TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ
THỐNG TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU SỬ DỤNG MẠNG
CAN TRÊN TOYOTA CAMRY 2007

SVTH: TỐNG ĐỨC DUY
MSSV: 18145320
SVTH: NGUYỄN QUANG SƠN
MSSV: 18145438
GVHD: ThS. NGUYỄN THÀNH TUYÊN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 02 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Sau khoảng thời gian hơn ba tháng với sự giúp đỡ tận tình của các quý thầy trong bộ
môn điện ô tô cũng như các thầy cô trong khoa cơ khí động lực trường Đại học Sư phạm Kỹ
thuật Thành phố Hồ Chí Minh và các bạn sinh viên nhóm chúng em cuối cùng cũng đã hoàn
thành đồ án tốt nghiệp đúng kế hoạch đề ra. Trước tiên, nhóm chúng em xin chân thành cảm
ơn các thầy trong bộ mô điện tử ô tô, cũng như toàn thể thầy cô trong khoa Cơ Khí Động Lực
đã giúp đỡ, chỉ dạy chúng em trong suốt thời gian theo học tập tại trường. Nhờ những kiến
thức được các thầy cô giảng dạy mà chúng em có thể hoàn thành được đồ án tốt nghiệp cũng
như áp dụng chúng vào trong công việc trong tương lai.
Đặc biệt, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy ThS. Nguyễn Thành Tuyên là người đã
trực tiếp hướng dẫn, chỉ bảo và tạo điều kiện để chúng em có thể vượt qua những khó khăn
trong quá trình thực hiện đề tài.
Chúng em cũng gửi lời cảm ơn sâu sắc đến gia đình và bạn bè đã giúp đỡ, động viên và
cổ vũ tinh thần để chúng em có thể vượt qua chuỗi ngày khó khăn để hoàn thành nhiệm vụ
đúng kế hoạch.
Trong suốt quá trình làm đồ án chúng em đã cố gắng vận dụng những gì được chỉ dạy
trong quá trình học. Tuy nhiên, với lượng kiến thức hạn chế và việc thiếu kinh nghiệm nên
không thể tránh khỏi những sai xót hạn chế trong đề tài. Vì vậy, chúng em hy vọng nhận được
những lời chỉ bảo góp ý của thầy cô để chúng em có thể bổ sung và hoàn thiện đề tài một cách
tốt hơn.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!
TP.HCM, ngày 12 tháng 02 năm 2023
Nhóm sinh viên thực hiên
Tống Đức Duy - Nguyễn Quang Sơn

TÓM TẮT
Hiện nay, với việc công nghệ không ngừng phát triển trong nhiều lĩnh vực khác nhau
nhằm đáp ứng lại nhưng nhu cầu của con người. Ngành công nghiệp ô tô không cũng không
phải ngoại lệ, ngày càng có nhiều những hệ thống hiện đại được sử dụng trên ô tô. Đi đôi với
điều đó, số lượng các hộp điều khiển điện tử được trang bị ngày càng nhiều và những hộp này
cũng cần trao đổi những thông tin với nhau để có thể điều khiển các hệ thống một cách chính
xác vì vậy các nhà chế tạo đã nghiên cứu ra
...

...
dard ID: 0x%.3lX

DLC: %1d

, rxId, len)

Serial.print(msgString)
if((rxId &amp 0x40000000) == 0x40000000){

// Determine if message is a remote

request frame.
sprintf(msgString, REMOTE REQUEST FRAME)
Serial.print(msgString)
} else {
for(byte i = 0 ilen i++){
sprintf(msgString, 0x%.2X, rxBuf[i])
Serial.print(msgString)
}
}
Serial.println()
}
(50)
}

Code gửi tín hiệu lên hệ thống
#include mcp_can.h
#include SPI.h
#include string.h
MCP_CAN CAN0(10) // Set CS to pin 10
void setup() {
Serial.begin(9600)
// Initialize MCP2515 running at 16MHz with a baudrate of 500kb/s and the masks and
filters disabled.
if (CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK) Serial.println(MCP2515
Initialized Successfully!)
else Serial.println(Error Initializing MCP2515...)
CAN0.setMode(MCP_NORMAL)
transmitted
}

// Change to normal mode to allow messages to be

void loop() {

122

byte engineCoolant[8] = { 0x00, 0x00, 0xEF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00 }
//byte 3 5F - FF
CAN0.sendMsgBuf(0x3B4, 0, 8,
engineCoolant)
//Engine Coolant Temp
byte speeddata1[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, 0x00 }
CAN0.sendMsgBuf(0x0B4, 0, 8,
speeddata1)
//Vehicle Speed

//b6

byte engine1[8] = { 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
CAN0.sendMsgBuf(0x2C4, 0, 8,
engine1)
//EngineSpeed
byte cruise[8] = { 0x22, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
du lieu dieu khien cruise control b1
CAN0.sendMsgBuf(0x3B4, 0, 8, cruise)

//

byte P[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00 } //so P
byte N[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00 }//so N
byte R[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50, 0x00, 0x00, 0x00 } //so R
byte D[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xE0, 0x00, 0x00 } //so D
byte D_2[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00 } //so 2
byte D_3[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00 } //so 3
byte D_4[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00 } //so 4
byte D_L[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00 } //so L
CAN0.sendMsgBuf(0x3B4, 0, 8, D_L) //Gear
byte dooropen[8] = { 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB0, 0x10, 0x00, 0x00 }
byte doorclose[8] = { 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB0, 0x00, 0x00, 0x00 }
CAN0.sendMsgBuf(0x620, 0, 8, dooropen) //door
byte hi[8] = { 0x40, 0x06, 0x30, 0x15, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00 }
byte low[8] = { 0x40, 0x06, 0x30, 0x15, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00 }
CAN0.sendMsgBuf(0x750, 0, 8, hi) //light
}

123