Đồ án tốt nghiệp - Chuyên đề về xe Hybrid - Toyota Prius

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

CHUYÊN ĐỀ VỀ XE HYBRID – TOYOTA PRIUS

GVHD:

GVC.TS. NGUYỄN VĂN TRẠNG

SVTH:

VÕ PHONG KỲ

MSSV:

18145384

SVTH:

NÔNG VĂN LÂM

MSSV:

18145386

Tp.Hồ Chì Minh, 13 tháng 01 năm 2024

LỜI CẢM ƠN
Trải qua khoảng thời gian học tại trƣờng, chúng em xin chân thành cảm ơn toàn
thể quý thầy cô Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chì Minh đã nhiệt
tình giảng dạy và truyền đạt cho chúng em những kiến thức hết sức quý báu về cuộc sống
lẫn kiến thức chuyên ngành trong suốt thời gian học tập tại trƣờng. Với sự giúp đỡ của
các quý thầy cô Khoa Cơ Khì Động Lực và đặc biệt là sự hƣớng dẫn tận tình của thầy
GVC.TS Nguyễn Văn Trạng đã tạo điều kiện cho chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp.
Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ
Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh nói chúng, các thầy cô trong Khoa Cơ Khì Động Lực nói
riêng đã dạy cho chúng em những kiến thức bổ ích, những kinh nghiệm quý báu trong
quá trình học tập và rèn luyện tại trƣờng. Đó là nền tảng, là định hƣớng vững chắc không
chỉ giúp chúng em hoàn thành đồ án mà còn trong con đƣờng nghề nghiệp sắp tới.
Một lần nữa, chúng em xin cảm ơn và kình chúc quý thầy cô có nhiều sức khỏe,
niềm vui và luôn nhiệt huyết với nghề giáo để góp phần vào sự nghiệp trăm năm trồng
ngƣời và đặc biệt là quý thầy cô giáo Khoa Cơ Khì Động Lực lời chúc sức khỏe, hạnh
phúc và thành công.
Cuối cùng, để có đƣợc ngày hôm nay, không thể quên đƣợc công lao to lớn của
gia đính và bạn bè đã động viên, khuyến khích chúng em tự tin trong cuộc sống cũng nhƣ
cố gắng vƣơn lên trong học tập. Trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu và thực tiễn
chúng em đã đúc kết đƣợc nhiều kiến thức đó là những nấc thang đầu tiên để chúng em
bƣớc vào cuộc sống mới.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!

Nhóm sinh viên
Võ Phong Kỳ
Nông Văn Lâm

i

TÓM TẮT
Trong Đồ án tốt nghiệp “Chuyên đề về xe hybrid – Toyota Prius” này nhóm tập trung
vào một số phần nhƣ sau:
 Giới thiệu tổng quan về xe Hybrid.
 Tìm hiểu về hệ thống động lực trên ô tô Hybrid Prius.
 Cấu tạo, nguyên lý, các chế độ hoạt động của xe Hybrid.
 Pin cao áp.
 Công nghệ pin và hệ thống quản lý pin.
 Hệ thống lƣu trữ năng lƣợng.
 Thiết kế hệ thống hiển thị thông số làm việc của hệ thống xe.
Nhóm chúng em đƣợc thầy GVC.TS Nguyễn Văn Trạng cung cấp tài liệu nghiên cứu và
giải đáp những thắc mắc gặp phải trong quá trình thực hiện đồ án để chúng em c
...

...
1

Dƣới đây là chức năng của các biểu tƣợng trên thanh Toolbar.

Hình PL 2.4: Chức năng của các tùy chọn trên thanh công cụ
Sau khi hoàn thiện vẽ mạch mô phỏng, ta có thể chạy mô phỏng hoạt động của vi
điều khiển, cảm biến và các linh kiện khác trong mạch.

Hình PL 2.5: Nút chạy chương trình mô phỏng
132

PHỤ LỤC 3: CHƢƠNG TRÌNH CODE
// Khai báo các biến và chân kết nối
int pot1 = A0

// chân đọc giá trị từ biến trở 1

int pot2 = A1

// chân đọc giá trị từ biến trở 2

int pot3 = A2

// chân đọc giá trị từ biến trở 3

int pot4 = A3

// chân đọc giá trị từ biến trở 4

int enablePin = 9 // chân điều khiển tốc độ động cơ
int in1 = 6

// chân điều khiển chiều quay động cơ

int in2 = 7

// chân điều khiển chiều quay động cơ

void setup() {
// Khởi tạo các chân đầu vào/ra
pinMode(pot1, INPUT)
pinMode(pot2, INPUT)
pinMode(pot3, INPUT)
pinMode(pot4, INPUT)
pinMode(enablePin, OUTPUT)
pinMode(in1, OUTPUT)
pinMode(in2, OUTPUT)
// Bật đèn LED báo hiệu đã kết nối thành công
Serial.begin(9600)
while (!Serial) {
// đợi cho đến khi Serial đƣợc kết nối
}
Serial.println(Kết nối thành công!)
}
void loop() {
// Đọc giá trị từ các biến trở
int speed = map(analogRead(pot1), 0, 1023, 0, 255)
133

int val2 = map(analogRead(pot2), 0, 1023, 0, 8000)
int val3 = map(analogRead(pot3), 0, 1023, 0, 100)
int val4 = map(analogRead(pot4), 0, 1023, 0, 100)
// Gom các giá trị đọc đƣợc thành chuỗi và gửi qua Serial
String message = String(speed, DEC)
if (message.length() 3) {
if (message.length() == 1) {
message = 00 + message
}
else if (message.length() == 2) {
message = 0 + message
}
}
message += ,
String val2_str = String(val2, DEC)
if (val2_str.length() 4) {
if (val2_str.length() == 1) {
val2_str = 000 + val2_str
}
else if (val2_str.length() == 2) {
val2_str = 00 + val2_str
}
else {
val2_str = 0 + val2_str
}
}
message += val2_str + ,
String val3_str = String(val3, DEC)
134

if (val3_str.length() 3) {
if (val3_str.length() == 1) {
val3_str = 00 + val3_str
}
else if (val3_str.length() == 2) {
val3_str = 0 + val3_str
}
}
message += val3_str + ,
String val4_str = String(val4, DEC)
if (val4_str.length() 3) {
if (val4_str.length() == 1) {
val4_str = 00 + val4_str
}
else if (val4_str.length() == 2) {
val4_str = 0 + val4_str
}
}
message += val4_str
Serial.println(message)
(500)
// Điều khiển tốc độ động cơ
analogWrite(enablePin, speed)
digitalWrite(in1, HIGH)
digitalWrite(in2, LOW)
}

135