TS LÊ MỸ HÀ

GIÁO TRÌNH

MÁY VÀ HỆ THỐNG XỬ LÝ ẢNH
TRONG CÔNG NGHIỆP

TS LÊ MỸ HÀ

GIÁO TRÌNH

MÁY VÀ HỆ THỐNG XỬ LÝ ẢNH
TRONG CÔNG NGHIỆP

NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH – 2017

LỜI NÓI ĐẦU
Giáo trình này cung cấp những kiến thức nền tảng và cần thiết của
môn xử lý ảnh số hoặc thị giác máy tính cho sinh viên bậc đại học và sau
đại học. Lĩnh vực xử lý ảnh số và thị giác máy đang phát triển rất nhanh
trong kỷ nguyên công nghiệp 4.0 về cả chiều sâu lẫn chiều rộng. Số
lượng các ứng dụng trong lĩnh vực này cũng đang phát triển mạnh mẽ từ
xử lý ảnh y sinh đến cảm nhận từ xa (remote sensing), kiểm định công
nghiệp đến xử lý tài liệu văn bản, và từ kỹ thuật Nano đến cơ sở dữ liệu
truyền thông đa phương tiện.
Giáo trình này đưa ra cách tiếp cận từ những thuật toán có thể áp
dụng vào những ứng dụng thực tế cụ thể để người học có thể tự thiết kế hệ
thống thị giác máy dựa trên những nền tảng cơ bản đã học. Để tiếp cận
môn học dễ dàng hơn sinh viên cần trang bị kiến thức toán giải tích hai
biến bao gồm ma trận và không gian tuyến tính, sinh viên cũng cần thông
thạo lý thuyết xác xuất cơ bản, lập trình máy tinh và cơ sở cấu trúc dữ liệu.
Giáo trình được viết dựa trên các nguồn tham khảo khác nhau từ
những bài báo khoa học, sách tham khảo, trang web và một số nguồn
khác. Do có quá nhiều nguồn tham khảo nên một vài chỗ không liệt kê
quá chi tiết nguồn tài liệu tham khảo. Cuối mỗi chương tác giả đưa ra
một số câu hỏi và bài tập để sinh viên củng cố lý thuyết đã học cũng như
các bài tập lớn để sinh viên giải quyết theo nhóm. Một số hướng nghiên
cứu cũng chỉ ra để những sinh viên có nhu cầu nghiên cứu chuyên sâu về
lĩnh vực này có thể tìm hiểu trực tiếp.
Giáo trình được chia làm 6 chương bao gồm:
Chương 1: Giới thiệu những khái niệm cơ bản nhất về thị giác máy
cũng như cách hình thành hình ảnh.
Chương 2: Giới thiệu các kỹ thuật xử lý ảnh nhị phân bao gồm
những kỹ thuật lấy ngưỡng, các tính chất hình học, những phép chiếu,
các kỹ thuật xử lý vùng, hình thái học. Cuối cùng trong chương này cũng
giới thiệu phương pháp nhận dạng ký tự chụp từ ảnh (optical character
recognition)
Chương 3: Cung cấp các kỹ thuật xử lý vùng và biên ảnh bao gồm
phân đoạn vùng ảnh, mô tả vùng ảnh, phân chia và gộp vùng, phát triển
vùng
Chương 4: Giới thiệu cơ sở lý thuyết và các kỹ thuật lọc ảnh bao
gồm lọc tuyến tính, lọc trung bình, lọc trung vị, làm mượt ảnh bằng bộ
lọc Gaussian.
3

Chương 5: Giới thiệu lý thuyết và giải thuật phát hiện biên ảnh.
Giớ
...

...
ation
and noise in edge detection. IEEE Trans. Pattern Analysis and
Machine Intelligence, 11(10): 1106—1117, October 1989.
[67] M. P. do Carmo. Differential Geometry of Curves and Surfaces.
Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1976.
[68] E. R. Dougherty and C. R. Giardina. Mathematical Methods for
Artificial Intelligence and Autonomous Systems. Prentice-Hall,
Englewood Cliffs, New Jersey, 1988.
[69] A. W. Drake. Fundamentals of Applied Probability Theory.
McGraw- Hill, New York, 1967.
[70] R. O. Duda and P. Hart. Pattern Classification and Scene Analysis.
Wiley, New York, 1973.

198

GIÁO TRÌNH
MÁY VÀ HỆ THỐNG XỬ LÝ
ẢNH TRONG CÔNG NGHIỆP
LÊ MỸ HÀ

NHÀ XUẤT BẢN
ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Khu phố 6, Phường Linh Trung, Quận Thủ Đức, TP Hồ Chí
Minh
Dãy C, số 10-12 Đinh Tiên Hoàng, Phường Bến Nghé, Quận
1,
TP Hồ Chí Minh
ĐT: 028 6272 6361 – 028 6272 6390
E-mail: [email protected]

PHÒNG PHÁT HÀNH &amp TRUNG TÂM SÁCH
ĐẠI HỌC
Dãy C, số 10-12 Đinh Tiên Hoàng, Phường Bến Nghé, Quận
1,
TP Hồ Chí Minh
ĐT: 028 6272 6361 – 028 6272 6390
Website: www.nxbdhqghcm.edu.vn
Nhà xuất bản ĐHQG-HCM và tác giả/đối tác
liên kết giữ bản quyền©
Copyright © by VNU-HCM Press and author/
co-partnership All rights reserved

TRUNG TÂM SÁCH ĐẠI HỌC
Dãy C, số 10-12 Đinh Tiên Hoàng, Phường Bến Nghé, Quận
1,
TP Hồ Chí Minh
ĐT: 028 6272 6350 – 028 6272 6353
Website: www.sachdaihoc.edu.vn
Chịu trách nhiệm xuất bản

NGUYỄN HOÀNG DŨNG
Chịu trách nhiệm nội dung

Xuất bản năm 2017

NGUYỄN HOÀNG DŨNG
Tổ chức bản thảo và chịu trách nhiệm về tác quyền

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
Website: www.hcmute.edu.vn
Biên tập

TRẦN THỊ ĐỨC LINH
Sửa bản in

ÁI NHẬT
Trình bày bìa

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
Số lượng 300 cuốn,
Khổ 16 x 24 cm,
ĐKKHXB số: 3583-2017/CXBIPH/156195/ĐHQGTPHCM,
Quyết định XB số 270/QĐ-ĐHQGTPHCM
của NXB ĐHQG-HCM cấp ngày 30-10-2017
In tại: Công ty TNHH In &amp Bao bì Hưng Phú
Đ/c: 162A/1 - KP1A - P.An Phú TX Thuận An - Bình Dương
Nộp lưu chiểu: Quý IV/2017

ISBN: 978 – 604 – 73 – 5648 – 5

GIÁO TRÌNH
MÁY VÀ HỆ THỐNG XỬ LÝ ẢNH
TRONG CÔNG NGHIỆP

LÊ MỸ HÀ

.

Bản tiếng Việt ©, TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM, NXB ĐHQG-HCM
và TÁC GIẢ.
Bản quyền tác phẩm đã được bảo hộ bởi Luật Xuất bản và Luật Sở hữu trí tuệ Việt Nam. Nghiêm
cấm mọi hình thức xuất bản, sao chụp, phát tán nội dung khi chưa có sự đồng ý của tác giả và
Nhà xuất bản.
ĐỂ CÓ SÁCH HAY, CẦN CHUNG TAY BẢO VỆ TÁC QUYỀN!

ISBN: 978-604-73-5648-5

9 786047 356485