BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG – ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN MÁY ĐO
VÀ KIỂM TRA ĐẶC TÍNH CỦA CẢM
BIẾN MỀM LINH HOẠT

GVHD:

TS. VŨ CHÍ CƯỜNG

SVTH:

PHAN DUY KIÊN

– 21151122

NGUYỄN HOÀNG MINH TRIẾT – 21151176

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG – ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN MÁY ĐO
VÀ KIỂM TRA ĐẶC TÍNH CỦA CẢM
BIẾN MỀM LINH HOẠT

GVHD:

TS. VŨ CHÍ CƯỜNG

SVTH:

PHAN DUY KIÊN

– 21151122

NGUYỄN HOÀNG MINH TRIẾT – 21151176

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành CNKT Điều khiển và Tự động hóa

Giảng viên Hướng dẫn

: TS. Vũ Chí Cường

Họ và tên sinh viên

: Nguyễn Hoàng Minh Triết

MSSV: 21151176

: Phan Duy Kiên

MSSV: 21151122

Ngành

: CNKT ĐK-TĐH

Ngày nhận đề tài

: 19/2/2025

Ngày nộp đề tài: …/…/2025

1. Tên đề tài: Nghiên cứu, phát triển máy đo và kiểm tra đặc tính của cảm biến mềm
linh hoạt
2. Nội dung thực hiện:
- Nghiên cứu nguyên lý hoạt động và đặc tính của các loại cảm biến mềm linh hoạt (kéo
căng, áp suất).
- Thiết kế, chế tạo các mô hình.
- Phát triển mạch nguyên lý và mạch in PCB cho từng thiết bị và lập trình điều khiển hệ
thống trên vi điều khiển STM32F103C8T6.
- Xây dựng giao diện người dùng GUI hỗ trợ hiển thị dữ liệu và xuất file CSV.
- Thực hiện thử nghiệm, thu thập dữ liệu thực tế từ các cảm biến, đánh giá độ chính xác
và độ lặp lại của hệ thống.
3. Sản phẩm:
- Mô hình máy đo điện trở tự động cầm tay.
- Mô hình máy kiểm tra độ bền kéo cho cảm biến mềm kéo căng.
- Mô hình máy kiểm tra độ bền nén cho cảm biến mềm áp suất.
- Giao diện giám sát và thu thập dữ liệu theo thời gian thực.
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Phan Duy Kiên

MSSV: 21151122

Nguyễn Hoàng Minh Triết

MSSV: 21151176

Tên đề tài: Nghiên cứu, phát triển máy đo và kiểm tra đặc tính của cảm biến mềm linh hoạt

Tuần/Ngày
01 – 15/02/2025

16 – 29/02/2025

01 – 15/03/2025

16 – 31/03/2025

01 – 15/04/2025

16 – 30/04/2025
...

...
ành phố Hồ Chí Minh, 2017.
L. C. Kiên, Giáo trình Đo lường cảm biến. TP. HCM: Nhà xuất bản Đại học
Quốc Gia Thành phố Hồ Chí Minh, 2013.
STMicroelectronics. STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx,
STM32F105xx and STM32F107xx advanced ARM®-based 32-bit MCUs.
Reference
Manual
RM0008.
http://www.st.com/resource/en/reference_manual/cd00171190.pdf
(accessed
03/06/2025.
A. Semiconductor, HX711: 24-Bit Analog-to-Digital Converter (ADC) for Weigh
Scales: Avia Semiconductor, 2016. Accessed on: 03/06/2025.
I. Allegro MicroSystems, A4988: DMOS Microstepping Driver with Translator
and Overcurrent Protection, 4988-DS ed. Worcester, MA, USA: Allegro
MicroSystems, 2010. Accessed on: 03/06/2025.
T. Corporation, TB6600HG: PWM Chopper-Type Bipolar Stepping Motor
Driver IC, Rev. 1.0 ed. Tokyo, Japan: Toshiba Corporation, 2016. Accessed on:
03/06/2025.
I. T. Corp, R. R. a. K. C. ILI9341: a-Si TFT LCD Single Chip Driver, ed., Version
1.09 ed. Hsinchu, Taiwan: ILI Technology Corp, 2011. Accessed on: 03/06/2025.
I. Linear Technology, Ed. LT3045: 20V, 500mA, Ultralow Noise, Ultrahigh
PSRR Linear Regulator. Norwood, MA, USA: Linear Technology, Inc, 2016.
Accessed: 3/06/2025.
T. Instruments, OPA2134UA: High Performance Audio Operational Amplifier,
SBOS058, Revision C ed. Dallas, Texas, USA: Texas Instruments, 1997.
Accessed on: 03/06/2025.

119

Nghiên cứu, phát triển máy đo và kiểm tra đặc tính của cảm biến mềm linh hoạt

[17]

[18]

[19]

[20]
[21]
[22]

T. Instruments, ADS1113, ADS1114, ADS1115: Ultra-Small, Low-Power, 16-Bit
Analog-to-Digital Converters with Internal Reference, SBAS444A ed. Dallas,
Texas, USA: Texas Instruments, 2009. Accessed on: 03/06/2025.
M. H. A. Abdelsamea, M. Zorkany, and N. Abdelkader, Real time operating
systems for the internet of things, vision, architecture and research directions, in
2016 World Symposium on Computer Applications &amp Research (WSCAR), 2016:
IEEE, pp. 72-77.
N. R. Laddha and A. Thakare, A review on serial communication by UART,
International journal of advanced research in computer science and software
engineering, vol. 3, no. 1, 2013.
K. Hemmanur, Inter-integrated circuit (i2c), Electrical Computer, 2009.
F. Leens, An introduction to I 2 C and SPI protocols, IEEE Instrumentation &amp
Measurement Magazine, vol. 12, no. 1, pp. 8-13, 2009.
L. Prokit’s Industries Co., MT-5211 3-1/2 Digital LCR Multimeter: User’s
Manual, 1st Edition ed. Taiwan: Prokit’s Industries Co., Ltd, 2014. Accessed on:
03/06/2025.

120