BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

XÂY DỰNG MÔ HÌNH QUADCOPTER THU THẬP
KHÔNG GIAN ẢNH

SVTH

: THÁI VĂN THANH HOÀNG
PHẠM TUẤN KIỆT

MSSV: 20151479
20151501

Khóa

: 2020

Ngành

: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

GVHD

: NGUYỄN TRẦN MINH NGUYỆT

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024

i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o

Tp. HCM, ngày 20 tháng 6 năm 2024

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO
VĂN
I. Thông tin chung
1. Tên sản phẩm học thuật: Xây dựng mô hình Quadcopter thu thập không gian ảnh
2. Loại hình sản phẩm học thuật (Báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên/khóa luận tốt
nghiệp/luận văn thạc sĩ/luận án tiến sĩ): Khóa luận tốt nghiệp
2. Mã số sản phẩm học thuật (nếu có):................................................................................
3. Thông tin tác giả (ghi tất cả tác giả của sản phẩm)
Họ và tên

Stt
1
2

Thái Văn Thanh Hoàng
Phạm Tuấn Kiệt

MSSV/MSHV
20151479
20151501

Vai trò
(Chủ nhiệm/thành viên/tác giả
chính/đồng tác giả…)
Tác giả chính
Tác giả chính

4. Thông tin giảng viên hướng dẫn
Họ và tên: Nguyễn Trần Minh Nguyệt .MSCB: ................................................................
Khoa: Điện – Điện tử
II. Kết quả kiểm tra đạo văn
Ngày nộp sản phẩm

Ngày kiểm tra đạo
văn

% trùng lặp toàn
nội dung

% trùng lặp cao
nhất từ 1 nguồn

Lưu ý: % trùng lặp nêu ở bảng trên không tính % trùng lặp của danh mục tài liệu tham khảo.
III. Cam kết
Nhóm tác giả sản phẩm học thuật và giảng viên hướng dẫn cam kết rằng:
1. Nội dung trong sản phẩm học thuật nêu trên không vi phạm đạo đức và liêm chính
khoa học.
2. Kết quả % trùng lặp nêu tại mục II là hoàn toàn chính xác và trung thực.
3. Bằng việc ký xác nhận vào mẫu này, nhóm tác giả và giảng viên hướng dẫn cam kết
chịu hoàn toàn trách nhiệm có liên quan đến sản phẩm học thuật nói trên.
Xác nhận của đại diện nhóm tác giả
Xác nhận của giảng viên hướng dẫn

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày 20 tháng 6 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1

: Thái Văn Thanh Hoàng

MSSV: 20151479

Họ và tên sinh viên 2

: Phạm Tuấn Kiệt

MSSV: 20151501

Chuyên ngành

...

...
hệ thống định vị toàn cầu GPS để Quadcopter có thể tự bay theo lộ trình
mong muốn mà không cần phụ thuộc quá nhiều vào người điều khiển.
Xử lý và phân tích hình ảnh: Phát triển các thuật toán xử lý và phân tích hình ảnh
để tận dụng dữ liệu thu thập từ camera cho các ứng dụng như nhận dạng đối tượng, theo
dõi chuyển động, hoặc xây dựng bản đồ 3D.

77

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Abdelhamid Tayebi and Stephen McGilvray. “Attitude Stabilization of a VTOL
Quadrotor Aircraft”. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS
TECHNOLOGY, Vol. 14, No. 3, 2006.
[2]. Hanum Arrosida (June, 2018), The Design of Optimal PID Control Method for
Quadcopter Movement Control, International Journal Of Artificial Intelligence
Research, Vol. 2, No. 1.
[3]. P. Pounds a, R. Mahony b, P. Corke. “Modelling and control of a large quadrotor
robot”. Control Engineering Practice, Vol. 18, Pp. 691-699, 2010.
[4]. Viswanadhapalli Praveen (2016), Modeling and Simulation of Quadcopter using
PID Controller, International Journal of Control, Theory and Applications, 9(15).
[5]. A.L. Salih (2010), Modeling and PID controller design for a quadrotor unmanned
air vehicle, 2010 IEEE Int. Conf. on Auto, Quality &amp Testing, Robotics, Cluj-Napoca,
Romania.
[6]. Adriano Garcia, Edward Mattison and Kanad Ghose. “High-speed Vision-based
Autonomous Indoor Navigation of a Quadcopter”. International Conference on
Unmanned Aircraft Systems, 2015.
[7]. M. Anwar Ma’sum, Grafika Jati, M. Kholid Arrofi, Adi Wibowo, Petrus
Mursanto, Wisnu Jatmiko. “Autonomus quadcopter swarm robots for object
localization and tracking”. MHS2013, 2013.
[8]. Salman Bari, Syeda Shabih Zehra Hamdani, Hamza Ullah Khan, Mutte ur
Rehman, Haroon Khan. “Artificial Neural Network Based Self-Tuned PID Controller
for Flight Control of Quadcopter”. International Conference on Engineering and
Emerging Technologies, 2019.
[9]. Đỗ Đức Mạnh (5/2023), Điều khiển bám quỹ đạo phương tiện bay không người lái
sử dụng bộ điều khiển trượt kết hợp bộ quan sát trạng thái High-Gain, Hội thảo KHCN
Điện - Điện tử - Tự động hóa và ứng dụng trong lĩnh vực giao thông, Trường Đại học
GTVT.
[10]. Nguyễn Hữu Sơn (11/2022), Điều khiển độ cao và trạng thái của UAV sử dụng
bộ điều khiển trượt và bộ điều khiển PID, Hội thảo KHCN mới và ứng dụng trong lĩnh
vực Điện - Điện tử - Tự động hóa, Trường Đại học GTVT.
[11]. Đỗ Khắc Tiệp (4/2022), Thiết kế bộ điều khiển thông minh cho máy bay không
người lái với tải trọng bên ngoài, Tạp chí KHCN Hàng hải, số 70.

78