TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN CNC
DÙNG IPC&amp PCI PULSE TRAIN CARD

SVTH:

DƯƠNG QUỐC BẢO

MSSV:

20151336

SVTH:

NGUYỄN VĂN ĐÚNG

MSSV:

20151096

GVHD:

Th.S LÊ HOÀNG LÂM

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2025

LỜI CẢM ƠN
Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tất cả các thầy cô trong khoa Đào tạo
chất lượng cao và khoa Điện-Điện tử của trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành
phố Hồ Chí Minh vì đã truyền đạt những kiến thức vô cùng quý báu cho em và các
bạn.
Đặc biệt, em muốn bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến ThS. Lê Hoàng Lâm,
người đã tận tâm hướng dẫn em trong suốt quá trình thực hiện Đồ án tốt nghiệp.
Những ý kiến đóng góp và chỉ dẫn chi tiết của thầy đã giúp em vượt qua nhiều
khó khăn, góp phần hoàn thiện đồ án một cách tốt nhất.
Em cũng xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến gia đình, những người luôn ở bên
cạnh động viên và ủng hộ em trong suốt quá trình học tập và hoàn thành đồ án.
Sự quan tâm và động lực từ gia đình đã giúp em vượt qua mọi thử thách.
Cuối cùng, em xin phép gửi lời xin lỗi nếu đồ án vẫn còn những thiếu sót,
mong các thầy cô thông cảm và góp ý để em có cơ hội hoàn thiện đồ án tốt hơn,
đồng thời học hỏi thêm kinh nghiệm và kiến thức quý báu từ các thầy cô.

I

LỜI CAM ĐOAN
Dưới sự hướng dẫn chuyên môn từ TS. Lê Hoàng Lâm, chúng em xin cam
đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng chúng em và Giáo viên hướng dẫn,
số liệu tính toán và kết quả thực nghiệm của mô hình trong khóa luận tốt nghiệp
là rõ ràng, trung thực, được các đồng tác giả cho phép sử dụng.

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2025
Tác giả luận văn

II

MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN .......................................................................................................... i
LỜI CAM ĐOAN ................................................................................................... ii
MỤC LỤC ..............................................................................................................iii
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ......................................................................vi
DANH MỤC HÌNH ẢNH ....................................................................................vii
DANH MỤC BẢNG ............................................................................................... x
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ............................................................ 1
1.1 Đặt vấn đề .....
...

...
ước của bàn làm việc và không gian xử lý để đáp ứng nhu cầu gia
công sản phẩm lớn hơn. Thiết kế cấu trúc máy CNC có thể mở rộng hoặc điều chỉnh
kích thước theo nhu cầu cụ thể của sản phẩm.

69

Trang bị các loại dao cắt và công cụ gia công chất lượng cao nhằm đáp ứng khả
năng làm việc với các vật liệu cứng như nhôm, sắt, thép đồng, và inox. Đồng thời, cải
tiến máy CNC để tích hợp thêm các chức năng gia công đa dạng như phay, tiện, khoan,
và tạo ren, giúp nâng cao hiệu suất sản xuất.
Nâng cấp thêm hệ thống làm mát bằng nước khi gia công kim loại.
Về phần mềm:
Nâng cấp đọc bản vẽ từ phần mềm liên kết thứ 3 để tự động đọc bản vẽ và tự
động thiết lập thông số cần gia công một cách tự động thay vì nhập thủ công trên giao
diện người dung .Tạo ra những thuật toán điều khiển cao cấp và phức tạp để máy Cnc
có thể gia công được những hình dạng có tính phức tạp cao và chính xác.

70

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Tseng, A. A., Kolluri, S. P., &amp Radhakrishnan, P. (1989). A CNC machining system
for education. Journal of Manufacturing Systems, 8(3), 207-214.
[2]. Jayachandraiah, B., Krishna, O. V., Khan, P. A., &amp Reddy, R. A. (2014). Fabrication
of low cost 3-Axis CNC router. International Journal of Engineering Science
Invention, 3(6), 1-10.
[3]. Balduzzi, M., Sortino, F., ello, F., &amp Pierguidi, L. (2023, June). A security
analysis of CNC machines in industry 4.0. In International Conference on Detection of
Intrusions and Malware, and Vulnerability Assessment (pp. 132-152). Cham: Springer
Nature Switzerland.
[4]. Patel, M. P. N., Pavagadhi, M. S. D., &amp Acharya, S. G. (2019). Design and
development of portable 3-Axis CNC router machine. International Research Journal of
Engineering and Technology (IRJET), 6(3), 1-452.
[5]. Tóth, S. B., Erdei, T. I., &amp Husi, G. (2022). Studying the Communication Possibilities
Between a Collaborative Robot and an Industrial Computer. Műszaki Tudományos
Közlemények, 17(1), 60-64.
[6]. C-VX871 /C-VX873 Instructions Manual.
[7]. Digital I/O Board with Opto-Isolationfor PCI Express DIO-6464L-PE manual.
[8]. Dattech, “Động cơ Servo và lợi ích, ứng dụng của hệ thống Servo”. Truy cập ngày:
02/04/2024, từ https://dattech.com.vn/dong-co-servo/ , 2020.
[9]. Mitsubishi Electric (2014), MR-J3-A Servo Amplifier Instruction Manual.
[10]. Hagino, Junichi, and Kenichi Fukumoto. Inverter. U.S. Patent No. 8,044,604. 25
Oct. 2011.
[11]. San Kim, Jin, and Kum Kyung Lee. Spindle motor. U.S. Patent Application No.
12/424,502.

71