LỜI CẢM ƠN
Để hoàn thành đồ án này, chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến toàn thể quý
thầy cô tại Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, đặc biệt là các
thầy cô Khoa Cơ Khí Động Lực đã tận tâm giảng dạy và chia sẻ những kiến thức quý báu
cho chúng em trong suốt quá trình học tập tại trường.
Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Lê Thanh Phúc, giảng viên hướng
dẫn, người đã nhiệt tình hỗ trợ, định hướng và cung cấp những gợi ý quý báu cho nhóm
trong suốt quá trình thực hiện đề tài tốt nghiệp. Nhờ thầy, chúng em đã có cơ hội làm việc
trong phòng thí nghiệm với đầy đủ trang thiết bị, tạo điều kiện thuận lợi cho quá trình nghiên
cứu.
Ngoài ra, chúng em cũng xin cảm ơn tất cả các bạn trong phòng thí nghiệm của thầy
Lê Thanh Phúc đã nhiệt tình hỗ trợ và giúp đỡ, giúp chúng em nắm vững thêm kiến thức để
hoàn thành đề tài này.
Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn và kính chúc quý thầy cô Trường Đại
Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh nói chung và quý thầy cô Khoa Cơ Khí
Động Lực nói riêng sức khỏe dồi dào, luôn vui vẻ và đạt được nhiều thành công trong sự
nghiệp giảng dạy và nghiên cứu.
Tuy nhiên, với kinh nghiệm và kiến thức còn hạn chế, luận văn này vẫn còn nhiều
thiếu sót, chúng em mong nhận được những góp ý từ các thầy cô để bổ sung và hoàn thiện
nội dung đề tài tốt nghiệp.

i

TÓM TẮT
Đề tài Nghiên cứu, thiết kế mạch bảo vệ và cân bằng cell pin trên ô tô điện nhằm
mục tiêu phát triển một hệ thống bảo vệ và cân bằng pin cho ô tô điện. Hệ thống này sử dụng
vi điều khiển STM32F103C8 làm bộ điều khiển chính, đảm nhiệm vai trò giám sát và cân
bằng điện áp của từng cell pin trong lúc sạc. Cụ thể, vi điều khiển sẽ đọc điện áp của 10 cell
pin trong quá trình sạc, nếu một cell nào đạt đến mức điện áp được lập trình trong vi điều
khiển thì nó sẽ xuất ra tín hiệu điện áp 3,3V vào chân dương số 1 của opto cách ly quang, lúc
này transistor quang dẫn cho phép điện áp vào chân G để kích hoạt mosfet, ngắt dòng sạc
vào cell đó. Ngược lại, với những cell chưa đầy, vi điều khiển sẽ xuất ra điện áp 0V, cho
phép tiếp tục sạc các cell này. Mỗi cell pin đều được kết nối tích hợp với một mosfet để
kiểm soát quá trình sạc một cách riêng lẻ.
Việc thiết kế mạch cân bằng pin này không chỉ đảm bảo rằng mỗi cell pin được sạc
đều và an toàn, mà còn kéo dài tuổi thọ và nâng cao hiệu suất của bộ pin. Sử dụng các linh
kiện điện tử như mosfet và vi điều khiển hiện đại giúp hệ thống hoạt động chính xác và ổn
định, giảm n
...

...
0
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&amphadc1, &ampsConfig) != HAL_OK)

79

{
}

}

Error_Handler()

*
* Enable DMA controller clock

static void MX_DMA_Init(void)
{
DMA controller clock enable
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE()

}

DMA interrupt init
DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0)
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn)

*
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None

static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}
GPIO Ports Clock Enable
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
Configure GPIO pin Output Level
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET)
Configure GPIO pin Output Level
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET)
Configure GPIO pins : PB12 PB13 PB14 PB15
PB4 PB5 PB6 PB7
PB8
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &ampGPIO_InitStruct)

80

}

Configure GPIO pins : PA8 PA9 PA10 PA11
PA12 PA15
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &ampGPIO_InitStruct)

*
* @brief This function is uted in case of error occurrence.
* @retval None

void Error_Handler(void)
{
USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug
User can add his own implementation to report the HAL error return state
}

USER CODE END Error_Handler_Debug

#ifdef USE_FULL_ASSERT
*
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
*
where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
USER CODE BEGIN 6
User can add his own implementation to report the file name and line number,
tex: printf(Wrong parameters value: file %s on line %d\\r\\n, file, line)
USER CODE END 6
}
#endif USE_FULL_ASSERT
*********************** (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE***

81

82