BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:
ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG TỐC HAI ĐỘNG CƠ
XOAY CHIỀU 3 PHA ỨNG DỤNG
TRONG CUỘN XẢ VẢI

GVHD: THS. NGUYỄN THÁI AN
SVTH 1: VŨ HOÀNG DUY KHANG
MSSV 1: 21142437
SVTH 2: PHẠM NGỌC LINH
MSSV 2: 21142310
Khóa: 21
Ngành CNKT Điện – Điện tử, hệ Đào tạo Đại học chính quy

TP.Hồ Chí Minh, Tháng 6/2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:
ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG TỐC HAI ĐỘNG CƠ
XOAY CHIỀU 3 PHA ỨNG DỤNG
TRONG CUỘN XẢ VẢI

GVHD: THS. NGUYỄN THÁI AN
SVTH 1: VŨ HOÀNG DUY KHANG
MSSV 1: 21142437
SVTH 2: PHẠM NGỌC LINH
MSSV 2: 21142310
Khóa: 21
Ngành CNKT Điện – Điện tử, hệ Đào tạo Đại học chính quy

TP. Hồ Chí Minh, Tháng 6/2025

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN
(DÀNH CHO BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN,
KHÓA LUẬN, LUẬN VĂN, LUẬN ÁN)
I.Thông tin chung
1. Tên sản phẩm học thuật: Điều Khiển Đồng Tốc Hai Động Cơ Xoay Chiều 3 Pha
Ứng Dụng Trong Cuộn Xả Vải.
2. Loại hình sản phẩm học thuật: Khoá luận tốt nghiệp
2. Mã số sản phẩm học thuật (nếu có):
3. Thông tin tác giả (ghi tất cả tác giả của sản phẩm)
Vai trò
Họ và tên

MSSV/MSHV

(Chủ nhiệm/thành viên/tác
giả chính/đồng tác giả…)

Vũ Hoàng Duy Khang

21142437

Đồng tác giả

Phạm Ngọc Linh

21142310

Đồng tác giả

4. Thông tin giảng viên hướng dẫn
Họ và tên: Th.S Nguyễn Thái An

MSCB: 6085

Khoa: Điện – Điện Tử
II.Kết quả kiểm tra đạo văn
Ngày nộp sản phẩm
7/6/2025

Ngày kiểm tra đạo % trùng lặp toàn % trùng lặp cao
văn
nội dung
nhất từ 1 nguồn
8/6/2025

28%

3%

Lưu ý: % trùng lặp nêu ở bảng trên không tính % trùng lặp của danh mục tài liệu
tham khảo.

iii

iv

v

iv

v

vi

vii

viii

ix

x

x

xi

xii

xiii

xiv

LỜI CẢM ƠN
Những trang đầu tiên của đồ án này, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành
đến quý thầy cô Khoa Điện - Điện tử đã tạo cơ hội để được thực hiện đồ án môn học
này đồng thời đã tận tâm truyền đạt kiến thức cho chúng em.
Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến ThS. Nguyễn Thái An, người
đã luôn đồng hành cùng chúng em và dành thời gian quý báu để hướng dẫn giúp đỡ
để nhóm em có thể hoàn thành được đồ án môn học này.
Một lời cảm ơn, và một lời chúc chân thành. Em xin gửi tới quý Thầy Cô và
các bạn, xin chúc mọi người luôn bình an, vui vẻ, hạn
...

...
át được trạng thái và thông số hoạt động của hệ thống.
6.2 Hạn chế
Trong quá trình hoạt động và đánh giá kết quả, đề tài vẫn tồn tại một số hạn chế:
-

Bộ điều khiển chưa hoạt động tốt ở một số điểm làm việc.

-

Thiết kế cơ khí chưa được tối ưu, còn ảnh hưởng đến chất lượng điều khiển.

-

Hệ thống chưa tối ưu hoàn toàn được độ vọt lố ban đầu của hệ thống.

-

Sai số của các thiết bị trong hệ thống còn ảnh hưởng đến điều khiển hệ thống.

6.3 Hướng phát triển
- Tích hợp thêm các thuật toán điều khiển nâng cao như Fuzzy-PID,… để xử lý các
sai số và tối ưu độ vọt lố ban đầu.
- Phát triển chức năng giám sát từ xa qua mạng IoT nhằm hướng đến một hệ thống
thông minh và tự động hóa cao hơn.
- Cải tiến thêm bộ phận sàng biên tránh cho vật liệu lệch khỏi vị trí cuộn.
- Cải tiến hệ thống cho mục đích hoạt động nhất định (in, cắt rãnh, chia cuộn)
47

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] “Factory photo,” https://hanoiplasticbags.com/gallery/.[Accessed 22 5 2025].
[2] Nguyễn Văn Hòa .Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động. NXB Khoa học và Kỹ
Thuật,2006.
[3] Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng. Lý thuyết điều khiển tự động. NXB
ĐHQG Tp. Hồ Chí Minh, 2005.
[4] J. Damour, “The Mechanics of Tension Control”, Technical Paper, Converter
Accessory Corporation, Wind Gap, PA, USA, 2005.
[5] “Tension Control Complete Guide,” Mitsubishi Electric Corporation, 2019.
https://dl.mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/document/catalog/clutch/sh170011eng/sh170011-c.pdf . [Accessed 22 5 2025].
[6] “ Cấu trúc của PLC ” ,https://tpa-edu.com.vn/tin/cau-truc-cua-plc.[Accessed 22 5
2025].
[7] “ Nguyên lý hoạt động biến tần”, https://dattech.com.vn/bien-tan-la-gi-nguyenly-hoat-dong-bien-tan/ [Accessed 22 5 2025].
[8] “Cảm biến loadcell là gì,” https://donghodoapsuat.vn/cam-bien-loadcell-la-gi/.
[Accessed 22 5 2025].
[9] “Encoder tuyệt đối là gì? So sánh encoder tuyệt đối và tương đối,”
https://maytaoamcongnghiep.com/encoder-tuyet-doi/.[Accessed 22 5 2025].
[10] “Modbus và giao thức truyền thông MODBUS RTU,TCP, ASCII”
https://www.se.com/vn/vi/work/campaign/local/what-is-modbus.jsp[Accessed 22 5
2025].
[11] MELSEC FX Series Programmable Logic Controller Manual, Mitsubishi
Electric Industrial Automation.

48

PHỤ LỤC
PHỤ LỤC A: SƠ ĐỒ NỐI DÂY MẠCH ĐIỀU KHIỂN PLC

1

PHỤ LỤC B: SƠ ĐỒ KẾT NỐI TRUYỀN THÔNG VÀ THIẾT BỊ NGOẠI VI

2

PHỤ LỤC C: SƠ ĐỒ NỐI DÂY MẠCH ĐỘNG LỰC

3

PHỤ LỤC D: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20