TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ỨNG DỤNG MATLAB/SIMULINK MÔ PHỎNG HOẠT
ĐỘNG HỘP SỐ LY HỢP KÉP FORD FOCUS 2015

GVHD: ThS. DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN
SVTH: TRƯƠNG VIỆT THẮNG
MSSV: 19145463
SVTH: TRẦN NGUYỄN HOÀI NAM
MSSV: 19145101

TP Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài:

ỨNG DỤNG MATLAB/SIMULINK MÔ PHỎNG HOẠT
ĐỘNG HỘP SỐ LY HỢP KÉP FORD FORCUS 2015

GVHD: ThS. DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN
SVTH: TRƯƠNG VIỆT THẮNG
MSSV: 19145463
SVTH: TRẦN NGUYỄN HOÀI NAM
MSSV: 19145101

TP Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2024

LỜI CẢM ƠN
Chúng em xin chân thành cảm ơn sự đồng hành và hỗ trợ của gia đình trong suốt 12 năm
qua, đặc biệt là trong giai đoạn học đại học kéo dài 4 năm. Nhờ có sự quan tâm và hỗ trợ về cả
mặt vật chất lẫn tinh thần từ mọi người trong gia đình, chúng em đã có thể tiếp tục hành trình
học tập và phát triển bản thân.
Chúng em cũng xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới Thầy Th.S Dương Nguyễn Hắc
Lân đã đồng ý trở thành giáo viên hướng dẫn đồ án của chúng em. Qua suốt quá trình làm việc
cùng thầy, chúng em đã nhận được sự giúp đỡ và chỉ dẫn về kiến thức, được thầy định hướng
về đề tài và những khía cạnh phát triển trong tương lai. Sự hỗ trợ từ thầy đã giúp chúng em mở
rộng hiểu biết về ô tô, cải thiện khả năng nghiên cứu và tìm kiếm tài liệu, đồng thời trang bị
cho chúng em những kỹ năng quan trọng trong tương lai.
Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong Khoa Cơ Động Lực đã truyền đạt
những kiến thức và kỹ năng cơ bản cho chúng em. Nhờ sự giảng dạy của quý thầy cô, chúng
em đã có thể áp dụng những kiến thức này vào đề tài và cũng sẽ áp dụng chúng trong các công
việc và nghiên cứu tương lai.
Cuối cùng, chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn đến Trường Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM và
Khoa Cơ Khí Động Lực vì đã tạo điều kiện cho chúng em thực hiện đồ án trong thời gian và
không gian phù hợp. Sự quan tâm đến quá trình thực hiện của chúng em đã tạo điều kiện thuận
lợi để chúng em có thể tiến hành nghiên cứu và hoàn thiện đồ án.
Nếu trong quá trình báo cáo có bất kỳ thiếu sót nào, chúng em xin kính mong quý thầy cô
thông cảm và góp ý giúp chúng em hoàn thiện hơn. Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm
ơn.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2024
Nhóm sinh viên thực hiện
TRƯƠNG VIỆT THẮNG
TRẦN NGUYỄN HOÀI NAM

i

TÓM TẮT
Ngày nay, với sự phát triển vượt b
...

...
n về hộp số ly hợp kép cũng như cách mà nó
hoạt động bằng cách nhóm đã thực hiện:
-

Xây dựng được mô hình hệ thống truyền lực sử dụng hộp số ly hợp kép.

-

Xác định được giá trị các thông số của mô hình mô phỏng.

-

Mô phỏng được chế độ tự động chuyển số .

-

Nhận được kết quả mô phỏng dưới dạng đồ thị.

Với tất cả những gì đã thực hiện được trong đề tài đó là những kiến thức cũng như là
kinh nghiệm bổ ích đối với nhóm. Đó sẽ là một phần kiến thức cho hành trang sau này của
nhóm chúng em.
5.2.Hướng phát triển.
Việc thực hiện mô phỏng các hệ thống rất quan trọng trong quá trình nghiên cứu, nó giúp
ta nhìn được cái nhìn sâu sắc về các hoạt động của hệ thống. Bên cạnh đó việc mô phỏng giúp
chúng ta có thể thiết kế và thử nghiệm hệ thống mà không ảnh hưởng đến sản phẩm thực tế.
Vì kiến thức chuyên môn còn thiếu sót cũng như thời gian thực hiện đồ án có hạn nên đề
tài vẫn chưa thể đáp ứng được các vấn đề thực tế xảy ra của hệ thống.
Để hoàn thiện hơn chúng ta có thế mô phỏng thêm các trường hợp như : xe đi lùi, xe
giảm tốc, phanh xe và việc tiêu hao nhiên liệu của xe.
71

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]https://www.car-revs-daily.com/wp-content/uploads/old/2015_Focus_Specs.pdf
[2] Đặng Quý, Lý thuyết ô tô, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh
https://s.net.vn/fp4J
https://www.mathworks.com/help/sdl/ug/vehicle-with-dual-clutch-transmission.html
[3]https://www.mathworks.com/company/newsletters/articles/optimizing-perfor...gn.html

72

PHỤ LỤC
% Kiểu lốp: 215/50R17
tire_W = 0.215 % Bề rộng bánh xe [m]
tire_D = 17 * 0.0254 % Đường kính mâm [m]
tire_miua = 1.1 % Hệ số bám
tire_load = 0.65 % Hệ số tải trục trước
% Thông số xe
veh_mass_curb = 1200 % [kg]
veh_mass_drive = 80 % [kg
veh_mass_fm = 1.05 % Hệ số thay đổi khối lượng
veh_g = 9.81 % Gia tốc trọng trường [m/s2
veh_cd = 0.36 % Hệ số cản không khí
veh_fa = 2.42 % Diện tích chắn gió [m2]
veh_ro = 1.202 % Mật độ không khí ở 20°C [kg/m3]
road_slope = 0 % Góc nghiên mặt đường [rad]
road_cr = 0.015 % Hẹ số cản mặt đường
% Tính bán kính động bánh xe
tire_H = 50*tire_W/100 % Chiều cao lốp [m]
tire_rws = tire_D/2 + tire_H % Bán kính tĩnh [m]
tire_rwd = 0.98 * tire_rws % Bán kính động [m]
% Tổng khối lượng xe
veh_mass = veh_mass_curb * veh_mass_fm + veh_mass_drive % [kg]
%Tính các lực tác dụng lên xe
Ff = veh_mass*veh_g*tire_miua*tire_load % Lực bám
Fr = veh_mass*veh_g*road_cr*cos(road_slope) % Lực cản mặt đường
Fa = 0.5*veh_ro*veh_cd*veh_fa*V^2 %Lực cản gió

73