BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ KẾT CẤU MỚI
VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐỊNH VỊ HAI BẬC TỰ DO SỬ
DỤNG CƠ CẤU MỀM ĐỊNH HƯỚNG ỨNG DỤNG
CHO GIA CÔNG MÀI”
Giảng viên hướng dẫn:

GVC. TS. ĐẶNG MINH PHỤNG

Sinh viên thực hiện:

LÊ THANH HÙNG

MSSV:

20143449

Sinh viên thực hiện:

TRẦN VĂN VŨ HOÀNG THÁI

MSSV:

20143083

Lớp:

201432C

Khóa

2020 – 2024

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7/2024

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ KẾT CẤU MỚI
VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐỊNH VỊ HAI BẬC TỰ DO SỬ
DỤNG CƠ CẤU MỀM ĐỊNH HƯỚNG ỨNG DỤNG
CHO GIA CÔNG MÀI”
Giảng viên hướng dẫn:

GVC. TS. ĐẶNG MINH PHỤNG

Sinh viên thực hiện:

LÊ THANH HÙNG

MSSV:

20143449

Sinh viên thực hiện:

TRẦN VĂN VŨ HOÀNG THÁI

MSSV:

20143083

Lớp:

201432C

Khóa

2020 – 2024

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2 / năm học 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn: GVC.TS. Đặng Minh Phụng
Sinh viên thực hiện: Trần Văn Vũ Hoàng Thái
Sinh viên thực hiện: Lê Thanh Hùng

MSSV: 20143083
MSSV: 20143449

1. Đề tài tốt nghiệp:
- Mã số đề tài: CKM - 01
- Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế kết cấu mới và chế tạo bộ định vị hai bậc tự do sử dụng
cơ cấu mềm định hướng ứng dụng cho gia công mài.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Các tài liệu nghiên cứu trong và ngoài nước
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tổng quan về cơ cấu mềm, khớp mềm, bộ định vị sử dụng cơ cấu mềm
- Phân tích phân tích phương án và đề xuất phương án thiết kế
- Thiết kế và chế tạo bộ định vị 02 bậc tự do định hướng ứng dụng cho gia công mài
- Chế tạo và thử nghiệm
4. Các sản phẩm dự kiến
- Thuyết minh thiết kế tính toán
- Mô hình 02 bộ định vị 02 bậc tự do sử dụng cơ cấu mềm định hướng ứng dụng cho gia công
mài
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt

☒

Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt

☒

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ……………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

LỜI CAM KẾT
Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế kết cấu mới và chế tạo bộ định vị hai bậc tự do sử dụng
cơ cấu mềm định hướng ứng dụng cho gia công mài.
-

GVHD: GVC. TS. Đặng Minh Phụng

-

Họ tên sinh
...

...
, 28(17), 2388-2402.
[14] Yang, S., Chen, W., Liu, J., &amp Chen, W. (2017). Design, analysis and testing of a novel
decoupled 2-DOF flexure-based micropositioning stage. Journal of Micromechanics and
Microengineering, 27(9), 095010.
[15] Nimase, R. N., &amp Khodke, P. M. (2015). Effect of machining parameters on surface
roughness of Al-7075 alloy in end milling. International Research Journal of Engineering
and Technology (IRJET) e-ISSN, 2395-0056.
93

[16] Jayachandran, S., Raman, M., &amp Ramasamy, T. (2019). Experimental investigation for
the optimization of the wedm process parameters to obtain the minimum surface roughness
of the al 7075 aluminium alloy employed with a zinc-coated wire using rsm and ga. Materials
&amp Technologies/Materiali in Tehnologije, 53(3).
[17] Singh, K., Goyal, K., &amp Goyal, D. K. (2018, August). Effects of process parameters on
material removal rate and surface roughness in Wedm of H-13 Die tool steel. In Advanced
Engineering Forum (Vol. 28, pp. 55-66). Trans Tech Publications Ltd.
[18] Subramanian, M., Sakthivel, M., Sooryaprakash, K., &amp Sudhakaran, R. (2013).
Optimization of end mill tool geometry parameters for Al7075-T6 machining operations
based on vibration amplitude by response surface methodology. Measurement, 46(10), 40054022.
[19] Wu, Z., Li, Y., &amp Hu, M. (2018). Design and optimization of full decoupled micro/nanopositioning stage based on mathematical calculation. Mechanical Sciences, 9(2), 417-429.
[20] Wu, Z., &amp Xu, Q. (2018, February). Survey on recent designs of compliant micro-/nanopositioning stages. In Actuators (Vol. 7, No. 1, p. 5). MDPI.
[21] Zhang, T., Xiong, L.,et al. (2023). Design and Analysis of XY Large Travel Micro Stage
Based on Secondary Symmetric Lever Amplification. Micromachines, 14(9), 1805.
[22] Zhang, Q., et al. (2019). Design, modeling, and testing of a novel XY piezo-actuated
compliant micro-positioning stage. Micromachines, 10(9), 581.
[23] About compliant mechanisms. (n.d.). Compliant Mechanism Research. Retrieved June
30, 2024, link: https://compliantmechanisms.byu.edu/about-compliant-mechanisms
[24] Flexures &amp Compliant Mechanisms. (n.d.). Pinterest. Retrieved June 30, 2024, link:
https://www.pinterest.com/engrefpage/flexures-compliant-mechanisms/
[25] The FACTs of Mechanical Design [@TheFACTsofMechanicalDesign].
(n.d.). Compliant mechanisms lecture series. Youtube. Retrieved June 30, 2024, from
https://www.youtube.com/playlist?list=PLWeErkRyxkhKL_pjYBCR2jYcvAh5PaXoP

94