BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO
MÔ HÌNH HỘP GIẢM TỐC HARMONIC

GVHD: ThS.PHAN THỊ ĐĂNG THƯ
SVTH: NGUYỄN HUỲNH PHI
LÊ THANH PHONG
THÁI MINH TOÀN

SKL012610

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 3/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY









ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO
MÔ HÌNH HỘP GIẢM TỐC HARMONIC
Giảng viên hướng dẫn:

TS. PHAN THỊ ĐĂNG THƯ

Sinh viên thực hiện:
MSSV:

NGUYỄN HUỲNH PHI
19143154

MSSV:

LÊ THANH PHONG
19143157

MSSV:

THÁI MINH TOÀN
19143185

Lớp:
Khóa:

19143CL1B
2019 - 2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 03 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn cơ khí chế tạo máy
NHIỆM VỤ CỦA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ I/ năm học 2023-2024
Nhóm sinh viên thực hiện:

MSSV:

Hệ đào tạo:

Nguyễn Huỳnh Phi

19143154

CLV

Lê Thanh Phong

19143157

CLV

Thái Minh Toàn

19143185

CLV

Ngành đào tạo: Công nghệ chế tạo máy
Giảng viên hướng dẫn: Cô Phan Thị Đăng Thư

Học vị: Tiến sĩ

1. Mục tiêu đề tài
Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP
GIẢM TỐC HARMONIC
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu
-

Tài liệu trong và ngoài nước

-

Số liệu ban đầu:
+ Tỉ số truyền: 1/50
+ Trục đầu vào: ∅8 mm
+ Làm việc trong môi trường liên tục 24h/ngày, 7 ngày/tuần

3. Nội dung chính của đồ án
-

Nghiên cứu bộ giảm tốc Harmonic

-

Thiết kế bộ giảm tốc Harmonic

-

Chế tạo thử mẫu bộ giảm tốc Harmonic

i

4. Các sản phẩm dự kiến
-

Tài liệu tính toán, thuyết minh

-

Bản vẽ thiết kế hoàn thiện

-

Chế tạo mẫu thử

5. Ngày giao đồ án: 01/10/2023
6. Ngày nộp đồ án: 28/03/2024
7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo:

☐ Tiếng Anh

☑ Tiếng Việt

Trình bày bảo vệ:

☐ Tiếng Anh

☑ Tiếng Việt

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT

Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỘP GIẢM TỐC HARMONIC
GVHD: TS. Phan Thị Đăng Thư
Sinh viên thực hiện:

MSSV:

Email:

Nguyễn Huỳnh Phi

19143154

[email protected].
edu.vn

Lê Thanh Phong

19143157

[email protected].
edu.vn

Thái Minh Toàn

19143185

[email protected].
edu.vn

Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN):
Lời cam kết: “Chúng tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN)
...

...
UẬN VÀ ĐỀ NGHỊ
Qua quá trình tính toán bằng cách dựa theo các công thức của hộp giảm tốc hành
tinh thông thường, có thể thấy, các ưu điểm của hộp giảm tốc Harmonic được thể
hiện một cách rõ rệt như ứng suất uốn ở răng thấp (2,54 MPa), độ rơ hầu gần như
bằng không (0,005mm). Tải trọng và số vòng quay của hộp giảm tốc cũng được đảm
bảo đúng với yêu cầu đặt ra, đạt đươc đúng tỷ số truyền mong muốn (R = 50).
Bên cạnh các điều trên, sản phẩm còn xuất hiện các hiện tượng không mong muốn
như có sự đảo trên trục output khi bộ tạo sóng hoạt động. Để khắc phục vấn đề này,
có thể tăng chiều sâu biên dạng cốc của bánh răng sóng, giảm modun của bánh răng,
từ đó sẽ giảm được độ lệch và độ lệch càng nhỏ thì sự rung động đầu trục càng giảm.
Ngoài ra, ở sản phẩm này còn có một khuyết điểm lớn chính là tiếng ồn khi hoạt
động khá to. Điều này là do sự chuyển động của các vòng bi riêng lẻ, do đó, các hãng
sản xuất hộp giảm tốc này sẽ thiết kế một ổ bi có biên dạng đặc biệt hình elip, từ đó
giúp giảm tiếng ồn của sản phẩm, cũng như tránh các lỗi không mong muốn như bánh
răng sóng bị biến dạng sai biên dạng tính toán ở các khoảng hở giữa các vòng bi riêng
lẻ.
Thiết kế của sản phẩm này chưa thật sự tối ưu, nó có thể nhỏ gọn và đơn giản hơn
nếu bỏ các chi tiết như trục output và thay vào đó là mặt bích làm đầu ra, điều này sẽ
đáp ứng được tiêu chí nhỏ gọn của loại hộp giảm tốc này.

61

TÀI LIỆU THAM KHẢO
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Trong nước
[1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Giáo Trình Tính Toán Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ
Khí Tập I, II.
[2] Trần Quốc Hùng, “Giáo trình dung sai- kỹ thuật đo”, Nhà xuất bản Đại Học
Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh.
2. Ngoài nước
[3] C W. Musser (1959) “Strain wave gearing-strain inducer species”, US Patent.
[4] Irakoze Vivens, Marco Ceccarelli, Matteo Russo (2021) “Historical &amp
Technical Analysis of Harmonic Drive Gear Design”.
[5] Nedim Pervan, Nedžad Repčić, Isad Saric (2011) “Application of Harmonic
Drive Gears in Machine Tools”.
[6] Cheng Jing, Cai Huxiang, Huang Yongmei (2016) “Research and Application
of Harmonic Drive in Mechanical System”.
[7] M. Masoumi, Hossein Alimohammadi (2013) “An investigation into the
vibration of harmonic drive systems”.
[8] Mr. Ramesh G. Jivani, Mr. Vishal A. Pandya, Darshan M. Patel (2015)
“Harmonic Drive Design &amp Application: A Review”.
[9] S. Ishikawa (1989) “Tooth profile of spline of Strain Wave Gearing”.
3. Nguồn khác
[10] Speed Reducers for Precision Motion Control - Harmonic Drive® Reduce
Catalog.

62