TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
*********

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:
THIẾT KẾ, THI CÔNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
BẰNG MÃ QR VÀ CHIỀU CAO
Ngành: Công Nghệ Kĩ Thuật Điều Khiển - Tự Động Hóa

Giảng viên hướng dẫn:

ThS. Phùng Sơn Thanh

Sinh viên thực hiện:

Thạch Thành Công

20151444

Nguyễn Mạnh Hùng

20151183

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2024

PHIẾU CAM ĐOAN
1. Thông tin sinh viên
Họ - tên: Thạch Thành Công

MSSV: 20151444

SĐT: 0354131240

Email: [email protected]

Họ - tên: Nguyễn Mạnh Hùng

MSSV: 20151183

SĐT: 0372149324

Email: [email protected]

2. Thông tin đề tài nghiên cứu
Tên đề tài nghiên cứu: Thiết kế, thi công hệ thống phân loại sản phẩm bằng mã
QR và chiều cao.
Dự án tốt nghiệp được thực hiện tại: Bộ môn Tự Động Điều Khiển, Khoa Điện Điện Tử, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh.
Thời gian thực hiện: Từ ngày 01/9/2024 đến 31/12/2024
3. Cam kết trách nhiệm của sinh viên
Chúng tôi - Thạch Thành Công, Nguyễn Mạnh Hùng cam đoan đồ án tốt nghiệp
(ĐATN) là công trình nghiên cứu tự thực hiện của chúng tôi dưới sự hướng dẫn
của Thạc sĩ Phùng Sơn Thanh.
Mọi thông tin được trình bày trong ĐATN hoàn toàn là trung thực và không dựa
trên bất kỳ nghiên cứu nào.
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2024
Sinh viên thực hiện đề tài
Sinh viên 1

Sinh viên 2

Nguyễn Mạnh Hùng

Thạch Thành Công

I

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

BẢN XÁC NHẬN VÀ CAM KẾT VỀ SỰ TRUNG THỰC
TRONG KIỂM TRA ĐẠO VĂN
(Áp dụng cho khóa luận, luận văn và báo cáo nghiên cứu của sinh viên)
I. Thông tin cơ bản
1. Tên công trình nghiên cứu: Thiết kế, thi công hệ thống phân loại sản phẩm bằng
mã QR và chiều cao.
2. Loại công trình nghiên cứu (Báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên, khóa luận
tốt nghiệp/luận văn thạc sĩ/luận án tiến sĩ): Khóa luận tốt nghiệp
3. Mã số công trình nghiên cứu (nếu có):....................................................................................
4. Thông tin về các tác giả của công trình (ghi tất cả tác giả):

STT

Họ - tên

MSSV

1
2

Thạch Thành Công
Nguyễn Mạnh Hùng

20151444
20151183

Vị trí
(Đồng tác giả/Chủ
nhiệm/thành viên/tác giả
chính…)
Tác giả
Tác giả

5.Thông tin người hướng dẫn nghiên cứu
Họ - tên: ThS. Phùng Sơn Thanh MSCB:……………………….
Khoa: Điện – Điện Tử
II. Kết quả kiểm tra đạo văn
Thời gian nộp sản
phẩm

Thời gi
...

...
.IsOpened) return
Mat frame = new Mat()
_capture.Retrieve(frame)
if (frame.IsEmpty)
{
HandleQRCodeLost()
return
}
DecodeAndProcessQRCode(frame)
pictureBox2.Image = frame.ToBitmap()

}

}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(Error processing frame: + ex.Message)
}

57

PHỤ LỤC

private void DecodeAndProcessQRCode(Mat frame)
{
var reader = new BarcodeReader()
Bitmap bitmap = frame.ToBitmap()
var result = reader.Decode(bitmap)
if (result != null)
{
_qrCodeLostCounter = 0
string qrCodeText = result.Text
if (qrCodeText.Contains(1))
{
_plc.SetDevice(M1, 1)
}
else if (qrCodeText.Contains(2))
{
_plc.SetDevice(M3, 1)
}

}

}
else
{
HandleQRCodeLost()
}

private void HandleQRCodeLost()
{
_qrCodeLostCounter++
if (_qrCodeLostCounter = _qrCodeLostThreshold)
{
_plc.SetDevice(M1, 0)
_plc.SetDevice(M3, 0)
}
}
private void Timer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (_plc.GetDevice(Y0, out int y0State) == 0)
{
UIState(y0State)
}
}
catch (Exception ex)
58

PHỤ LỤC

{
}

}

MessageBox.Show(Error updating UI: + ex.Message)

private void UIState(int y0State)
{
Color stateColor = (y0State == 1) ? Color.Green : Color.Gray

}

BT1.FillColor = stateColor
BT2.FillColor = stateColor
BT3.FillColor = stateColor
Motor.FillColor = stateColor

private void StopButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
_plc.SetDevice(X1, 1)
Task.(10).ContinueWith(_ = _plc.SetDevice(X1, 0))
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(Error stopping PLC: + ex.Message)
}
}
private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
try
{
_capture?.Dispose()
if (_plc != null)
{
_plc.Close()
}
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(Error closing resources: + ex.Message)
}
}
private void InitializeButtons()
{
AutoButton.CheckedChanged += AutoButton_CheckedChanged
59

PHỤ LỤC

}

ManButton.CheckedChanged += ManButton_CheckedChanged

private void AutoButton_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (AutoButton.Checked)
{
_plc.SetDevice(M9, 1) // Bật chế độ Auto
MessageBox.Show(Set Auto Mode)
}
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(Error setting Auto mode: + ex.Message)
}
}
private void ManButton_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (ManButton.Checked)
{
_plc.SetDevice(M9, 0) // Bật chế độ Manual
MessageBox.Show(Set Manual Mode)
}
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(Error setting Manual mode: + ex.Message)
}
}
}

}

60