TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO THIẾT BỊ
ĐO DAO ĐỘNG TRÊN Ô TÔ

PHẠM THÀNH TRUNG
16145557
SVTH : VÕ NHẬT PHI
MSSV: 16145474
GVHD: ThS. NGUYỄN TRUNG HIẾU
SVTH :
MSSV:

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2020

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO THIẾT BỊ
ĐO DAO ĐỘNG TRÊN Ô TÔ

SVTH :
MSSV:
SVTH :
MSSV:
GVHD:

PHẠM THÀNH TRUNG
16145557
VÕ NHẬT PHI
16145474
ThS. NGUYỄN TRUNG HIẾU

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2020

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ
THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày….. tháng ..… năm ……

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. ....................................................... MSSV: .......................................
.............................. (E-mail: - .......................................... Điện thoại ........................... )
2. ...................................................... MSSV: .......................................
.............................. (E-mail: - .......................................... Điện thoại ........................... )
Ngành: ................. ..........................................................
Khóa: ................... .......................................................... Lớp:
............................................
1. Tên đề tài
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
2. Nhiệm vụ đề tài
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
.........................................................................
...

...
_Address, CTRL_REG2, 0b00000000)
writeRegister(L3G4200D_Address, CTRL_REG3, 0b00001000)
if(scale == 250){
writeRegister(L3G4200D_Address, CTRL_REG4, 0b00000000)
}else if(scale == 500){
writeRegister(L3G4200D_Address, CTRL_REG4, 0b00010000)
}else{
writeRegister(L3G4200D_Address, CTRL_REG4, 0b00110000)}
writeRegister(L3G4200D_Address, CTRL_REG5, 0b00000000)}
void writeRegister(int deviceAddress, byte address, byte val) {
Wire.beginTransmission(deviceAddress)
Wire.write(address)
Wire.write(val)
Wire.endTransmission()}
int readRegister(int deviceAddress, byte address){
int v
Wire.beginTransmission(deviceAddress)
Wire.write(address)
Wire.endTransmission()
Wire.requestFrom(deviceAddress, 1)
while(!Wire.available()) {}
v = Wire.read()
return v}
// chuong trinh con cua Bluetooth
void Sdcard_Blth( float GT ){
int cd=GT*100
if (Serial.available()) {
if(cd0){
Serial2.write(-)
86

int scda=-cd
if(scda1000){
Serial2.write(scda/100+48)
Serial2.write(.)
Serial2.write(scda%100/10+48)
Serial2.write(scda%10+48)}
if ((scda=1000)&amp&amp(scda10000)){
Serial2.write(scda/1000+48)
Serial2.write(scda/100%10+48)
Serial2.write(.)
Serial2.write(scda%100/10+48)
Serial2.write(scda%10+48)}
if(scda=10000){
Serial2.write(scda/10000+48)
Serial2.write(scda/1000%10+48)
Serial2.write(scda/100%10+48)
Serial2.write(.)
Serial2.write(scda/10%10+48)
Serial2.write(scda%10+48)}}
if((cd=0)&amp&amp(cd1000)){
Serial2.write(cd/100+48)
Serial2.write(.)
Serial2.write(cd%100/10+48)
Serial2.write(cd%10+48)}
if ((cd=1000)&amp&amp(cd10000)){
Serial2.write(cd/1000+48)
Serial2.write(cd/100%10+48)
Serial2.write(.)
Serial2.write(cd%100/10+48)
Serial2.write(cd%10+48)}
if(cd=10000){
87

Serial2.write(cd/10000+48)
Serial2.write(cd/1000%10+48)
Serial2.write(cd/100%10+48)
Serial2.write(.)
Serial2.write(cd/10%10+48)
Serial2.write(cd%10+48)}
}}
// chuong trinh con cua GPS
static void smart(unsigned long ms){
unsigned long start = millis()
do {
while (Serial3.available())
gps.encode(Serial3.read())
} while (millis() - start ms)}

static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec){
if (val == invalid){
while (len 1)
Serial.print(0)
Serial.print(,)}
else{
Serial.print(val, prec)
int vi = abs((int)val)
int flen = prec + (val 0.0 ? 2 : 1) // . and flen += vi = 1000 ? 4 : vi = 100 ? 3 : vi = 10 ? 2 : 1
for (int i=flen ilen ++i)
Serial.print(,)}
smart(0)
}

88

S

K

L

0

0

2

1

5

4