TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TREO TRÊN
XE 5 CHỖ

GVHD: TS. NGUYỄN MẠNH CƯỜNG
SVTH: PHẠM VIẾT SINH
MSSV: 19145454
SVTH: NGUYỄN VĂN TÍNH
MSSV: 19145482

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Em gửi lời cảm ơn công sinh thành và nuôi dưỡng của bố mẹ. Em bày tỏ lòng biết ơn
sâu sắc đến Thầy Cô Khoa Cơ khí Động lực tận tình giảng dạy suốt bao năm qua. Đặc biệt,
em gửi lời cảm ơn đến Tiến sĩ Nguyễn Mạnh Cường đã hướng dẫn, giúp đỡ em trong quá
trình tìm hiểu và hoàn thiện đồ án tốt nghiệp. Những lời khuyên và góp ý của Thầy không
chỉ giúp em hoàn thành đồ án, mà còn giúp em phát triển tư duy và nâng cao vốn kiến thức
của bản thân. Một lần nữa, em bày tỏ lòng biết ơn đến tất cả mọi người.
Trong quá trình thực hiện đồ án, em đã cố gắng nỗ lực, tuy nhiên còn hạn chế về kinh
nghiệm và trình độ chuyên môn nên không tránh khỏi sai sót. Em mong nhận được sự góp
ý của quý Thầy Cô giáo và các bạn.

TÓM TẮT
Khi ô tô chuyển động trên đường ngoài sự an toàn và tính thẩm mỹ thì độ êm dịu của
chính chiếc xe và độ thoải mái của người ngồi trong xe là các yếu tố được cân nhắc đến rất
nhiều khi chọn mua xe. Có thể thấy, hệ thống treo là một bộ phận thiết yếu và góp phần
giúp xe chuyển động trên đường một cách êm dịu.
Từ những nhu cầu khác nhau của người tiêu dùng, rất nhiều hệ thống treo với đặc
tính hoạt động khác nhau đã ra đời. Mỗi loại hệ thống treo đều được sử dụng vào mục đích
khác nhau, tùy theo thiết kế cũng như phân khúc của xe.
Vì vậy, nhóm em đã quyết định thực hiện đề tài “Thiết kế và mô phỏng hệ thống
treo trên xe 5 chỗ” nhằm tìm hiểu sâu hơn về hệ thống treo và mô phỏng hệ thống treo để
đánh giá cụ thể hơn về hệ thống này.
Trong đồ án, nhóm trình bày các kiến thức cơ bản về hệ thống treo như lịch sử, cấu
tạo, nguyên lý, phân loại. Tính toán thông số các bộ phận, tính toán động lực học và kiểm
bền cho các chi tiết trong hệ thống, mô phỏng hệ thống bằng phần mềm Matlab/Simulink
để đánh giá dao động của xe. Toàn bộ nội dung của đề tài được trình bày như sau:
Chương 1: Tổng quan đề tài
Chương 2: Cơ sở lý thuyết
Chương 3: Thiết kế hệ thống treo trước và sau
Chương 4: Mô phỏng hệ thống treo
Chương 5: Kết luận và hướng phát triển đề tài

MỤC LỤC
Chương 1. TỔNG QUAN ....................................................................................................1
1.1 Tổng quan đề tài ...................................................
...

...
dao động.
Đề tài này được thực hiện nhằm tỉm ra các đánh giá rõ ràng hơn và mang lại cái nhìn
tổng quát hơn về hệ thống treo. Thời gian thực hiện đề tài vừa qua, chúng em đã được tiếp
thu thêm rất nhiều những kiến thức mới và bổ ích, cải thiện kỹ năng tự học tập, kỹ năng
làm việc nhóm và kỹ năng sử dụng các phần mềm phục vụ học tập nghiên cứu như Word,
Excel, Power Point, Matlab. Những kiến thức này sẽ giúp chúng em rất nhiều trong tương
lai, từ công việc cho đến quá trình tìm tòi, học hỏi nắm bắt xu hướng phát triển của nền
công nghiệp ô tô. Chúng em chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Nguyễn Mạnh
Cường - người đã hướng dẫn chúng em hoàn thành đề tài, kính chúc Thầy có thật nhiều
sức khỏe và thành công trên con đường sự nghiệp.
4.2. Đề nghị
Đối với bất cứ chiếc xe nào thì hệ thống treo luôn là một phần đóng vai trò quan trọng
và được các hãng phát triển liên tục nhằm tối ưu hóa, tăng độ êm dịu cũng như giá trị cho
xe. Hệ thống được mô phỏng trong mặt phẳng dọc nhằm phân tích dao động của các phần
trên xe nên nó vẫn chưa mang tính tổng quát nhất. Vì vậy, nhóm em đề xuất phát triển như
sau:
- Thứ nhất, bỏ qua giả thuyết mô phỏng bánh xe luôn tiếp xúc điểm với mặt đường.
Điều đó giúp cho kết quả mô phỏng gần sát với thực tế hơn nữa, làm tăng giá trị mô phỏng.
- Thứ hai, mô phỏng hệ thống trong không gian, đánh giá tổng quát các dao động của
xe trong hệ trục tọa độ Oxyz. Điều này sẽ đem lại cái nhìn tổng quát nhất, đồng thời, nếu
mô phỏng trong không gian ta có thể kiểm nghiệm trên nhiều loại mặt đường khác nhau.

81

- Sử dụng phần mềm khác như Carsim để hỗ trợ mô phỏng, giúp kết quả mô phỏng
rõ ràng, trực quan, sinh động hơn.

82

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Các hệ thống treo phổ biến trên xe hiện đại, oto.saodo.edu.vn
[2] Examples – MathWorks, mathworks.com/help/examples.html
[3] Matlab là gì?, climatechangehumanhealth.org
[4] MSc. Đặng Quý, Giáo trình thiết kế ô tô, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.
Hồ Chí Minh
[5] MSc. Đặng Quý, Giáo trình lý thuyết ô tô, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.
Hồ Chí Minh
[6] Một số trang bị cao cấp cho khung gầm ô tô giúp xe lái ổn định, news.oto-hui.com
[7] Nguyenvandonghai, Hướng dẫn các khối cơ bản trong simulink matlab_tập 1,
youtube.com
[8] PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan, Giáo trình thiết kế tính toán ô tô.
[9] Tài liệu đào tạo Toyota - Tài liệu sửa chữa ô tô phần khung gầm
[10] Thông số kỹ thuật Toyota Vios 2019 thế hệ mới, oto.com.vn
[11] Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe mini 4 chỗ

83