TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
--

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ, LẬP TRÌNH HỆ THỐNG HỖ TRỢ QUẢN LÝ
ĐOÀN XE ỨNG DỤNG IOT

SVTH : TRẦN QUỐC THỊNH

MSSV: 13145256
GVHD: ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên nghành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

THIẾT KẾ, LẬP TRÌNH HỆ THỐNG HỖ TRỢ QUẢN LÝ
ĐOÀN XE ỨNG DỤNG IOT

SVTH :

TRẦN QUỐC THỊNH

MSSV:

13145256

GVHD:

ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
Tp. Hồ Chí 17
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc

TP. Hồ Chí Minh, ngày 23 tháng 07 năm 2017

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: TRẦN QUỐC THỊNH

- MSSV: 13145256

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

- Mã ngành đào tạo: 52510205

Hệ đào tạo: ĐẠI HỌC CHÍNH QUY

- Mã hệ đào tạo: ..............................

Khóa: 2013

Lớp 139450

1. Tên đề tài:
THIẾT KẾ, LẬP TRÌNH HỆ THỐN HỖ TRỢ QUẢN LÝ ĐOÀN XE ỨNG DỤNG
IOT
2. Nhiệm vụ đề tài:
_ Nghiên cứu về hệ thống định vị toàn cầu GPS.
_ Nghiên cứu giao thức truyện nhận tín hiệu không dây Zigbee.
_ Nghiên cứu viết thư viện cho module GPS Ulox Neo 6 và Zigbee DRF1605.
_ Nghiên cứu sử dụng IDE QT Creator.
_ Lập trình hệ thống trên Arduino và Raspberry Pi 3.
_ Viết thuyết minh đề tài.
3. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 20/03/2017
4. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 20/07/2017
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ
THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG

HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn ………………………..

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên………………………..MSSV:…………….. Hội đồng:…………
Họ và tên sinh viên……………..………….MSSV:…………….. Hội đồng:…………
Tên đề tài ............................................................................................................................
............................................................................................................................................
Ngành đào tạo: ...................................................................................................................
Họ và tên GV hướng dẫn:

.

Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
................................................................................................
...

...
Hệ thống còn cồng kềnh.

_
Vùng sai số của module GPS còn lớn ( khoảng 4m), module GPS chỉ trả về giá
trị toạ độ và vận tốc chính xác nhất khi xe chạy trên 30km/h.

___________________________________________________________________________
38

_
Vì vấn đề kinh phí và thời gian nên hệ thống vẫn chưa hoàn thiện việc cung cấp
nguồn điện cho mạch.

___________________________________________________________________________
39

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
5.1. Kết luận.
Dưới sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Trọng Thức e đã hoàn thành đề tài và đưa
ra sản phẩm hoàn thiện. Sau khoản thời gian thử nghiệm thực tế thì thầy hướng dẫn và
em đánh giá là hệ thống hoàn toàn đáp ứng được chỉ tiêu ban đầu đề ra.
Đề tài kết thúc đã mang lại cho em những trải nghiệm rất mới và thực tế. Nâng cao khả
năng mài mò tự học hỏi về ngôn ngữ lập trình mới. Trong thời kì mà kĩ thuật công
nghệ thay đổi không ngừng thì kĩ năng này vô cùng quan trọng giúp em có thể cập
nhật kiến thức của mình không ngừng sáng tạo ra cái mới đáp ứng kĩ nguyên công
nghệ 4.0 của thế giới hiện nay.
5.2. Hướng phát triển.
Lĩnh vực kết nối không dây giữa các xe với nhau hay giữa xe với cơ sở hạ tầng
giao thông đang được chính phủ các nước cũng như một số hãng xe lớn đầu tư nghiên
cứu.Chính vì vậy đây là cơ hội lớn cho các nhóm phát triển nhỏ ở Viêt Nam đi trước
đón đầu nghiên cứu phát triển công nghệ ô tô về lĩnh vực này.
Giới hạn của đề tài chỉ kết nối nội bộ với nhau, hướng phát trển sau này có thể thêm
chức năng kết nối internet để đưa dữ liệu GPS về server từ đó ta có thể quản lý hệ
thống xe từ xa.
Có thể kết hợp thêm bàn phím để các xe có thể trao đổi tin nhắn, tín hiệu với
nhau hoặc nếu có xe nào gặp sự cố trên đường thì có thể phát tín hiệu khẩn cấp đến các
xe trong cùng hệ thống.

___________________________________________________________________________
40

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] http://arduino.vn
[2] https://arduino.cc
[3] http://dientuvietnam.net
[4] http://hshop.vn
[5] http://Raspi.vn
[6] https://raspberrypi.org
[7] https://raspberrypi.vn/tin-tuc/raspberry-pi-la-gi-gioi-thieu-ve-raspberry-pi-261.pi
[8] VK2828U7G5LF Datasheet
[9] DRF1605H zigbee module user guide, http://www.dtkcn.com
[10] U-blox 6 Receiver Deion, www.ublox.com
[11] Foundations of Qt Development, Thelin, Johan.
[12] Advanced Qt Programming - Creating great software with C++ and QT 4,
Summerfield, Mark.

___________________________________________________________________________
41