BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG QUẢN LÝ BẰNG MÃ QR
GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Đời
SVTH: Phùng Minh Đức
MSSV: 20151462
SVTH: Huỳnh Đặng Việt Hà
MSSV: 20151464
SVTH: Vũ Hoàng Hiệp
MSSV: 20151470

Tp. Hồ Chí Minh tháng 06 năm 2024

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG QUẢN LÝ BẰNG MÃ QR
GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Đời
SVTH: Phùng Minh Đức
MSSV: 20151462
SVTH: Huỳnh Đặng Việt Hà
MSSV: 20151464
SVTH: Vũ Hoàng Hiệp
MSSV:20151470

Tp. Hồ Chí Minh tháng 06 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o

Tp. HCM, ngày tháng 06 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Tấn Đời
Họ và tên sinh viên 1: Phùng Minh Đức
MSSV: 20151462
Họ và tên sinh viên 2: Huỳnh Đặng Việt Hà
MSSV: 20151464
Họ và tên sinh viên 3: Vũ Hoàng Hiệp
MSSV: 20151470
Chuyên ngành:
Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo:
Đại học chính quy
Khóa:
2020

Lớp: 201511
Lớp: 201513
Lớp: 201511

I. TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG QUẢN LÝ BẰNG
MÃ QR
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Số sản phẩm cần phân loại theo mã vạch
- Khối lượng hàng hóa
- Tốc độ phân loại và lưu kho sản phẩm
2. Nội dung thực hiện:
- Tìm hiểu về hệ thống của đề tài
- Tìm hiểu về PLC Siemen S7-1200
- Tìm hiểu về Động Cơ Bước, cơ cấu điều khiển sử dụng động cơ và khí nén
- Tính toán, thiết kế lựa chọn thiết bị phù hợp
- Xây dựng chương trình điều khiển, giám sát hệ thống
- Chạy thử mô hình thực tế, điều chỉnh, sửa lỗi
- Viết báo cáo
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 15 / 01 /2024
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:20 / 06 /2024
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Nguyễn Tấn Đời
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

Giảng viên hướng dẫn:
Họ và tên Sinh viên:

Chuyên ngành:
Tên đề tài:

ThS. Nguyễn Tấn Đời
Phùng Minh Đức
MSSV: 20151462
Huỳnh Đặng Việt Hà
MSSV: 20151464
Vũ Hoàng Hiệp
MSSV: 20151470
Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và tự
...

...
rCode.NoError &amp&amp tb_qr != tb_readPLC)
{
byte[] bitSend = new byte[10]
bitSend[0] |= 0x01
plc.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 0, bitSend)
bitSend[0] &amp= 0xfe
plc.WriteBytes(DataType.Memory, 0, 0, bitSend)
plc.Write(DataType.DataBlock, 73, 50, values.ToArray())
plc.Close()
}
else
{
MessageBox.Show(Cant send data to PLC., Disconnected,
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error)
}
}

PHỤ LỤC
private void tm_readdata_Tick(object sender, EventArgs e)
{
//Read data from PLC
Plc plc = new Plc(CpuType.S71200, txt_ip.Text, 0, 0)
if (plc.Open() == ErrorCode.NoError)
{
byte[] sensor = new byte[10]
var dataRead = plc.Read(DataType.DataBlock, 73, 52, VarType.String, 7)
tb_readPLC.Text = dataRead.ToString()
sensor = plc.ReadBytes(DataType.DataBlock, 73, 32, 8)
if (sensor[0].Bit(4) == true) checkBox1.Checked = true
else checkBox1.Checked = false
plc.Close()
}
else
{
tm_readdata.Stop()
MessageBox.Show(Cant read data from PLC., Disconnected,
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error)
}
}
///ADDITIONAL FUNCTIONprivate Bitmap CutOutIPSHala(Bitmap frame)
{
//Covert to Gray
Bitmap grayFrame = ConvertToGrayscale(frame)

//QR code filter
BarcodeReader barcodeReader = new BarcodeReader()
barcodeReader.Options.TryHarder = true

PHỤ LỤC
//QR identification
ZXing.Result result = barcodeReader.Decode(grayFrame)

if (result != null)
{
//Take QR-zone
ZXing.ResultPoint[] resultPoints = result.ResultPoints
Rectangle qrCodeRect = GetBoundingBox(resultPoints)

//Cut out QR code
Bitmap qrCodeImage = frame.Clone(qrCodeRect, frame.PixelFormat)
return qrCodeImage
}
return null
}

private void btn_gray_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
Bitmap RGBPic = new Bitmap(frame)
int Threshold = trbar_threshold.Value

//Noise filter
Bitmap BinaryPic = new Bitmap(RGBPic.Width, RGBPic.Height)
for (int x = 0 x RGBPic.Width x++)
{
for (int y = 0 y RGBPic.Height y++)
{
Color pixel = RGBPic.GetPixel(x, y)
byte R = pixel.R
byte G = pixel.G
byte B = pixel.B

PHỤ LỤC
byte Gray = (byte)(0.2126 * R + 0.7152 * G + 0.0722 * B)
if (Gray Threshold) Gray = 255
else Gray = 0

BinaryPic.SetPixel(x, y, Color.FromArgb(Gray, Gray, Gray))
pictureBox4.Image = BinaryPic
}
}

//Move data to textbox
if (BinaryPic != null)
{
BarcodeReader reader = new BarcodeReader()
Result result = reader.Decode((Bitmap)BinaryPic)
if (result != null)
{
tb_qr.Text = result.ToString()
}
}
}