Đồ án tốt nghiệp - Gậy thông minh hỗ trợ cho người khiếm thị

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GẬY THÔNG MINH HỖ TRỢ NGƯỜI KHIẾM THỊ

SVTH
NGUYỄN QUANG DUY
NGUYỄN ẢNH GIA PHÚ
Khóa: 2018
Ngành: CNKT Điện tử - Viễn thông
GVHD: ThS. NGUYỄN NGÔ LÂM

MSSV
18161053
18161129

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng

năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Quang Duy
MSSV:18161053
Nguyễn Ảnh Gia Phú
18161129
Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện tử - Viễn thông Lớp: 18161CLDT2B
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Ngô Lâm
Ngày nhận đề tài: 01/03/2022
Ngày nộp đề tài: 01/08/2022
1. Tên đề tài: GẬY THÔNG MINH HỖ TRỢ NGƯỜI KHIẾM THỊ
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Kiến thức cơ bản về các môn Mạch điện, Điện tử cơ bản, Vi xử lý, Arduino.
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Thiết kế hệ thống
- Lập trình cho hệ thống
- Chỉnh sửa và kiểm tra mạch
- Viết báo cáo
4. Sản phẩm: mô hình GẬY THÔNG MINH HỖ TRỢ NGƯỜI KHIẾM THỊ

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên:

Nguyễn Quang Duy
MSSV:
18161053
Nguyễn Ảnh Gia Phú
18161129
Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện tử - Viễn thông
Tên đề tài: GẬY THÔNG MINH HỖ TRỢ NGƯỜI KHIẾM THỊ
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Ngô Lâm
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
........................................................................................................................
...

...
ương trình con Button.h:
int PWM=0, reset=0, done=0, i=0, t=0, a=0, b=0, c=0, d=0, e=0, f=0,
count=0
int bat_filter_value, PWM_battery, battery_value, batery_percent
int dis_cm, MQ2_value, Light_value
int power_mode=0, charge_mode=1
float vol_in, vol_out
String response
float latitude, longitude, speeds
String data=...
String wave=
String tmp=
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////
void crosswalk_mode_button()
//nút chế độ qua đường
{
if(digitalRead(crosswalk_button)==LOW)
{ (20)
if(digitalRead(crosswalk_button)==LOW)
{
tone(buzzPin,4000,100)
i=!i
if(i==0){myDFPlayer.pause()}
if(i==1){myDFPlayer.play(1)}
}
while(digitalRead(crosswalk_button)==LOW)
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////
void alert_mode_button()
{
if(digitalRead(alert_button)==LOW)
{ (20)
if(digitalRead(alert_button)==LOW)
{
tone(buzzPin,4000,100)
Serial2.println(AT+CMGd=1)
(100)
Serial2.print(ATD)Serial2.print(PHONE)Serial2.println()
(100)
Serial2.println(AT+CMGF=1)
(100)
Serial2.println(AT+CMGS=\\ + PHONE + \\\\r)
(100)
Serial2.println(HELP ME !!!)
Serial2.print(http://maps.google.com/maps?q=loc:)
Serial2.print(latitude, 6)
Serial2.print(,)
Serial2.println(longitude, 6)
Serial2.println((char)26)
(100)

102

latitude = 0
longitude = 0
}
while(digitalRead(alert_button)==LOW)
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////

Chương trình con GPS_GSM.h:
void reply()
{
Serial2.println(AT+CMGF=1)
//Sets the GSM Module in Text Mode
(100) // of 1000 milli seconds or 1 second
Serial2.println(AT+CMGS=\\ + PHONE + \\\\r)
(100)
Serial2.println(Im Here !)
Serial2.print(http://maps.google.com/maps?q=loc:)
Serial2.print(latitude, 6)
Serial2.print(,)
Serial2.println(longitude, 6)
Serial2.println((char)26)// ASCII code of CTRL+Z
(100)
Serial2.println(AT+CMGd=1)
(100)
}
void GPS_GSM()
{
while(Serial1.available())
{
if (gps.encode(Serial1.read()))
{
if (gps.location.isd())
{
latitude = gps.location.lat()
longitude = gps.location.lng()
f=1
}
if (gps.speed.isValid())
{
speeds = gps.speed.kmph()
}
}
}
while(Serial2.available())
{
response = Serial2.readStringUntil(\\n)
if(response == Location\\r)
{
reply()
latitude = 0
longitude = 0
}
}
}

103