BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:

“THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BĂNG TẢI PHÂN LOẠI CÀ CHUA
THEO MÀU SẮC VÀ KHỐI LƯỢNG”
Giảng viên hướng dẫn:

TS. NGUYỄN VŨ LÂN

Sinh viên thực hiện:

LÊ CÔNG CHÁNH
19146025
VÕ DUY LIÊM
19146019
NGUYỄN PHÙNG TRUNG ĐỨC 19146041
19146CL
2019 - 2023

Lớp:
Khoá:

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2023

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:

“THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BĂNG TẢI PHÂN LOẠI CÀ CHUA
THEO MÀU SẮC VÀ KHỐI LƯỢNG”

Giảng viên hướng dẫn:
Sinh viên thực hiện:

Lớp:
Khoá:

TS. NGUYỄN VŨ LÂN
LÊ CÔNG CHÁNH
19146025
VÕ DUY LIÊM
19146019
NGUYỄN PHÙNG TRUNG ĐỨC 19146041
19146CL
2019 - 2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Cơ đện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II / năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: TS. NGUYỄN VŨ LÂN
Sinh viên thực hiện:
1. Lê Công Chánh
2. Võ Duy Liêm
3. Nguyễn Phùng Trung Đức

MSSV: 19146025
MSSV: 19146019
MSSV: 19146041

Điện thoại: 0819383879
Điện thoại: 0868934063
Điện thoại: 0868693288

1. Mã số đề tài: 22223DT317
Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo băng tải phân loại cà chua theo màu sắc và khối lượng
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….

3. Nội dung chính của đồ án:
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….

4. Các sản phẩm dự kiến:
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….

5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:
i

Tiếng Anh
Tiếng Anh

Tiếng Việt
Tiếng Việt

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIÃNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ................................................................... (GVHD ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT
- Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo băng tải phân loại cà chua theo màu sắc và khối lượng
- Giáo viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Vũ Lân
- Sinh viên thực hiện:
MSSV: 19146025

Điện thoại: 0819383879

2. Võ Duy Liêm
MSSV: 19146019
3. Nguyễn Phùng Trung Đức MSSV: 19146041
- Email: 1
...

...
, max_color)
im_bw = cv2.threshold(maskk, 100, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)[1]
final = cv2.bitwise_and(img1, img1, mask = im_bw)
img2 = QImage(final, final.shape[1],final.shape[0],final.strides[0],
QImage.Format_RGB888).rgbSwapped()
81

pix2 = QPixmap.fromImage(img2)
call.lb_im_2.setPixmap(pix2)
dem = 0
B=0
R=0
G=0
for y in range(0,343):
for x in range(0,429):
px = final[y][x]
B = B + px[0]
G = G + px[1]
R = R + px[2]
if px[0] != 0 or px[1] != 0 or px[2] != 0:
dem = dem + 1
#3print (dem = ,dem)
x=0
y=0
for i in range(0,5780):
px = final[y][x]
B = B + px[0]
G = G + px[1]
R = R + px[2]
if px[0] != 0 or px[1] != 0 or px[2] != 0:
dem = dem + 1
if x 425:
x=x+5
else :
82

y=y+5
x=0
TB = R/dem
if TB 100:
loai = 0
else :
loai = 1
#print(tb = , TB)
#print(Loai = ,loai)
#runn = 0
ser.write(bc)
ser.write(b|)
ser.write(str(loai).encode())
ser.write(b\\r\\n)
if loai == 0:
call.lb_mau.setText(QUẢ CHÍN)
else:
call.lb_mau.setText(QUẢ XANH)

##
def thoat():
call.close()
exit(app.())
##
def dat():
ser.write(bb)
83

ser.write(b|)
ser.write(str(m_set).encode())
ser.write(b\\r\\n)
ser.flush()
##
def stasto():
global st
st = st + 1
if st = 2:
st = 0
ser.write(ba)
ser.write(b|)
ser.write(str(st).encode())
ser.write(b\\r\\n)
ser.flush()
##

##
def doc_mau():
global loai
loai = 1
##
app=QtWidgets.QApplication([])
call=uic.loadUi(AUTO.ui)
call.THOAT.clicked.connect(thoat)
call.DAT.clicked.connect(dat)
call.STASTO.clicked.connect(stasto)
84

call.timer = QTimer()
call.timer.timeout.connect(Time)
call.timer.start(50)
call.show()
app.()

85

PHỤ LỤC II
Bảng tra hệ số ma sát

Thư viện dùng cho Động cơ Servo MG996R
#include Servo.h
Servo myservo // servo object to control a servo
void setup() {
myservo.attach(9,600,2300) // (pin, min, max)
}
void loop() {
myservo.write(0) // tell servo to go to a particular angle
(1000)
myservo.write(90)
(500)
myservo.write(135)
(500)
myservo.write(180)
(1500)
}

86

S

K

L

0

0

2

1

5

4