BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐÈN
PHA THÍCH ỨNG TRÊN XE MÔ HÌNH
GVHD: ThS. Nguyễn Thành Tuyên
SVTH:
Nguyễn Minh Quân

19145295

Nguyễn Công Tuấn

19145333

Khóa: 2019
Ngành CNKT Ô Tô

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
-***-

Tp. Hồ Chí Minh, ngày … tháng 7 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Minh Quân:
Nguyễn Công Tuấn:

19145295 SĐT: 0333247311
19145333 SĐT: 0329248740

Hội đồng:
Hội đồng:

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Lớp: 19145CL2B
Giáo viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Thành Tuyên
I. Tên đề tài: Thiết kế và xây dựng hệ thống đèn pha thích ứng trên xe mô hình
II. Nội dung thực hiện:
1. Tổng quan
2. Cơ sở lý thuyết
3. Tính toán thiết kế và thử nghiệm mô hình
4. Kết luận và hướng phát triển
III. Trình bày sản phẩm:
1. 01 quyển thuyết minh đồ án
2. Mô hình đèn chiếu sáng trên xe mô hình
IV. Thời gian thực hiện:
Ngày giao đề tài: 16/02/2023

TRƯỞNG NGÀNH

Ngày nộp đề tài: 01/07/2023

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

ii

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

*******
Tp. Hồ Chí Minh, ngày … tháng 7 năm 2023

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Minh Quân:
Nguyễn Công Tuấn:

19145295 SĐT: 0333247311 Hội đồng:
19145333 SĐT: 0329248740 Hội đồng:

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Tên đề tài: Thiết kế và xây dựng hệ thống đèn pha thích ứng trên xe mô hình
Giáo viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Thành Tuyên
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
3. Khuyết điểm:
.................................................................................................................................................
......................................................................
...

...
a encoder
int phaB = 3 //Chân DT của encoder
int dem = 0 int hientai int bandau
int dem1 int dem2 int dem3 int dem4
int goclaiR int goclaiL
float gocdenR float gocdenL float gocdenR2 float gocdenL2
int tinhieu
void setup()
{
Serial.begin (9600)//Khởi tạo cổng serial với tốc độ truyền 9600 bit/giây
lcd.init() //Khởi tạo màn hình LCD
lcd.backlight() //Bật đèn màn hình lCD
lcd.setCursor(0, 0)//Chọn vị trí đặt con trỏ
lcd.print(vo lang: )//Hiển thị ký tự tại chỗ đặt con trỏ
lcd.setCursor(0, 1)
lcd.print(L: )
lcd.setCursor(8, 1)
lcd.print(R: )
//Thiết lập chân kết nối cho 2 servo với vị trí ban đầu cân bằng (50 độ)
myservo1.attach(servo1)
myservo1.write(50)
myservo2.attach(servo2)
myservo2.write(50)
pinMode(phaA,INPUT)
pinMode(phaB,INPUT)
pinMode(5,INPUT_PULLUP)
pinMode(4,OUTPUT)

107

digitalWrite(4,LOW)
bandau = digitalRead(phaA)
}
void loop()
{
hientai = digitalRead(phaA)
if (hientai != bandau)
{
if (digitalRead(phaB) != hientai)
{
dem ++
if (dem = 6)
{
dem = 6
}
}
else
{
dem
if (dem = -4)
{
dem = -4
}
}
//Hiệu chỉnh góc xoay đèn
dem1 = map(dem,6,0,35,50)//rr
dem2 = map(dem,6,0,40,50)//rl
dem3 = map(dem,0,-4,50,65)//ll
dem4 = map(dem,0,-4,50,60)//lr
goclaiR = map(dem,6,0,43,0)
goclaiL = map(dem,0,-4,0,-43)
//Góc đèn được đo trực tiếp từ góc xoay servo ngoài thực tế
//Chuyển giá trị số nguyên sang số thập phân - tăng độ chính xác cho
hiển thị
gocdenR = map(dem*10,60,0,129,0)/10.0
gocdenL = map(dem*10,60,0,99,0)/10.0
gocdenR2 = map(dem*10,-40,0,-99,0)/10.0
gocdenL2 = map(dem*10,-40,0,-129,0)/10.0
tinhieu = digitalRead(5)
if ((tinhieu == 0) &amp&amp (dem=0))
{

108

digitalWrite(4,HIGH)
myservo1.write(dem1)
myservo2.write(dem2)
lcd.setCursor(3, 1)
lcd.print(gocdenL)lcd.print( )
lcd.setCursor(11, 1)
lcd.print(gocdenR)lcd.print( )
}
else if ((tinhieu == 0) &amp&amp (dem0))
{
digitalWrite(4,HIGH)
myservo1.write(dem4)
myservo2.write(dem3)
lcd.setCursor(3, 1)
lcd.print(gocdenL2)lcd.print( )
lcd.setCursor(11, 1)
lcd.print(gocdenR2)lcd.print( )
}
else if (tinhieu != 0)
{
digitalWrite(4,LOW)
myservo1.write(50)
myservo2.write(50)
lcd.setCursor(3, 1)
lcd.print(0.00)lcd.print( )
lcd.setCursor(11, 1)
lcd.print(0.00)lcd.print( )
}
//Serial.print(Giá trị: ) Serial.println(dem)
if (dem = 0)
{
lcd.setCursor(9, 0)
lcd.print(goclaiR)lcd.print( )
}
else if (dem 0)
{
lcd.setCursor(9, 0)
lcd.print(goclaiL)lcd.print( )
}
}
bandau = hientai
}

109