BỘBỘ
GIÁO
DỤC
VÀVÀ
ĐÀO
TẠO
GIÁO
DỤC
ĐÀO
TẠO
TRƯỜNG
ĐẠI
HỌC
SƯSƯ
PHẠM
KỸKỸ
THUẬT
TP.TP.
HỒHỒ
CHÍ
MINH
TRƯỜNG
ĐẠI
HỌC
PHẠM
THUẬT
CHÍ
MINH
KHOA
ĐIỆN
– ĐIỆN
TỬTỬ
KHOA
ĐIỆN
– ĐIỆN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: NGHIÊN
CỨU THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG
HỆ THỐNG THANG MÁY ĐÔI 16 TẦNG SỬ DỤNG
Đề tài: XÂY DỰNG VÀ LẬP TRÌNH MÔ HÌNH
PLC
THANG MÁY SỬ DỤNG PLC S7-1200
GVHD: TRƯƠNG VIỆT ANH
GVHD: PGS .TS TRƯƠNG VIỆT ANH
SVTH: HỒ THANH TUẤN
SVTH: HỒ THANH TUẤN
MSSV: 18142411
MSSV: 18142411
SVTH: NGUYỄN HỮU PHÁT
SVTH: NGUYỄN HỮU PHÁT
MSSV: 21142343
MSSV: 21142343
Khóa: 2021
Khóa: 2021-2025
Ngành CNKT Điện – Điện tử, hệ Đào tạo Đại trà
Ngành CNKT Điện – Điện tử, hệ Đào tạo Đại trà

TP. Hồ Chí Minh, 06/2025
TP. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

1

BỘBỘ
GIÁO
DỤC
VÀVÀ
ĐÀO
TẠO
GIÁO
DỤC
ĐÀO
TẠO
TRƯỜNG
ĐẠI
HỌC
SƯSƯ
PHẠM
KỸKỸ
THUẬT
TP.TP.
HỒHỒ
CHÍ
MINH
TRƯỜNG
ĐẠI
HỌC
PHẠM
THUẬT
CHÍ
MINH
KHOA
ĐIỆN
– ĐIỆN
TỬTỬ
KHOA
ĐIỆN
– ĐIỆN

ĐỒ
ĐỒÁN
ÁNTỐT
TỐTNGHIỆP
NGHIỆP

Đề
Đềtài:
tài:NGHIÊN
NGHIÊNCỨU
CỨUTHIẾT
THIẾTKẾ
KẾVÀ
VÀMÔ
MÔPHỎNG
PHỎNG
HỆ
HỆTHỐNG
THỐNGTHANG
THANGMÁY
MÁYĐÔI
ĐÔI1616TẦNG
TẦNGSỬ
SỬDỤNG
DỤNG
PLC
PLC
GVHD:
PGS
.TS
TRƯƠNG
VIỆT
ANH
GVHD:
PGS
.TS
TRƯƠNG
VIỆT
ANH
SVTH:
THANH
TUẤN
SVTH:HỒ
HỒ
THANH
TUẤN
MSSV:
MSSV:18142411
18142411
SVTH:
HỮU
PHÁT
SVTH:NGUYỄN
NGUYỄN
HỮU
PHÁT
MSSV:
MSSV:21142343
21142343
Khóa:
2021-2025
Khóa:
2021-2025

Ngành
CNKT
Điện
– Điện
tử,tử,
hệhệ
Đào
tạo
Đại
tràtrà
Ngành
CNKT
Điện
– Điện
Đào
tạo
Đại

TP. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

vi

vi

vi

vi

vi

vi

vi

vi

vi

vi

vi

vi

vi

vi

vi

vi

vi

LỜI CẢM ƠN
Sau khoảng thời gian học tập và rèn luyện tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ
thuật TP. Hồ Chí Minh, chúng em đã được các thầy cô thuộc khoa Điện - Điện tử
cùng toàn thể quý thầy cô giáo trong trường tận tình giảng dạy và tạo điều kiện học
tập tốt. Những kiến thức và kinh nghiệm thực hành quý báu này là hành trang quan
trọng để chúng em ứng dụng vào thực tiễn cuộc sống.
Quá trình thực hiện đề tài tốt nghiệp, nhóm chúng em đã nhận được sự giúp
đỡ nhiệt tình, chu đáo và những ý kiến đóng góp quý báu từ thầy Trương Việt Anh
cùng các thầy cô thuộc Khoa Điện - Điện tử, cũng như từ bạn bè. Đặc biệt, chúng
em xin được bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy PGS.TS Trương Việt Anh, người
đã trực tiếp hướng dẫn khóa luận. Thầy đã tận tình chỉ bảo, định hướng nghiên cứu,
hỗ trợ trong việc tiếp cận thực tế, tìm kiếm tài liệu, xử lý và phân tích số liệu, cũng
như giải quyết những vấn đề khó khăn, nhờ đó chúng em mới có thể hoàn thà
...

...
sắc chúng em xin cảm ơn thầy PGS.TS Trương Việt Anh đã giúp đỡ
chúng em trong quá trình thực hiện khóa luận tốt nghiệp.

59

CHƯƠNG 5 : KẾT LUẬN
5.1. Kết luận
Sau một quá trình nghiên cứu và làm việc nghiêm túc, cùng với nỗ lực không
ngừng của chúng em và sự hướng dẫn tận tình từ thầy giáo Trương Việt Anh, đề tài
Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hệ thống thang máy đôi 16 tầng sử dụng PLC đã
được hoàn thiện. Qua đề tài này, chúng em đã đạt được nhiều kết quả quan trọng,
góp phần củng cố kiến thức chuyên môn.- Lựa chọn thành công cấu trúc cơ khí cho
hệ thống thang máy đôi.
Xác định các phương án tối ưu cho bố trí hệ palăng, cơ cấu truyền động, và cơ
cấu đóng mở cửa
Xây dựng kịch bản hoạt động, lưu đồ thuật toán và lập trình chương trình điều
khiển cho PLC của hệ thống thang máy đôi bằng phần mềm Tia Portal V16.
Chương trình cài đặt cho PLC cũng đã được mô phỏng.
Mô phỏng điều khiển giám sát hệ thống thang máy ổn định phù hợp với những
yêu cầu mục tiêu đề ra.
Tuy nhiên, do những hạn chế về kiến thức, kinh nghiệm và thời gian, đề tài
vẫn còn một số vấn đề chưa được giải quyết triệt để. Vì vậy, chúng em rất mong
nhận được những đóng góp và chỉ bảo quý báu từ quý thầy cô giáo để đề tài có thể
hoàn thiện hơn.
5.2 Hướng phát triển đê tài
Đề tài có thể được tiếp tục phát triển theo các hướng sau trong tương lai:
- Thực hiện việc xây dựng và thi công một mô hình thực tế của hệ thống thang
máy đôi.
- Nghiên cứu thiết kế thang máy với kích thước nhỏ gọn hơn, phù hợp để lắp
đặt trong các tòa nhà cao tầng có không gian hạn chế.
- Cải thiện nội thất bên trong cabin thang máy bằng cách bổ sung các tiện ích
như máy lạnh, camera giám sát.
- Tích hợp thêm các hệ thống nhằm tăng cường khả năng phòng ngừa và xử lý
nhiều loại sự cố khác nhau.
- Phát triển và lắp đặt hệ thống điều khiển bằng tay để sử dụng trong trường
hợp mất điện đột ngột

60

CHƯƠNG 6: TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Hồ Xuân Dương (2017). Nghiên cứu, ứng dụng PLC S7 1200 điều
khiển mô hình thang máy 6 tầng phục vụ thực tập tại phòng thí nghiệm truyền
động điện - Trường Đại học Nha Trang. Đồ án tốt nghiệp, khoa Điện – Điện
tử, Trường Đại học Nha trang.
[2]. Bùi Viết Uyên Thao (2015), Thiết kế thang máy chở người 1000kg,
trường Đại học Giao Thông Vận Tải cơ sở II.
[3]. Nguyễn Anh Công (2021), Thiết kế mô hình thang máy 5 tầng điều
khiển giám sát trên WIN CC, Trường Đại học Công Nghệ Đông Á.
[4]. Nguyễn Trọng Hiệp (2002), Chi tiết máy tập một, Nhà xuất bản giáo
dục, Hà Nội, trang 122.

61

62