Lập trình PLC Allen Bradley (HCMUTE)

NGÔ VĂN THUYÊN - TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN

LẬP TRÌNH
PLC ALLEN BRADLEY
TÀI LIỆU THAM KHẢO

NGÔ VĂN THUYÊN – TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

LẬP TRÌNH
PLC ALLEN BRADLEY
(Dành cho sinh viên các ngành kỹ thuật có liên quan)

NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - 2017

LỜI NÓI ĐẦU
Tài liệu Lập trình PLC Allen Bradley được sử dụng cho sinh
viên thuộc các chuyên ngành kỹ thuật điện - điện tử, kỹ thuật điện tử truyền thông và kỹ thuật điều khiển và tự động hóa thuộc Khoa Điện Điện tử của Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh.
Tài liệu được biên soạn dựa trên nội dung giảng dạy lý thuyết về
Điều khiển lập trình tại Khoa và cơ sở vật chất của Phòng thí nghiệm Tự
động hóa Rockwell Automation–UTE do Tập đoàn Rockwell
Automation tài trợ. Phòng thí nghiệm được trang bị các PLC Allen
Bradley họ CompactLogic và ControlLogix cùng với các module giao
tiếp và module vào/ra tương ứng. Phòng thí nghiệm còn trang bị mạng
truyền thông DeviceNet, ControlNet và EtherNet, màn hình giao tiếp
người - máy (Human Machine Interface - HMI), biến tần, động cơ, công
tắc, nút nhấn, cảm biến,… cùng một số mô hình thực hành như lò nhiệt,
mô hình cân định lượng, mô hình điều khiển mực nước,… giúp sinh viên
có thể thực thi các chương trình điều khiển. Tài liệu được chia làm 2
phần. Trong đó phần 1 bao gồm các bài hướng dẫn thực hành trên phần
mềm được biên soạn đơn giản với mục đích chính giúp sinh viên làm
quen với các tính năng của từng phần mềm để có thể triển khai trong thực
tế. Phần 2 là các bài hướng dẫn kết nối mạng PLC từ cấp thiết bị đến cấp
quản lý dựa trên các thiết bị phổ biến của hãng Allen Bradley.
Do thời gian biên soạn có hạn và nội dung biên soạn chủ yếu dựa
vào các phiên bản phần mềm đang được sử dụng của Phòng thí nghiệm
tại Khoa nên chắc chắn không tránh khỏi sơ sót. Nhóm tác giả rất mong
nhận được ý kiến đóng góp của độc giả để nội dung thực hành phù hợp
hơn trong lần tái bản sau. Mọi ý kiến đóng góp xin vui lòng gửi về Bộ
môn Tự động điều khiển, Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Sư phạm
Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh.

3

4

MỤC LỤC
Lời nói đầu................................................................................................ 3
Phần 1: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM ................................. 7
Bài 1. Phần mềm RSLogix 5000 ............................................................... 9
1.1. Giới thiệu về RSLogix 5000 ......................................................... 9
1.2. Sử dụng RSLogi
...

...
mạng EtherNet để thực hiện các bài trên.

110

Tài liệu tham khảo
[1]. Logix 5000 Controllers Ladder Diagram, Rockwell Automation
Publication 1756-PM008E-EN-P, October 2014.
[2].

Programming Manual, Logix5000 Controllers I/O and Tag Data
Rockwell Automation Publication 1756-PM004E-EN-P, October 2014.

[3]. ES. Djiev, Industrial Networks for Communication and Control, 2015.
[4]. User manual, Micro830 and Micro850 Programmable Controllers,
Rockwell
Automation
Publication,
2080-UM002I-EN-E,
November 2016.

111

NHÀ XUẤT BẢN
LẬP TRÌNH ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PLC ALLEN BRADLEY
NGÔ VĂN THUYÊN
TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN

Khu phố 6, Phường Linh Trung, Quận Thủ Đức, TP Hồ Chí Minh
Dãy C, số 10-12 Đinh Tiên Hoàng, Phường Bến Nghé, Quận 1,
TP Hồ Chí Minh
ĐT: 028 6272 6361 – 028 6272 6390
E-mail: [email protected]

PHÒNG PHÁT HÀNH &amp TRUNG TÂM SÁCH ĐẠI HỌC
Dãy C, số 10-12 Đinh Tiên Hoàng, Phường Bến Nghé, Quận 1,
TP Hồ Chí Minh
ĐT: 028 6272 6361 – 028 6272 6390
Website: www.nxbdhqghcm.edu.vn

TRUNG TÂM SÁCH ĐẠI HỌC
Nhà xuất bản ĐHQG-HCM và tác giả/đối tác liên
kết giữ bản quyền©
Copyright © by VNU-HCM Press and author/
co-partnership All rights reserved

Dãy C, số 10-12 Đinh Tiên Hoàng, Phường Bến Nghé, Quận 1,
TP Hồ Chí Minh
ĐT: 028 6272 6350 – 028 6272 6353
Website: www.sachdaihoc.edu.vn
Chịu trách nhiệm xuất bản

NGUYỄN HOÀNG DŨNG
Chịu trách nhiệm nội dung

NGUYỄN HOÀNG DŨNG
Tổ chức bản thảo và chịu trách nhiệm về tác quyền

Xuất bản năm 2017

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
Website: www.hcmute.edu.vn
Biên tập

LÊ THỊ MINH HUỆ
Sửa bản in

NGUYỄN TRƯỜNG THƯ
Trình bày bìa

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
IS BN: 978-604-73-5658-4
Số lượng 300 cuốn,
Khổ 16 x 24 cm,
ĐKKHXB số: 3440-2017/CXBIPH/ 25189/ĐHQGTPHCM,
Quyết định XB số 240/QĐ-ĐHQGTPHCM
của NXB ĐHQG-HCM cấp ngày 12-10-2017
In tại: Công ty TNHH In &amp Bao bì Hưng Phú
Đ/c: 162A/1 - KP1A - P.An Phú TX Thuận An - Bình Dương
Nộp lưu chiểu: Quý IV/2017

9 786047 356584
ISBN: 978 – 604 – 73 – 5658 – 4

TÀI LIỆU THAM KHẢO

LẬP TRÌNH PLC ALLEN BRADLEY

NGÔ VĂN THUYÊN
TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN

.

Bản tiếng Việt ©, TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM, NXB ĐHQG-HCM
và TÁC GIẢ.
Bản quyền tác phẩm đã được bảo hộ bởi Luật Xuất bản và Luật Sở hữu trí tuệ Việt Nam. Nghiêm
cấm mọi hình thức xuất bản, sao chụp, phát tán nội dung khi chưa có sự đồng ý của tác giả và
Nhà xuất bản.
ĐỂ CÓ SÁCH HAY, CẦN CHUNG TAY BẢO VỆ TÁC QUYỀN!

ISBN: 978-604-73-5658-4

9 786047 356584