BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG MÔ HÌNH PHÂN LOẠI
SẢN PHẨM - LƯU KHO TỰ ĐỘNG BẰNG MÃ QR

GVHD: ThS. Nguyễn Tử Đức
SVTH 1: Ngô Đăng Thoại
MSSV: 19151294
SVTH 2: Đàm Trung Toàn
MSSV: 19151297

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày tháng năm

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Ngô Đăng Thoại

MSSV: 19151294

Họ và tên sinh viên 2: Đàm Trung Toàn

MSSV: 19151297

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa: 2019 - 2023

Lớp: 191512B

I. TÊN ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM – LƯU KHO TỰ
ĐỘNG BẰNG MÃ QR.
II. NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG
1. Các số liệu ban đầu:
-

Kích thước mô hình: mô hình dạng AS/RS, diện tích 1m2, chiều cao 510mm.

-

Động cơ Step motor 57 NEMA23, Step motor 42 NEMA17HS3401S.

-

Động cơ 24VDC băng tải.

-

Relay 24VDC chức năng đóng, mở động cơ ba tải và đèn.

-

Cơ cấu truyền động dây đai.

2. Nội dung thực hiện:
-

Tìm hiều về bộ PLC Siemen CPU S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC.

-

Tìm hiều về các thiết bị và điều khiền qua PLC S7 1200 như: driver DM542,
driver TB6600, relay trung gian HHP2…

-

Tìm hiều về Tia Portal V16, WinCC Professional, Pycharm, Snap7…

-

Lập trình điều khiển các thiết bị đã kết nối với PLC S7 1200.

-

Kết nối được PLC S7-1200 với Pycharm.

-

Thiết kế giao diện hệ thống trên WinCC Professional.

-

Thiết kế và thi công mô hình lắp đặt thiết bị trong thực tế.

-

Đánh giá kết quả đạt được từ đó tìm ra mặt hạn chế và hướng phát triển của đề
tài.
I

II

III

IV

V

VI

VII

VIII

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày tháng năm

LỜI CAM ĐOAN
Chúng em xin cam đoan đồ án trên được nghiên cứu và thực hiện một cách minh
bạch, công khai. Tất cả các kết quả và số liệu đều trung thực có từ quá trình nghiên cứu
của cả nhóm và sự giúp đỡ từ giáo viên hướng dẫn, không sao chép đạo nhái, không sao
chép kết quả của đề tài khác tương tự. Những phần kiến thức tham khảo được sử dụng
trong đã được trích dẫn đầy đủ và ghi rõ nguồn gốc trong phần tài liệu tham khảo.
Đối với các trường hợp sai phạm
...

...
6.2. Hạn chế
Đề tài vẫn còn một số hạn chế như:
-

Giao diện điều khiển trên WinCC Professional trong quá trình vận hành
vẫn đáp ứng chậm và có khi bị đứng.

-

Trong quá trình điều khiển vẫn có sai số và lỗi.

-

Phần cơ khí vẫn còn chưa được chắc chắn, rung lắc khi vận hành.

-

Hệ thống chưa thể nhận biết được hàng rơi, rớt trong quá trình vận chuyển.

-

Mã QR vẫn còn hạn chế về số lượng.

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

66

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
6.2. Hướng phát triển
Nhóm sẽ tiếp tục hoàn thiện tính năng hệ thống kết hợp thêm các tiêu chí, tính
năng như:
-

Tối ưu hóa phần cơ khí, phần mầm để hệ thống hoạt động ổn định và chính
xác hơn.

-

Thay thế động cơ bước bằng động cơ có bộ hồi tiếp encoder tăng độ chính
xác cho hệ thống.

-

Cải thiện hoặc sử dụng đồng thời nhiều cơ cấu nâng hạ để tiết kiệm thời
gian xuất/nhập kho.

-

Thêm các tính năng mới: nhận biết được hàng rơi khi vận chuyển, nếu như
hệ thống lỗi sẽ tự dừng khẩn cấp…

-

Thiết kế thêm Websever điều khiển và giám sát từ xa.

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

67

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Ngô Văn Thuyên &amp Phạm Quang Huy, Lập Trình Với PLC S7 1200 và S7 1500, Đại
học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (2017).
[2] Trần Văn Hiếu, Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với Tia Portal, Nhà xuất bản Khoa
học &amp Kỹ thuật (2016).
[3] Siemens 2012, SIEMENS-S7-1200 Programmable Controller System Manual.
[4] Siemens 2012, SIEMENS-S7-1200 Basics on Creating HTMLs for SIMATIC CPUs.
[5] Kho AS/RS là gì?
https://otecvn.com.vn/kho-as-rs-la-gi/, ngày truy cập 10/06/2023.
[6] Các loại mã vạch thông dụng và ứng dụng của chúng,
https://shop.sapo.vn/cac-loai-ma-vach-thong-dung/, ngày truy cập 10/06/2023.
[7] Ethernet là gì? Các tính năng của Ethernet,
https://netsystem.vn/ethernet-la-gi-cac-tinh-nang-hang-dau-cua-ethernet/, ngày truy cập
10/06/2023.
[8] So sánh động cơ Step và động cơ Servo,
http://cokhithanhduy.com/so-sanh-dong-co-step-va-dong-co-servo/, ngày truy cập
10/06/2023.

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

68

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC
Phụ lục 1: Chương trình PLC
https://drive.google.com/file/d/1ChtDA-AZemf_8MAgD9t7Ofoi25_mU8AD/view
Phụ lục 2: Chương trình Pycharm
https://drive.google.com/file/d/1xba8QOPoM96YHNJk3KacOoTgmyOR_Qk3/view
Phụ lục 3: File thiết kế mô hình và tủ điện
https://drive.google.com/file/d/1P7tKOCcy-LNpCurrB07BzjLvvP6icZNK/view
Phụ lục 4: File thiết kế sơ đồ nối dây
https://drive.google.com/file/d/1M_-taRyT3diSy2X3zB7pltA0z4k57ebt/view

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

69