BOÄ GIAÙO DUÏC VAØ ÑAØO TAÏO

TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT THAØNH PHOÁ HOÀ CHÍ MINH
NAÊM XAÂY DÖÏNG VAØ PHAÙT TRIEÅN

60

PHAN THỊ THU THỦY
LÊ PHAN HƯNG

GIÁO TRÌNH

THỰC TẬP TỰ ĐỘNG HOÁ
(Phần Thuỷ lực và Khí nén)

NHAØ XUAÁT BAÛN
ÑAÏI HOÏC QUOÁC GIA TP. HOÀ CHÍ MINH

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
*******************

ThS. PHAN THỊ THU THỦY
ThS. LÊ PHAN HƯNG

GIÁO TRÌNH

THỰC TẬP TỰ ĐỘNG HÓA
(Phần Thủy Lực Và Khí Nén)
(Giáo trình dùng cho sinh viên học môn học này và người quan tâm)

NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH – NĂM 2020

2

LỜI NÓI ĐẦU
Truyền động thủy lực và khí nén là 2 trong 3 loại truyền động được
sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và dân dụng hiện nay. Hệ thống
truyền động khí nén thường được sử dụng trong các hệ thống tự động
công nghiệp vì giá thành thấp, tuy nhiên khả năng chịu tải nhỏ và tốc độ
không điều khiển được chính xác. Ngược lại hệ thống thủy lực thích hợp
cho các ứng dụng tải trọng cao (như máy nâng chuyển, máy dập, máy
công nghiệp…) hoặc cho những yêu cầu đòi hỏi hệ thống điều khiển tốc
độ hoặc xác định vị trí chính xác như máy điều khiển theo chương trình
số (CNC), robot…
Giáo trình này là tài liệu hướng dẫn thiết kế, thực hành và thử nghiệm
cách lắp ráp mạch điều khiển và khảo sát đặc tính của các thiết bị trong
hệ thống Khí nén cũng như Thủy lực. Thông qua các thiết bị hỗ trợ ở
Phòng thí nghiệm Khí nén - Thủy lực tại Bộ môn Cơ điện tử - Khoa Cơ
khí Chế tạo máy và phần mềm lập trình mô phỏng giúp sinh viên có cái
nhìn tổng quan về các ứng dụng cũng như khả năng làm việc của các
thiết bị Khí nén và Thủy lực. Từ những bài học thực hành này, sinh viên
có thể áp dụng kiến thức trong học phần lý thuyết Công nghệ Thủy lực
và Khí nén để tính toán, mô phỏng và so sánh với hoạt động của hệ thống
thực tế. Các bài tập thực hành được thiết kế với mục đích cho sinh viên
làm quen với các quy tắc chung khi làm việc với các thiết bị máy móc có
hệ thống truyền động bằng Khí nén và Thủy lực, làm nền tảng cho sinh
viên có thể dễ dàng tiếp cận và làm việc với các loại thiết bị Thủy lực và
Khí nén khác nhau trong thực tế sản xuất.
Đồng thời nhóm tác giả xin chân thành cám ơn Công ty SMC Việt
Nam đã tài trợ thiết bị cho phòng thí nghiệm khí nén.
Tác giả

3

4

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU .................................................................................. 3
MỤC LỤC ..............................................................................
...

...
.............................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................

126

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

Nguyễn Ngọc Phương, Huỳnh Nguyễn Hoàng - Hệ thống điều
khiển bằng thủy lực - NXB Giáo dục, 2000

[2]

Nguyễn Trường Thịnh, Nguyễn Ngọc Phương - Hệ thống điều
khiển tự động khí nén - NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2012

127

GIÁO TRÌNH

THỰC TẬP TỰ ĐỘNG HÓA
(Phần thủy lực và khí nén)
ThS. Phan Thị Thu Thủy, ThS. Lê Phan Hưng
Chịu trách nhiệm xuất bản và nội dung
TS. ĐỖ VĂN BIÊN
Biên tập

NGUYỄN ANH TUYẾN
Sửa bản in

THIÊN PHONG
Trình bày bìa
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
Website: http://hcmute.edu.vn
Đối tác liên kết – Tổ chức bản thảo và chịu trách nhiệm tác quyền
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
Website: http://hcmute.edu.vn
NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Phòng 501, Nhà Điều hành ĐHQG-HCM, phường Linh Trung, quận Thủ Đức, TP Hồ Chí Minh

ĐT: 028 6272 6361 - 028 6272 6390
E-mail: [email protected]
Website: www.vnuhcmpress.edu.vn
VĂN PHÒNG NHÀ XUẤT BẢN
PHÒNG QUẢN LÝ DỰ ÁN VÀ PHÁT HÀNH
Tòa nhà K-Trường Đại học Khoa học Xã hội &amp Nhân văn, số 10-12 Đinh Tiên Hoàng, phường Bến Nghé,
Quận 1, TP Hồ Chí Minh

ĐT: 028 66817058 - 028 62726390 - 028 62726351
Website: www.vnuhcmpress.edu.vn
Nhà xuất bản ĐHQG-HCM và tác giả/ đối tác liên kết giữ bản quyền©
Copyright © by VNU-HCM Press and author/
co-partnership. All rights reserved.

ISBN: 978-604-73-7870-8
Xuất bản lần thứ 1. Số lượng in 250 cuốn, khổ 16 x 24 cm, XNĐKXB số: 3095-2020/CXBIPH/366/ĐHQGTPHCM. QĐXB số 263/QĐ-NXB, cấp ngày 22/12/2020. In tại: Công ty TNHH In &amp
Bao bì Hưng Phú. Đ/c: 162A/1, KP1A, Phường An Phú, TP. Thuận An, Bình Dương. Nộp lưu
chiểu: Quý I/2021.
.

Bản tiếng Việt ©, TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM, NXB
ĐHQG-HCM và TÁC GIẢ.
Bản quyền tác phẩm đã được bảo hộ bởi Luật Xuất bản và Luật Sở hữu trí tuệ Việt
Nam. Nghiêm cấm mọi hình thức xuất bản, sao chụp, phát tán nội dung khi chưa có sự đồng
ý của Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM và Tác giả.

ĐỂ CÓ SÁCH HAY, CẦN CHUNG TAY BẢO VỆ TÁC QUYỀN!

CHÍNH SÁCH CHẤT LƯỢNG
Không ngừng nâng cao chất lượng dạy, học, nghiên cứu khoa học
và phục vụ cộng đồng nhằm mang đến cho người học những điều kiện tốt nhất
để phát triển toàn diện các năng lực đáp ứng nhu cầu phát triển và hội nhập quốc tế.