăm sóc cây trồng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG
CHĂM SÓC CÂY TRỒNG

SVTH: TRẦN PHÚ HIẾU
MSSV: 19161010
SVTH: NGUYỄN ĐAN TRƯỜNG
MSSV: 19161185
Khóa: 2019
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện tử Viễn thông
GVHD: Th.S HUỲNH HOÀNG HÀ

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
Tp. Hồ Chí Minh , ngày tháng năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Trần Phú Hiếu
Nguyễn Đan Trường

MSSV: 19161010
MSSV: 19161185

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện tử Viễn thông

Lớp: 19161CLVT1B

Giảng viên hướng dẫn: ThS. Huỳnh Hoàng Hà

ĐT: 0392796200

Ngày nhận đề tài: 12/02/2023
Ngày nộp đề tài: 24/06/2023
1. Tên đề tài: Thiết kế và thi công mô hình hệ thống chăm sóc cây trồng.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
-

Thiết kế mô hinh khay trồng rau bằng nhựa có sử dụng các cảm biến, màn hình
OLED để hiển thị các thông số, động cơ bơm nước, vòi phun để thực hiện việc
tưới cây và phun sương theo chế độ cài đặt, hệ thống lưới làm máy vòm che
nắng, mưa theo chế độ cài đặt.

3. Nội dung thực hiện đề tài: Thiết kế và thi công hệ thống chăm sóc cây trồng bao
gồm app quản lí, phần cứng cho hệ thống.
4. Sản phẩm: Hệ thống chăm sóc cây trồng.

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

LỜI CẢM ƠN
Nhóm thực hiện đề tài đồ án tốt nghiệp xin gửi lời cảm ơn sâu sắc, chân thành đến
thầy Huỳnh Hoàng Hà đã tận tình chỉ bảo, dẫn dắt chúng em trong quá trình làm đồ án
tốt nghiệp. Giúp chúng em có cơ hội vận dụng những kiến thức đã được học ở 4 năm
học để hoàn thành tốt đồ án lần này.
Nhóm xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các thầy cô của trường Đại học Sư phạm
Kỹ thuật, các thầy cô khoa Điện – Điện tử đã giảng dạy, truyền dẫn những kiến thức,
kỹ năng về chuyên ngành cho nhóm trong quãng thời gian học tập tại trường.
Để thực hiện đề tài này chúng em đã làm việc chăm chỉ, cố gắng để có thể hoàn
thành. Tuy vậy, sẽ có những sai sót khó tránh khỏi, nhóm mong nhận được sự đóng
góp ý kiến, chỉ dẫn từ thầy cô và các bạn.
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2023
Nhóm sinh viên thực hiện

Trần Phú Hiếu – Nguyễn Đan Trường

ii

TÓM TẮT
Đề tài “Thiết kế và thi công mô hình hệ thống chăm sóc cây trồng” sử dụng module
thu phát Wifi, Bluetooth ESP32 làm vi điều khiển trung tâm, sử dụng các cảm biến đo
độ ẩm đất, đo nhiệt độ và độ ẩm, cảm biến mưa, cảm biến ánh sáng và hiển thị các
thông số lên màn hình OLED, khối điều khiển động cơ sử dụng module
...

...
(80, 20)
u8g2.print(doC)
u8g2.drawStr(4, 30, soil_moisture:)
u8g2.setCursor(90, 30)
u8g2.print(soilmois)
u8g2.sendBuffer()
if (value == 1) {
// tắt hết động cơ bơm
digitalWrite(relay1, LOW)
111

digitalWrite(relay2, LOW)
// hệ thống tưới cây
if (soilmois Ref1) {
digitalWrite(relay1, LOW)
}
else {
if (rain == 1) { // khong mua
digitalWrite(relay1, HIGH)
}
else {
digitalWrite(relay1, LOW)
}
}
// hệ thống hạ nhiệt
if (doC Ref2) {
digitalWrite(relay2, HIGH)
}
else {
digitalWrite(relay2, LOW)
}

112

// hệ thống mái vòm
if (rain == 1) { //không mưa
//

as

if (lux Ref3 &amp&amp trangthaict2 != 0) //co mua va cua dang mo
{
// dong mai vom
digitalWrite(motor1Pin1, HIGH)
digitalWrite(motor1Pin2, LOW)
ledcWrite(pwmChannel, dutyCycle)
}
else if (lux Ref3 &amp&amp trangthaict1 != 0) //khong mua va cua dang
dong
{
//

mo mai vom

digitalWrite(motor1Pin1, LOW)
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH)
ledcWrite(pwmChannel, dutyCycle + 2)
}
else {
digitalWrite(motor1Pin1, LOW)
digitalWrite(motor1Pin2, LOW)
}
} else {
113

if (soilmois Ref1 &amp&amp trangthaict2 != 0) //co mua va cua dang
dong
{
// dong mai vom
digitalWrite(motor1Pin1, HIGH)
digitalWrite(motor1Pin2, LOW)
ledcWrite(pwmChannel, dutyCycle)
}
else if (soilmois Ref1 &amp&amp trangthaict1 != 0) //khong mua va cua
dang mo
{
//

mo mai vom

digitalWrite(motor1Pin1, LOW)
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH)
ledcWrite(pwmChannel, dutyCycle + 2)
}
else {
digitalWrite(motor1Pin1, LOW)
digitalWrite(motor1Pin2, LOW)
}
}
}

114

else {
// tắt hết động cơ bơm
digitalWrite(relay1, LOW)
digitalWrite(relay2, LOW)
// công tắc động cơ tưới cây có hẹn giờ
if (button != macdinh)
{
if (button == 1)
{
x = ! x
}
}
if (timeClient.isTimeSet()) {
if (giotat == timeClient.getHours() &amp&amp phuttat ==
timeClient.getMinutes() &amp&amp value == 0) {
x = 0
}
}
if (x == 1) {
digitalWrite(relay1, HIGH)
115

//

Blynk.virtualWrite(V6, Đang tưới nước)

}
else {
digitalWrite(relay1, LOW)
}

//bật tắt hạ nhiệt
if (button1 == 1) {
digitalWrite(relay2, HIGH)
}
else {
digitalWrite(relay2, LOW)
}
// đóng mở mái vòm
if (button2 == 1 &amp&amp trangthaict2 != 0)
{
//

dong mai vom

digitalWrite(motor1Pin1, HIGH)
digitalWrite(motor1Pin2, LOW)
ledcWrite(pwmChannel, dutyCycle)
}
116

else if (button2 == 0 &amp&amp trangthaict1 != 0)
{
//

mo mai vom

digitalWrite(motor1Pin1, LOW)
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH)
ledcWrite(pwmChannel, dutyCycle + 2)
}
else {
digitalWrite(motor1Pin1, LOW)
digitalWrite(motor1Pin2, LOW)
}
}
}

117