Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và lập trình nhúng cho mạch điện tử để ứng dụng cho giáo dục stem

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
♦♦♦♦

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH NHÚNG
CHO MẠCH ĐIỆN TỬ ĐỂ ỨNG DỤNG
CHO GIÁO DỤC STEM

SVTH : NGUYỄN PHONG ANH
MSSV : 19151004
SVTH : HÀ GIA THÁI
MSSV : 19151172
Khóa

: 2019

Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN THÁI
Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 6, năm 2023

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập-Tự do-Hạnh phúc
***-Tp.Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 06 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Hà Gia Thái

MSSV: 19151172

Nguyễn Phong Anh

MSSV: 19151004

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều Khiển – Tự Động Hóa

Lớp: 19151CL3B

Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Văn Thái

ĐT:

Ngày nhận đề tài: 14/02/2023

Ngày nộp đề tài: 30/06/2023

1.
2.

Tên đề tài: Thiết kế và lập trình nhúng cho mạch điện tử để ứng dụng cho
giáo dục STEM
Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Sách - Vui học lập trình cùng g-robot creator (Bộ công cụ học lập trình kéo thả
dành cho trẻ 8 - 15 tuổi).

3.

Nội dung thực hiện đề tài:

•
•
•
•
•
•

Tìm hiểu về vi điều khiển ESP32.
Tìm hiểu về mạch nguồn và linh kiện.
Thiết kế mạch điều khiển PCB.
Nghiên cứu kết nối giữa mạch điều khiển và mô hình.
Nghiên cứu phương pháp điều khiển cho các mô hình.
Nghiên cứu kết nối với App và Web.

Sản phẩm:
• Mạch điều khiển cho mô hình.
• Ứng dụng điều khiển qua điện thoại.
• Trang web điều khiển.
TRƯỞNG NGÀNH

4.

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Phong Anh
MSSV: 19151004
Họ và tên Sinh viên: Hà Gia Thái
MSSV: 19151172
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển &amp Tự động hóa
Tên đề tài: Thiết kế và lập trình nhúng cho mạch điện tử để ứng dụng cho giáo dục
STEM
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Văn Thái
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
Thiết kế mạch điện tử điều khiển sử dụng ESP32 và thiết kế với App trên điện
thoại bằng kết nối bluetooth và Web server thông qua wifi.
2. Ưu điểm:
Mạch điều khiển có thể điều khiển cho nhiều mô hình ứng dụng vào việc giáo
dục STEM.
Ứng dụng điện thoại và web server điều khiển mô hình chân qua Bluetooth và
Wifi.
3. Khuyết điểm:
Số lượng thiết bị ngoại vi bị hạn chế.
Số lượng mô hình còn ít và đơn giản.
Chưa thể áp dụng các thuật toán điều khiển thông minh trong điều khiển mô
hình xe, ví dụ như thuật toán PID,...
4. Đề nghị cho bảo vệ hay không?
..............
...

...
[Trực tuyến]. Tại:
https://randomnerdtutorials.com/getting-started-with-esp32/. [Truy cập
30/06/2023].
[4] K. A. Ishak, M. K. Ishak và M. . I. Roslan, Design of Robotic Arm Controller
based on Internet of Things (IoT), 06/2016. [Trực tuyến]. Tại:
https://www.researchgate.net/publication/325893667. [Truy cập 13/06/2023].
[5] J. Borenstein and Y. Koren, Obstacle avoidance with ultrasonic sensors,
05/1988. [Trực tuyến]. Tại:
https://www.researchgate.net/publication/3257708. [Truy cập 29/05/2023].
[6] S. K. Jha, PROJECT REPORT LINE FOLLOWING ROBOT, 08/2016.
[Trực tuyến]. Tại: https://www.researchgate.net/publication/327814718. [Truy
cập 01/06/2023].
[7] N. T. Hải, Robot Steam Việt Nam, 2016. [Trực tuyến]. Tại:
https://robotsteam.vn/sach-stem. [Truy cập 29/06/2023].
[8] Wikipedia, Ngành STEM, 23/05/2017. [Trực tuyến]. Tại:
https://vi.wikipedia.org/wiki/Ng%C3%A0nh_STEM. [Truy cập 18/06/2023].
[9] Thacovtc, Hướng dẫn sử dụng app inventor, 15/01/2023. [Trực tuyến]. Tại:
https://thacovtc.edu.vn/huong-dan-su-dung-app-inventor/. [Truy cập
08/06/2023].

- 108 -

Tài liệu tham khảo
[10] GaraSTEM. [Trực tuyến]. Tại: https://garastem.com/vi/contact. [Truy cập
15/06/2023].
[11] V. N. Hoàng, Giáo trình ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT, Hồ Chí Minh: Lưu hành
nội bộ ĐHSPKT, 2015.
[12] H. T. Trần, N. T. B. Trương, L. T. Nguyễn, Đ. T. T. Bùi, H. T. N. Phù and T.
T. C. Dương, Giáo trình ĐIỆN TỬ CƠ BẢN, Hồ Chí Minh: Nhà xuất bản Đại
học Quốc Gia thành phố Hồ Chí Minh, 2013.
[13] A. Tantos, Modular Circuits, 2012. [Trực tuyến]. Tại:
https://www.modularcircuits.com/blog/articles/h-bridge-secrets/h-bridges-thebasics/. [Truy cập 12/05/2023].
[14] W. Storr, ElectronicsTutorials, 2014. [Trực tuyến]. Tại:
https://www.electronics-tutorials.ws/io/io_3.html. [Truy cập 16/05/2023].
[15] W. Storr, ElectronicsTurials, 2014. [Trực tuyến]. Tại:
https://www.electronics-tutorials.ws/io/io_4.html. [Truy cập 16/05/2023].
[16] C. Carlson, MaxBotix, 2023. [Trực tuyến]. Tại:
https://maxbotix.com/blogs/blog/how-ultrasonic-sensors-work. [Truy cập
20/06/2023].
[17] WatElectionics, WatElectionics, 05/11/2022. [Trực tuyến]. Tại:
https://www.watelectronics.com/flame-sensor/. [Truy cập 23/05/2023].
[18] Anusha, ElectronicsHub, 07/06/2017. [Trực tuyến]. Tại:
https://electronicshub.org/humidity-sensor-types-working-principle/. [Truy
cập 21/06/2023].

- 109 -

Tài liệu tham khảo

PHỤ LỤC
Hướng dẫn sử dụng board và code mẫu tại:
https://github.com/NguyenPhongAnh/STEM

- 110 -