Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu và thiết kế thiết bị lưu trữ dữ liệu phục vụ xử lý xe STNĐÁTNNCNKTÔT

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 51.000đ

Tổng thanh toán:

51.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô - Nghiên cứu và thiết kế thiết bị lưu trữ dữ liệu phục vụ xử lý xe sau tai nạn: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	7.45 MB
Số trang	111
Ngành	Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Lượt xem	13
Ngày đăng	06/02/2026

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

**

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ THIẾT BỊ LƯU TRỮ DỮ
LIỆU PHỤC VỤ XỬ LÝ XE SAU TAI NẠN

SVTH: NÔNG THẾ LÂM
MSSV: 16145431
SVTH: PHẠM NGỌC BẢO
MSSV: 16145333
GVHD: ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2021

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

**

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ THIẾT BỊ LƯU TRỮ DỮ
LIỆU PHỤC VỤ XỬ LÝ XE SAU TAI NẠN

SVTH: NÔNG THẾ LÂM
MSSV: 16145431
SVTH: PHẠM NGỌC BẢO
MSSV: 16145333
GVHD: ThS. NGUYỄN TRỌNG THỨC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2021

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TP. HỒ CHÍ MINH

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng 01 năm 2021

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Nông Thế Lâm
(Email: [email protected]
2. Phạm Ngọc Bảo

MSSV: 16145431
Điện thoại: 0387662746)
MSSV: 16145333

(Email: [email protected]

Điện thoại: 0375552745)

Chuyên ngành: CNKT Ô Tô

Mã ngành đào tạo: 52510205

Hệ đào tạo: Chính quy đại trà

Mã hệ đào tạo:

Khóa: 2016

Lớp: 169450A

1. Tên đề tài
Nghiên cứu và thiết kế thiết bị lưu trữ dữ liệu phục vụ xử lí xe sau tai nạn
2. Nhiệm vụ đề tài
1. Nghiên cứu chuẩn giao tiếp CAN trên ô tô
2. Nghiên cứu về dữ liệu trạng thái chuyển động của ô tô
3. Thiết kế mô hình thiết bị lưu trữ dữ liệu tai nạn ô tô
4. Lập trình Arduino và hiển thị trên LabVIEW.
5. Viết thuyết minh cho đề tài.
3. Sản phẩm của đề tài
Bản thuyết minh báo cáo
Mô hình hệ thống
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 12/11/2020
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 25/01/2021

TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn ……………………………..

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Nông Thế Lâm

MSSV: 16145431

Hội đồng: …………

Phạm Ngọc Bảo

MSSV: 16145333

Hội đồng: …………

Tên đề tài: Nghiên cứu và thiết kế thiết bị lưu trữ dữ liệu phục vụ xử lý sau tai nạn
Ngành đào tạo: CNKT Ô Tô
Họ và tên GV hướng dẫn: ThS. Nguyễn Trọng Thức
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
........................................................................................................................................................................................
..................
...

...
()
79. DataGear[3]=readA0()
80. DataBrake[3]=digitalRead(Brake)
81. DataSRS[3]=digitalRead(SRS)
82. DataClutch[3]=digitalRead(Clutch)
83. DataVPA[3]=map(analogRead(VPA),0,1023,0,100)
84. Sp=map(analogRead(Speed),0,1023,0,120) //gán giá trị speed
85. DataSpeed[3]=Sp
86. St=map(analogRead(Steer),0,1023,-100,100) //gán giá trị steer
87. STA=map(analogRead(Steer),0,1023,-600,600)
88.

DataSteer[3]=abs(St) //gán giá trị steer cho msg

89.

if (St0)
90

90.

{

91.

DataSteer[4]=1

92.

}

93.

else

94.

{

95.

DataSteer[4]=0

96.

}

97.

lcd.setCursor(4,0)

98.

if (DataVPA[3]10) {lcd.print(00)}

99.

if (DataVPA[3]=10&amp&ampDataVPA[3]100) {lcd.print(0)}

100.

lcd.print(DataVPA[3])

101.

lcd.setCursor(15,0)

102.

if (Sp10) {lcd.print(00)}

103.

if (Sp=10&amp&ampSp100) {lcd.print(0)}

104.

lcd.print(Sp)

105.

lcd.setCursor(4,1)

106.

if (STA0) {lcd.print(+)}

107.

if (STA0) {lcd.print(-)}

108.

if (abs(STA)10) {lcd.print(00)}

109.

if (abs(STA)=10&amp&ampabs(STA)100) {lcd.print(0)}

110.

lcd.print(abs(STA))

111.

lcd.setCursor(15,1)

112.

switch (DataGear[3]){

113.

case 5:

114.

lcd.print(R)

115.

break

116.

case 4:

117.

lcd.print(P)

118.

break

119.

case 0:

120.

lcd.print(N)
91

121.

break

122.

default:

123.

lcd.print(DataGear[3])

124.

break

125.

}

126.

CAN.sendMsgBuf(0x7E, 0, 8, DataDate) //gửi dữ liệu qua CAN

127.

(10)

128.

CAN.sendMsgBuf(0x7E, 0, 8, DataTime)

129.

(10)

130.

CAN.sendMsgBuf(0x7E8, 0, 8, DataVPA)

131.

(10)

132.

CAN.sendMsgBuf(0x7E8, 0, 8, DataSpeed)

133.

(10)

134.

CAN.sendMsgBuf(0x264, 0, 8, DataSteer)

135.

(10)

136.

CAN.sendMsgBuf(0x1D0, 0, 8, DataGear)

137.

(10)

138.

CAN.sendMsgBuf(0x194, 0, 8, DataSRS)

139.

(10)

140.

CAN.sendMsgBuf(0x136, 0, 8, DataClutch)

141.

(10)

142.

CAN.sendMsgBuf(0x30, 0, 8, DataBrake)

143.

(10)

144.

}

145.

int readA0(){

146.

int Gr

147.

int y = floor(map(analogRead(A0),0,1023,0,200))

148.

if (y = 163 &amp&amp y = 170) {

//chương trình con đọc dữ liệu tay số

149.

Gr=0

150.

}

151.

if (y = 156 &amp&amp y = 160) {
92

152.

Gr=4

153.

}

154.

if (y = 145 &amp&amp y = 155 ) {

155.

Gr=1

156.

}

157.

if (y = 125 &amp&amp y = 135) {

158.

Gr=2

159.

}

160.

if (y =95 &amp&amp y = 110) {

161.

Gr=3

162.

}

163.

if (y = 0 &amp&amp y = 10) {

164.

Gr=5

165.

}

166.

return Gr

167.

}

////END

93