Đồ án tốt nghiệp - Xây dựng và điều khiển máy phay ổ khóa, kim loại 4 trục dùng Servo

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:

XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY
Ổ KHÓA, KIM LOẠI 4 TRỤC DÙNG SERVO

SVTH: DƯƠNG QUANG CƯỜNG

MSSV: 21151080

SVTH: DƯƠNG QUANG BÃO DA

MSSV: 21151446

Khóa: 2021
Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa
GVHD: ThS NGUYỄN TRẦN MINH NGUYỆT

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 05 năm 2025

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

Tp.HCM, ngày tháng năm 2025
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên SV1: Dương Quang Cường

MSSV: 21151080

Họ và tên SV2: Dương Quang Bão Da

MSSV: 21151446

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Khóa: 2021-2025

Lớp: 21151CL2

I. Tên đề tài: Xây dựng và điều khiển máy phay ổ, khóa kim loại bốn trục dùng
Servo.
II. Nhiệm vụ
1. Các số liệu ban đầu:
− Tìm hiểu và lập trình trên bộ điều khiển ACC3800.
− Tìm hiểu về nguyên lý và cách điều khiển động cơ Servo Motor KangChuan.
− Tìm hiểu về kết nối và hoạt động của Driver Servo KangChuan.
− Tìm hiểu về cách điều khiển spindle giải nhiệt gió bằng biến tần Mitsubishi FRE740-2.2K.
2. Nội dung thực hiện:
− Thiết kế và thi công phần cơ khí.
− Thiết kế và thi công phần điện.
− Giao tiếp được giữa bộ điều khiển, máy tính và các động cơ.
− Thiết kế mẫu và lập trình giao diện phần mềm Visual Studio Code bằng C#.
− Điều khiển được các Driver Servo.
− Đáp ứng được tốc độ yêu cầu của động cơ.
− Nhận xét và đưa ra hướng phát triển của đề tài.
III. Ngày giao nhiệm vụ: 10/01/2025
IV. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 20/05/2025
V. Họ và tên cán bộ hướng dẫn: ThS Nguyễn Trần Minh Nguyệt.
i

VI. Lời cam đoan của sinh viên:
Chúng tôi xin cam đoan đề tài: “XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY
PHAY Ổ KHÓA, KIM LOẠI BỐN TRỤC DÙNG SERVO ” là công trình
nghiên cứu của chúng tôi dưới sự hướng dẫn của ThS Nguyễn Trần Minh Nguyệt.
Các số liệu, kết quả trong Đồ án tốt nghiệp là trung thực và không sao chép
từ bất kỳ nguồn nào khác.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày... tháng... năm 2025
Nhóm sinh viên

Dương Quang Cường, Dương Quang Bão Da

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Ngành CNKT Điều khiển và Tự động hóa
Giảng viên hướng dẫn

: ThS Nguyễn Trần Minh Nguyệt

Họ và tên sinh viên

: Dương Quang Cường

MSSV: 21151080

: Dương Qua
...

...
dữ liệu sản xuất,
hỗ trợ chuẩn đoán, phân tích hiệu suất và cảnh báo sớm hỏng hóc.
Ứng dụng vào dây chuyền tự động hóa quy mô lớn hơn, tích hợp với hệ
thống robot gắp phôi, băng tải, phân loại sản phẩm sau khi gia công.
Đầu tư kết hợp hệ thống cắt phôi nhôm phù hợp với từng sản phẩm sau đó
gia công phay.

110

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Văn Lương, Thiết kế hệ thống điều khiển máy CNC, Trường Đại học
Bách Khoa TP.HCM, 2022. (Tài liệu giảng dạy nội bộ)
[2] Đặng Văn Quế, Tự động hóa và điều khiển truyền động, NXB Đại học Quốc Gia
TP.HCM, 2021.
[3] Han Quốc Việt, Kỹ thuật điều khiển số và ứng dụng PLC, CNC, NXB Khoa học
&amp Kỹ thuật, 2020.
[4] Leadshine Technology Co., Ltd., DMC3000 Series Motion Controller User
Manual, ver. 2.3, Leadshine, 2018. [Online]. Available: https://www.leadshine.com
[5] Leadshine Technology Co., Ltd., ACC-3800 Series Analog &amp IO Expansion
Module

Manual,

ver.

1.0,

Leadshine,

2018.

[Online].

Available:

https://www.leadshine.com
[6] Mitsubishi Electric Corporation, FR-E700 Series Inverter Instruction Manual,
Japan:

Mitsubishi

Electric,

2017.

[Online].

Available:https://www.mitsubishielectric.com
[7] Microsoft Corporation, C# Programming Guide – .NET Documentation,
Microsoft Learn, 2023. [Online]. Available: https://learn.microsoft.com/enus/dotnet/csharp/
[8] Autodesk, AutoCAD DXF Reference Manual, Autodesk, 2021. [Online].
Available: https://help.autodesk.com/view/OARX/2021/ENU/
[9] Kangchuan Servo, Driver &amp Motor Configuration Manual, Kangchuan Co. Ltd.,
2020. (Tài liệu kỹ thuật kèm theo bộ điều khiển)
[10] Khoa Cơ khí Chế tạo máy, Giáo trình điều khiển máy CNC và phương pháp
nội suy, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2022.
[11] CNC24H, “Nguyên lý điều khiển máy phay CNC nhiều trục,” [Online].
Available: https://cnc24h.com/may-phay-cnc-4-truc/. [Truy cập: Tháng 5, 2025].

111

[12] Microsoft, “C# Programming Guide,” Microsoft Docs, 2023. [Online].
Available: https://learn.microsoft.com/en-us/dotnet/csharp/
[13] Helix Toolkit, “3D Rendering in WPF with HelixToolkit.Wpf,” GitHub
Repository, 2023. [Online]. Available: https://github.com/helix-toolkit/helix-toolkit
[14] OpenCV Team, “Image Processing and Contour Detection,” OpenCV
Documentation, 2023. [Online]. Available: https://docs.opencv.org

112

PHỤC LỤC CODE

Xem phụ lục code đầy đủ tại đây:
https://docs.google.com/document/d/1zqdLwee258IRVRJmQ1eUrhIr_WnsaZDW/e
dit?usp=sharing&ampouid=106557749011885978466&amprtpof=true&ampsd=true

113