BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM VẬN
HÀNH TRÊN BỘ XY LANH ĐIỆN ĐA TRỤC

SVTH :

NGUYỄN LÊ TẤN TÀI

MSSV :

19151019

SVTH :

DƯƠNG HOÀNG NAM

MSSV :

19151317

KHÓA :

2019 - 2023

NGÀNH : CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN &amp TỰ ĐỘNG HÓA

GVHD :

ThS. NGUYỄN TẤN ĐỜI

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

tháng

năm 2022

Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Lê Tấn Tài
MSSV: 19151019
Họ và tên Sinh viên: Dương Hoàng Nam
MSSV: 19151317
Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Lớp: 19151CL2A
Điện thoại: 0983222159
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Tấn Đời
Ngày nộp đề tài: 30/6/2023
Ngày nhận đề tài: 20/02/2022
1. Tên đề tài: Thiết kế các bài thí nghiệm trên bộ xy lanh điện đa trục.
2. Nội dung thực hiện đề tài:
- Tìm hiểu bộ điều khiển xy lanh điện đa trục sử dụng driver JXC73
- Cài đặt và vận hành bộ xy lanh điện đa trục JXC73
- Thiết kế các bài thí nghiệm trên bộ xy lanh điện đa trục bằng phần mềm JXC
Controller
- Thiết kế các bài thí nghiệm giao tiếp giữa PLC với driver JXC73 điều khiển
bộ xy lanh điện đa trục
3. Sản phẩm:
- Bộ tài liệu về cài đặt và vận hành bộ xy lanh điện đa trục sử dụng JXC73
- Bảng điện PLC giao tiếp với driver JXC73
- Chương trình Tia Portal &amp Giao diện điều khiển, giám sát hệ thống.

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Lê Tấn Tài
MSSV:19151019
Họ và tên Sinh viên: Dương Hoàng Nam
MSSV:19151317
Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Tên đề tài: Thiết kế các bài thí nghiệm trên bộ xy lanh điện đa trục.
Họ và tên Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Tấn Đời
NHẬN XÉT
1. Nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
..............................................................................
...

...
ển xy lanh điện đa trục JXC73
- Thiết kế các bài thí nghiệm chạy trực tiếp trên phần mềm của Driver JXC73
- Thiết kế thành công các bài thí nghiệm thực hiện giao tiếp giữa PLC và
Driver bằng giao tiếp I/O
- Thiết kế thành công bảng điện điều khiển PLC với Driver.
- Thiết kế thành công màn hình giám sát WinCC HMI giám sát điều khiển hệ
thống điều khiển xi lanh điện đa trục
6.2 Hạn chế
- Trong phạm vi mô hình thử nghiệm nên quy mô chưa lớn, hệ thống chỉ
mang tính chất mô hình giáo dục hình thức thí nghiệm chỉ đang giả lập một số
chuyển động dựa trên ứng dụng trong thực tế .
-Việc điều khiển 3 trục này đã cố định trong Driver của nhà sản xuất nên
nhóm không can thiệp sâu vào thông số của hệ thống như chỉ giao tiếp với PLC
bằn IO nên một số tín hiệu phản hồi về PLC như vị trí hay vận tốc thì không có.
-Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của Driver nên chưa phải là 1 bài thực hành.
6.3 Hướng phát triển
Nếu có thể thêm thời gian, mở rộng thêm chức năng của bộ Driver thì nhóm:
- Mô hình có thể mở rộng thêm cơ cấu gắp và một số như chức khác như là
giao tiếp ethernet để phản hồi vị trí và vận tốc của cơ cấu truyền động trong lúc
vận hành.
- Tăng số trục điều khiển lên 4 trục để tạo các chuyển động phức tạp phù hợp
với các ứng dụng trong thực tiễn.

Chương 6: Kết luận và hướng phát triển

97

TÀI LIỆU THAM KHẢO
-

[1]

Jinan: https://www.plklift.com.

[2]

Camillo: www.assemblymag.com.

[3]

S. Corporation, 4 Axis Step Motor Controller, JAPAN, 2015.

[4]

PLC: emin.vn.

[5]

VC08N: linhkienvietnam.vn.

[6]

SMC.: https://www.smcworld.com.

[7]

Siemens, S7-1200 Programmable Controller System Manual,
Siemens AG, 04/2012.

[8]

Wikipedia,: https://vi.wikipedia.org/wiki/N%E1%BB%99i_suy.

[9]

N. D. Thanh, “Acamedia,” : http://surl.li/iogmu.

[10]

Festo: https://shorturl.at/BPW46.

-

Tài liệu tham khảo

PHỤ LỤC
Chương trình khởi động hệ thống:

Chương trình reset hệ thống khi có Alarm:

Chương trình Báo trạng thái Đèn:

Phụ lục

Chương trình kích chân Setup để về vị trí HOME:

Chương trình phân loại sản phẩm theo chế độ Auto:

Chương trình phân loại sản phẩm theo chế độ Manual:

Phụ lục

Chương trình phân loại sản phẩm theo chế độ giả lập theo thời gian:

Chương trình phân loại sản phẩm theo chế độ Positioning:

Chương trình phân loại sản phẩm theo chế độ Linear:

Chương trình phân loại sản phẩm theo chế độ Circular:

Chương trình phân loại sản phẩm theo tác động của cảm biến:

Phụ lục

Chương trình đọc Step _ No về input PLC từ JXC73:

Phụ lục