BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU, THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI
TRỢ LỰC ĐIỆN
GVHD: ThS. VĂN ÁNH DƯƠNG
SVTH:
ÂU HỮU TÀI

18145224

NGUYỄN QUANG VINH

18145288

Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 3 năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU, THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN
Họ tên sinh viên:
1. Âu Hữu Tài

MSSV: 18145224

ĐT: 0385661706

2. Nguyễn Quang Vinh

MSSV: 18145288

ĐT: 0363016540

NỘI DUNG:

I.

1. Đặt vấn đề nghiên cứu
2. Giới hạn đề tài
3. Tổng quan về hệ thống lái
4. Kết cấu hoạt động của hệ thống lái trợ lực điện
5. Thi công mô hình và mô phỏng hoạt động của hệ thống lái trợ lực điện
6. Chuyển đổi tải cơ khí thành tải điện tử
7. Kết luận và đề nghị
8. Tài liệu tham khảo.
II. TÀI LIỆU THAM KHẢO:
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
III. TRÌNH BÀY:
• 01 quyển thuyết minh đồ án + 1 file mềm
• Upload lên google drive của khoa file thuyết minh đồ án (word, powerpoint,
poster).
IV. THỜI GIAN THỰC HIỆN:
a.

Ngày bắt đầu: 15 tháng 3 năm 2022

b.

Ngày hoàn thành: 17 tháng 8 năm 2022

Trưởng bộ môn

Tp.HCM, ngày 15 tháng 3 năm 2022
Giáo viên hướng dẫn

GVC.TS. Dương Tuấn Tùng

ThS. Văn Ánh Dương

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên:
1. Âu Hữu Tài

MSSV: 18145224

2. Nguyễn Quang Vinh

MSSV: 18145288

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô.
Tên đề tài: Nghiên cứu và thi công mô hình hệ thống lái trợ lực điện
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Văn Ánh Dương
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.....................
...

...
ác dây TRQV, TRQ1, TRQ2 khi đo áp so với dây TRQG đều
cho kết quả 0V.
• Cách khắc phục: bật lại công tắc TRQV và khởi động lại mô hình.

-

Tín hiệu TRQ1 và TRQ2
• Hoạt động: khi tạo lỗi vào tín hiệu TRQ1 và TRQ2 (tắt công tắc), tương tự như
trường hợp đứt dây trong thực tế, mô hình cũng sẽ mất đi tính năng trợ lực.
• Đo kiểm: đo điện áp giữa dây TRQV và TRQG có điện áp 8V, khi đo TRQ1
hoặc TRQ2 so với TRQG cho ra kết quả 0V.
• Cách khắc phục: bật lại công tắc TRQ1 hoặc TRQ2 và khởi động lại mô hình.

-

Tín hiệu TRQG
62

• Hoạt động: Khi tạo lỗi vào tín hiệu nguồn dương cho cảm biến TRQG (tắt công
tắc), tương tự như trường hợp đứt dây trong thực tế, cảm biến sẽ hoàn toàn không
hoạt động. Mô hình mất tính năng trợ lực lái.
• Đo kiểm: tất cả các dây TRQV, TRQ1, TRQ2 khi đo áp so với dây TRQG đều
cho kết quả 0V, nhưng khi đo với cực âm ắc qui ta được tín hiệu TRQV là 8V.
• Cách khắc phục: bật lại công tắc TRQG và khởi động lại mô hình.

63

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN
Tuy không hoàn hảo nhưng nhóm cũng đã tìm hiểu và có thêm kiến thức về hệ thống
lái trợ lực điện nói riêng và hệ thống điều khiển chuyển động trên ô tô nói chung. Thấy
được xu thế hiện đại hóa trong quá trình điều khiển xe hiện nay. Thông qua đề tài “Nghiên
cứu và thi công mô hình hệ thống lái trợ lực điện” nhóm chúng em học hỏi, tích luỹ thêm
kiến thức và đạt được những mục tiêu như:
• Tìm hiểu cơ sở lý thuyết tổng quan về hệ thống lái.
• Phân tích được ưu, nhược điểm của từng loại hệ thống lái.
• Kết cấu hoạt động của hệ thống lái trợ lực điện.
• Thi công mô hình và mô phỏng hoạt động của hệ thống lái trợ lực điện.
• Chuyển đổi tải cơ khí thành tải điện tử.
Ngoài ra, thực hiện còn giúp chúng em trang bị thêm các kỹ năng làm việc nhóm,
xử lí tình huống, rèn luyện tinh thần vượt qua áp lực. Tất cả sẽ giúp chúng em tự tin khi
lao động và làm việc sau khi ra trường.
Nhóm chúng em một lần nữa xin chân thành cảm ơn Thầy ThS. Văn Ánh Dương,
ThS. Thái Huy Phát và tất cả các Thầy của Khoa Cơ Khí Động Lực đã giúp đỡ, tạo điều
kiện để chúng em hoàn thành đề tài.
Nhóm thực hiện:
Âu Hữu Tài
Nguyễn Quang Vinh

64

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1]

https://arduino.vn/gioi-thieu-ve-arduino

[2]

ThS Nguyễn Trọng Thức, “Bài giảng môn Vi điều khiển ứng dụng”

[3]

TS Huỳnh Phước Sơn, “Bài giảng môn Điều khiển chuyển động ô tô”

Tiếng Anh
[1]

https://carmanualshub.com/toyota-yaris-pdf-workshop-and-repair-manuals/

[2]

Toyota Yaris Repair Manuals

[3]

Toyota Technician Training Material

65