Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chống trộm: Đồ án tốt NNCNKTÔT

TRỪỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN
Tên đề tài: Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chống trộm.
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Ngọc Châu
Sỳ Tấn Hoàng

MSSV: 14145014
MSSV: 14145088

Ngành Công nghệ thuật ô tô
Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hứớng dẫn, Giảng viên phản biện
và các thành viên trong Hội đồng bảo vệ. Đồ án tốt nghiệp đã hoàn chỉnh đúng theo yêu cầu
về nội dung và hình thức.

Chủ tịch Hội đồng: ............................................................................................................

Giảng viên hướng dẫn: .......................................................................................................

Giảng viên phản biện: ........................................................................................................

Tp. Hồ Chí Minh, ngày... tháng... năm 2018

LỜI CẢM ƠN
Trong thời gian học tại trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh, chúng
em đã được học hỏi và lĩnh hội nhiều kiến thức quý báu từ quý thầy cô, để làm nền tảng
cho việc nghiên cứu và tiếp cận thêm nhiều tài liệu mới một cách có hiệu quả.
Trong quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp, chúng em xin chân thành cảm ơn:
Ban giám hiệu Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh đã tạo điều kiện
cho chúng em theo học lớp đại học chính quy, chuyên ngành Cơ Khí Động Lực.
Quý Thầy Cô tham gia giảng dạy lớp Đại học chính quy về đại cương và chuyên
ngành Cơ khí động lực niên khóa 2014-2018 đã trang bị cho chúng em kiến thức giúp
chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp.
Thầy hướng dẫn Th.S Nguyễn Văn Thình đã chia sẻ những kiến thức, thông tin rất bổ
ích, hướng dẫn tận tình và đặc biệt những lời khuyên quý báu của Thầy cho chúng em trong
thời gian chúng em làm đồ án tốt nghiệp.
Xin chân thành cảm ơn!

TÓM TẮT
Đồ án nghiên cứu về hệ thống chống trộm trên xe ô tô. Để thực hiện đề tài này chúng em
phải nghiên cứu về cấu tạo, chức năng, nguyên lý hoạt động và sơ đồ mạch điện thông qua
các hãng xe như: Toyota, Mazda, Frod, Honda. Sau đó chúng em tìm hiểu cách lập trình trên
Arduino để viết code cho hệ thống chống trộm. Kết quả của chúng em là làm ra được mô hình
hệ thống chống trộm. Thông qua mô hình chúng em đã hiểu được những quy trình hoạt động
chống trộm cụ thể trên xe. Mô hình hệ thống chống trộm có thể giúp cho sinh viên ngành ô tô
nghiên cứu và thực hành trực tiếp trên mô hình.

Mục Lục
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN .............................
...

...
readphanhtay =10
const int readcopxe =11
72

const int writecopxe =12
boolean baodong
int ktbaodong
int ktbut
int ktdoor
int kt
int de
unsigned long time1
unsigned long time2
unsigned long time3
unsigned long time4

void setup(){
pinMode(haz, OUTPUT)
pinMode(door, INPUT_PULLUP)
pinMode(readcopxe, INPUT_PULLUP)
pinMode(lock1, OUTPUT)
pinMode(lock2, OUTPUT)
pinMode(A4, INPUT)
pinMode(readphanh, INPUT)
pinMode(writephanh, OUTPUT)

73

pinMode(writedencua, OUTPUT)
pinMode(writecopxe, OUTPUT)
pinMode(readde, INPUT)
pinMode(writede, OUTPUT)
pinMode(readphanhtay, INPUT_PULLUP )
baodong= false
de=0
time1=millis()
time2=millis()
time3=millis()
time4=millis()
}
void loop(){
if (digitalRead (readphanh)==HIGH) {digitalWrite(writephanh, HIGH)}
if (digitalRead (readphanh)==LOW) {digitalWrite(writephanh, LOW)}
if (digitalRead (door)==LOW) {digitalWrite(writedencua, HIGH)}
if (digitalRead (door)==HIGH) {digitalWrite(writedencua, LOW)}
if (digitalRead (readcopxe)==LOW) {digitalWrite(writecopxe, HIGH)}
if (digitalRead (readcopxe)==HIGH) {digitalWrite(writecopxe, LOW)}
if (digitalRead (1)==LOW) {de=0}
if(digitalRead(readde)==HIGH) {de=1}

74

if (de==1){digitalWrite(writede, LOW)} else{
digitalWrite(writede, HIGH)
}
if(digitalRead (A)==1&amp&ampdigitalRead(door)==HIGH&amp&ampremsg[0]==LOW){
remsg[0]=HIGH
remsg[1]=LOW
digitalWrite(haz, HIGH)
digitalWrite(writede, LOW)
time1=millis()
ktbut=1
}
if(digitalRead(B)==1&amp&ampremsg[0]==HIGH){
remsg[1]=HIGH
remsg[0]=LOW
digitalWrite(haz, HIGH)
digitalWrite(writede, LOW)
time1=millis()
ktbut=1
}
if((unsigned long) (millis()-time1)100 &amp&amp ktbut==1){
digitalWrite(haz, LOW)

75

ktbut=0
}
if(remsg[0]==HIGH &amp&amp remsg[1]==LOW &amp&amp digitalRead(A)==1&amp&amp ktbut==1){
digitalWrite(lock1, HIGH)
digitalWrite(lock2, LOW)
time2=millis()
ktdoor=1
}
if(remsg[1]==HIGH &amp&amp remsg[0]==LOW &amp&amp digitalRead(B)==1&amp&amp ktbut==1){
digitalWrite(lock1, LOW)
digitalWrite(lock2, HIGH)
time2=millis()
ktdoor=1
}
if((unsigned long) (millis()-time2) 500&amp&amp ktdoor==1){
digitalWrite(lock1, LOW)
digitalWrite(lock2, LOW)
ktdoor=0
}
int value = analogRead(A2) //cam bien rung
if(remsg[0]==HIGH &amp&amp remsg[1]==LOW){

76

if(digitalRead(door)==LOW || value=500 || digitalRead(readcopxe)==LOW ){
digitalWrite(haz,HIGH)
time3=millis()
kt=1
}
if (digitalRead(readde)==HIGH){digitalWrite(writede, HIGH)
de=0
}
if((unsigned long) (millis()-time3)30000 &amp&amp kt==1 &amp&amp ktbut!=1){
digitalWrite(haz,LOW)
kt=0
}
}

77