BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT
ĐÁNH TRỐNG TRƯỜNG HỌC
GVHD:

ThS Phan Vân Hoàn

SVTH:

Trần Trung Nam
MSSV: 15141216
Nguyễn Gia Hậu
MSSV: 15141155

Tp. Hồ Chí Minh - 7/2019

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

VIỆT NAM

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP –

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

Y SINH

o0o

Tp. HCM, ngày 3 tháng 7 năm 2019

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

Trần Trung Nam

MSSV: 15141216

Nguyễn Gia Hậu

MSSV: 15141155

Chuyên ngành:

Kỹ thuật Điện tử - Truyền thông Mã ngành:

52510302

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Mã hệ:

1

Khóa:

2015

Lớp:

15141DT1B

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT ĐÁNH TRỐNG TRONG
TRƯỜNG HỌC.
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Nguyễn Đình Phú, Giáo trình Thực Hành Vi Điều Khiển – ARM STM32, Trường Đại
học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh, 2014.
- Phan Vân Hoàn, Giáo trình Vi Điều Khiển Nâng Cao, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ
Thuật TP. Hồ Chí Minh.
2. Nội dung thực hiện:
- Hoạt động của các vi điều khiển, màn hình cảm ứng.
- Cách thức tạo ra một ứng dụng di động chạy trên nền tảng hệ điều hành Android.
- Tìm hiểu về thời gian thực.
- Các ngôn ngữ lập trình, thiết kế.
- Tìm hiểu về hoạt động của động cơ cũng như các vật liệu về cơ khí.
ii

- Xây dựng mô hình Robot đánh trống.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

18/2/2019

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 18/6/2019
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS Phan Vân Hoàn
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

iii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

VIỆT NAM

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP –

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

Y SINH

o0o

Tp. HCM, ngày 3 tháng 7 năm 2019

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Trần Trung Nam
Lớp: 15141DT1B

MSSV: 15141216

Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Gia Hậu
Lớp: 15141DT1B

MSSV: 15141155

Tên đề tài: ROBOT ĐÁNH TRỐNG TRONG TRƯỜNG HỌC.
Tuần/ngày

Nội dung

Tuần 1

- Gặp GVHD nhận đề tài.

Từ 18/2/2019

- Viết đề cương chi tiết.

Xác nhận
GVHD

đến 24/2/2019
Tuần 2
Từ 25/2/2019

-Tìm hiểu các đề tài đã nghiên cứu liên quan về
robot đánh trống trường học.

đến 3/3/2019
Tuần 3

-Gặp GVHD để báo cáo hướng thực hiện đề tài.

Từ 4/3/2019
đến 10/3/2019
Tuần 4
Từ 11/3/2019

- Tìm hiểu về cơ cấu đán
...

...
ển được động cơ bước và viết giao diện trên màn hình cảm ứng.
 Tìm hiểu về ngôn ngữ C, C++ ... và App Android bằng Android Studio.
 Có thể truyền nhận dữ liệu thông qua UART giữa vi điều khiển
STM32F407VG với NodeMCU, có thể giao tiếp giữa ứng dụng trên điện
thoại với phần cứng.
 Chỉnh nhiều mốc thời gian để hẹn đánh trống và các nhịp trống khác nhau
theo từng thời điểm.
Bên cạnh đó có những nội dung mà nhóm chưa đạt được:
 Giao diện màn hình cảm ứng còn khá đơn giản.
 Chỉ đẩy dữ liệu lên Firebase chưa điều khiển bằng Web.
 Chưa thiết kế được cách chọn chế độ đánh trống theo người dùng.

6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN:
Trong quá trình thực hiện đề tài, nhóm còn gặp nhiều khó khăn khi tiếp cận với
các phần cứng về cơ khí, mạch thiết kế chưa được đẹp. Quá trình thu thập dữ liệu, các
số liệu được ghi nhận vẫn chưa được ổn định, quá trình truyền nhận vẫn còn phải có thời
gian chờ. Thời gian trao đổi dữ liệu giữa NodeMCU và các CSDL (Firebase) lớn dẫn
đến tính sẵn sàng của hệ thống chưa cao. Vẫn còn một số lỗi khi động cơ quay do còn
sai sót trong tính toán giữa lực của lò xo và động cơ.
Trong thời gian tới, đề tài này có thể phát triển như sau:
Thay vì chỉ chuyển dữ liệu lên Firebase ta sử dụng Web Sever để tăng hiệu xuất
giám sát và điều khiển và có thể đăng nhập nhiều người dùng, nghiên cứu sâu hơn về lập
trình Web và đảm bảo về các tính năng, bảo mật.
Cải thiện tốt hơn về giao diện điều khiển, có đăng nhập tài khoản và các tính năng
khác như chạy chế độ auto, tự động dừng để tiết kiệm năng lượng… Bổ sung các tính
năng hoạt động của ứng dụng Android khi không có kết nối Internet (Offline) để không

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

80

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
bỏ lỡ bất kỳ thông tin nào từ người dùng. Áp dụng mô hình vào trong thực tế để hoàn
thiện hơn.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

81

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Sách tham khảo:
[1] Nguyễn Đình Phú, “Giáo trình Thực Hành Vi Điều Khiển – ARM STM32”,
Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh, 2014.
[2] Phan Vân Hoàn, “Giáo trình Vi Điều Khiển Nâng Cao”, Trường Đại học Sư
Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh.

2. Trang web tham khảo:
[3] Waveshare, “7 inch Capacitive Touch LCD”, Waveshare.com, 22/4/2019.
[4] ST, “STM32F407VG Discovery Schematic”, ST.com, 31/5/2017.
[5] Hocarm, “Firebase with ESP8266”, hocarm.org, 30/4/2017.
[6] Khoa Phạm Training, “Lấy thời gian từ TimerPicker”, khoapham.vn, 9/5/2017.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

xviii