BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN MÁY KHẮC
SỬ DỤNG TIA LASER TRÊN MẶT CONG.”

Giảng viên hướng dẫn:
Sinh viên thực hiện:

PSG. TS ĐẶNG THIỆN NGÔN
NGUYỄN HỮU PHÚ

Lớp:
Khóa:

NGUYỄN PHAN HOÀI LINH
PHAN VĂN NĂM
191433B
2019-2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7/2023

19143305
19143278
19143290

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II/ năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: PSG. TS Đặng Thiện Ngôn
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Phú
MSSV: 19143305

Điện thoại: 0342400618

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Phan Hoài Linh

MSSV: 19143278

Điện thoại: 0364452981

Sinh viên thực hiện: Phan Văn Năm

MSSV: 19143290

Điện thoại: 0971160427

1. Đề tài tốt nghiệp:
- Mã số đề tài: 22223DT274
- Tên đề tài: Nghiên cứu, phát triển máy khắc sử dụng tia laser trên mặt cong.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Các hình ảnh không phức tạp.
- Khắc hình trên dưa hấu, bưởi có L, D = 20 cm.
- Máy được điều khiển bằng hệ thống số.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tổng quan về công nghệ khắc, kỹ thuật phần mềm chuyển đổi ảnh sang ảnh phác họa.
- Tổng quan về các nguyên lý và kết cấu của các máy khắc có tên thị trường
- Đề xuất nguyên lý, kết cấu máy khắc CNC 4D sử dụng nguồn dữ liệu là ảnh phác họa.
- Tính toán thiết kế máy khắc CNC 4D sử dụng nguồn dữ liệu là ảnh phác họa.
- Chế tạo, kết nối điều khiển và vận hành thử nghiệm.
- Khắc thử nghiệm trên dưa hấu, bưởi.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Tập bản vẽ chi tiết, bản vẽ cụm chi tiết, bản vẽ phân rã, bản vẽ lắp.
- Clip mô phỏng vận hành hoạt động của máy.
- Mô hình một số cụm chính của máy.
- Tập thuyết minh, poster.
5. Ngày giao đồ án: 03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 07/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt 

Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt 

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ……………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

LỜI CAM KẾT
Chúng tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do chúng tôi nghiên
cứu và thực hiện. Chúng tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được công bố mà không
trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, chúng tôi xin chịu hoàn toàn trách
nhiệm.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày …. tháng …. năm 2023
Ký tên

I

LỜI CẢM ƠN
Sau một thời gia
...

...
n.

- 112 -

Chọn kiểu khắc:
Thông thường nếu nếu khắc
đường bao, trong chương trình
Qick Enggrave ta chọn vào
phần Outline, sau đó chon
Calculate để tính toán đường
dao.

Nếu muốn phủ kính đường bao
ta chọn vào phần Hatch, chọn
Stepover để điều chỉnh khoảng
cách giữa 2 đường dao, Hatch
Angle để điều chỉnh gốc dịch
dao, sau đó chọn Calculate để
tính toán đường dao.

Trong phần Setup dao ta chủ
yếu quan tâm đến khoảng cách
giữa 2 đường dao (pass depth)
và tốc độ ăn dao (feed rate)

- 113 -

Chọn dạng G-Code để xuất ra
phù hợp với máy và yêu cầu vận
hành.

* Vận hành máy:
- Bước 1: Gắn phôi lên trục A hoặc bàn máy gắn liền với trục Y.
- Bước 2: Mở phần mềm laser GRBL để điều chỉnh công suất laser ở mức thấp, sau đó điều
chỉnh các góc tọa độ phôi X Y Z A giống như tọa độ khi thiết kế G-Code.
- Bước 3: Load file G-Code vào phần mềm Mach3
- Bước 4: Kiểm tra nút nhấn dừng khẩn cấp Estop trong trại thái mở
- Bước 5: Nhấn nút nhấn Reset
- Bước 6: Điều chỉnh lại công suất laser để phù hợp với vật liệu khắc, nhấn nhút nhấn Start để
máy hoạt động.
Trong lúc máy đang hoạt động nếu cảm thấy mặt khắc quá đậm hoặc quá nhạt ta có thể điều
chỉnh tốc độ của các trục trên phần mềm Mach3 hoặc điều chỉnh công suất laser trên phần mềm
laser GRBL.

- 114 -

* Hướng dẫn sử dụng phần mềm Mach3:
Giao diện làm việc của phần mềm Mach3.

1-Hiển thị G-Code, 2-Vị trí các trục so với gốc, 3-Các đường chạy dao, 4-Trạng thái kết nối
với Board, 5-Profile chương trình, 6-Hiển thị dao, 7-Tốc độ ăn dao, 8-Tốc đô trạng thái của
Spindle, 9-Nút nhấn điều khiển, 10-Tab chương trình.

11-Tab MDI, 12- Nhập riêng các câu lệnh G-Code, M-Code
- 115 -

Sau khi mở phần mềm
Mach3 nhấn Reset để
kiểm tra kết nối của phần
mềm với board Mach3.

Load chương trình GCode vào phần mềm
Mach3:
Program Run → Load
G-Code

- 116 -

Sau khi load chương
trình vào phần mềm
Mach3 ta tiến hành xét
tọa độ của phôi Xo, Yo,
Zo, Ao.
Sử dụng MPG MODE
để điều khiển các trục
bằng tay dễ dàng hơn
bằng cách tuy chỉnh tốc
độ của chúng.
Nhấn phím TAB trên
bàn phím để mở MPG
MODE
Sau khi xác định được
tọa độ Zero của phôi,
nhấn vào các biểu tượng
Zero X, Zero Y Zero Z,
Zero A để set các tọa độ
trục về 0.
Cycle: Chạy chương
trình.
Feed Hold: Dừng bàn
máy
Stop: Dừng bàn máy và
spindle.
Edit G-Code: Chỉnh
sửa G-Code trực tiếp trên
phần mềm.
Run Fromm Here: Để
chạy 1 phần của chương
trình.

- 117 -

* Sản phẩm:

Thành phẩm sau khi khắc trên mặt tròn
đều.

Thành phẩm sau khi khắc trên bề mặt
trái cây.

- 118 -