Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống phân loại sản phẩm và lưu kho tự động quản lý bằng mã QR

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 63.000đ

Tổng thanh toán:

63.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Hệ thống phân loại sản phẩm và lưu kho tự động quản lý bằng mã QR - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	8.17 MB
Số trang	88
Ngành	CNKT điều khiển và TĐH

Lượt xem	33
Ngày đăng	18/01/2026

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG QUẢN LÝ BẰNG MÃ QR
GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Đời
SVTH: Phùng Minh Đức
MSSV: 20151462
SVTH: Huỳnh Đặng Việt Hà
MSSV: 20151464
SVTH: Vũ Hoàng Hiệp
MSSV: 20151470

Tp. Hồ Chí Minh tháng 06 năm 2024

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG QUẢN LÝ BẰNG MÃ QR
GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Đời
SVTH: Phùng Minh Đức
MSSV: 20151462
SVTH: Huỳnh Đặng Việt Hà
MSSV: 20151464
SVTH: Vũ Hoàng Hiệp
MSSV:20151470

Tp. Hồ Chí Minh tháng 06 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o

Tp. HCM, ngày tháng 06 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Tấn Đời
Họ và tên sinh viên 1: Phùng Minh Đức
MSSV: 20151462
Họ và tên sinh viên 2: Huỳnh Đặng Việt Hà
MSSV: 20151464
Họ và tên sinh viên 3: Vũ Hoàng Hiệp
MSSV: 20151470
Chuyên ngành:
Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo:
Đại học chính quy
Khóa:
2020

Lớp: 201511
Lớp: 201513
Lớp: 201511

I. TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG QUẢN LÝ BẰNG
MÃ QR
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Số sản phẩm cần phân loại theo mã vạch
- Khối lượng hàng hóa
- Tốc độ phân loại và lưu kho sản phẩm
2. Nội dung thực hiện:
- Tìm hiểu về hệ thống của đề tài
- Tìm hiểu về PLC Siemen S7-1200
- Tìm hiểu về Động Cơ Bước, cơ cấu điều khiển sử dụng động cơ và khí nén
- Tính toán, thiết kế lựa chọn thiết bị phù hợp
- Xây dựng chương trình điều khiển, giám sát hệ thống
- Chạy thử mô hình thực tế, điều chỉnh, sửa lỗi
- Viết báo cáo
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 15 / 01 /2024
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:20 / 06 /2024
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Nguyễn Tấn Đời
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

Giảng viên hướng dẫn:
Họ và tên Sinh viên:

Chuyên ngành:
Tên đề tài:

ThS. Nguyễn Tấn Đời
Phùng Minh Đức
MSSV: 20151462
Huỳnh Đặng Việt Hà
MSSV: 20151464
Vũ Hoàng Hiệp
MSSV: 20151470
Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và tự
...

...
rCode.NoError &amp&amp tb_qr != tb_readPLC)
{
byte[] bitSend = new byte[10]
bitSend[0] |= 0x01
plc.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 0, bitSend)
bitSend[0] &amp= 0xfe
plc.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 0, bitSend)
plc.Write(DataType.DataBlock, 73, 50, values.ToArray())
plc.Close()
}
else
{
MessageBox.Show(Cant send data to PLC., Disconnected,
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error)
}
}

PHỤ LỤC
private void tm_readdata_Tick(object sender, EventArgs e)
{
//Read data from PLC
Plc plc = new Plc(CpuType.S71200, txt_ip.Text, 0, 0)
if (plc.Open() == ErrorCode.NoError)
{
byte[] sensor = new byte[10]
var dataRead = plc.Read(DataType.DataBlock, 73, 52, VarType.String, 7)
tb_readPLC.Text = dataRead.ToString()
sensor = plc.ReadBytes(DataType.DataBlock, 73, 32, 8)
if (sensor[0].Bit(4) == true) checkBox1.Checked = true
else checkBox1.Checked = false
plc.Close()
}
else
{
tm_readdata.Stop()
MessageBox.Show(Cant read data from PLC., Disconnected,
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error)
}
}
///ADDITIONAL FUNCTIONprivate Bitmap CutOutIPSHala(Bitmap frame)
{
//Covert to Gray
Bitmap grayFrame = ConvertToGrayscale(frame)

//QR code filter
BarcodeReader barcodeReader = new BarcodeReader()
barcodeReader.Options.TryHarder = true

PHỤ LỤC
//QR identification
ZXing.Result result = barcodeReader.Decode(grayFrame)

if (result != null)
{
//Take QR-zone
ZXing.ResultPoint[] resultPoints = result.ResultPoints
Rectangle qrCodeRect = GetBoundingBox(resultPoints)

//Cut out QR code
Bitmap qrCodeImage = frame.Clone(qrCodeRect, frame.PixelFormat)
return qrCodeImage
}
return null
}

private void btn_gray_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
Bitmap RGBPic = new Bitmap(frame)
int Threshold = trbar_threshold.Value

//Noise filter
Bitmap BinaryPic = new Bitmap(RGBPic.Width, RGBPic.Height)
for (int x = 0 x RGBPic.Width x++)
{
for (int y = 0 y RGBPic.Height y++)
{
Color pixel = RGBPic.GetPixel(x, y)
byte R = pixel.R
byte G = pixel.G
byte B = pixel.B

PHỤ LỤC
byte Gray = (byte)(0.2126 * R + 0.7152 * G + 0.0722 * B)
if (Gray Threshold) Gray = 255
else Gray = 0

BinaryPic.SetPixel(x, y, Color.FromArgb(Gray, Gray, Gray))
pictureBox4.Image = BinaryPic
}
}

//Move data to textbox
if (BinaryPic != null)
{
BarcodeReader reader = new BarcodeReader()
Result result = reader.Decode((Bitmap)BinaryPic)
if (result != null)
{
tb_qr.Text = result.ToString()
}
}
}