BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐỖ XE TỰ ĐỘNG
CHO MỘT HỆ THỐNG NHÀ XE THÔNG MINH

GVHD: TS. TẠ VĂN PHƯƠNG
SVTH: LÊ VĂN CHÍNH
MSSV:

19151204

SVTH: VŨ ĐỨC HIỆP
MSSV:

19151223

Tp. Hồ Chí Minh tháng 6 năm 2023

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày tháng năm

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Lê Văn Chính

MSSV: 19151204

Họ và tên sinh viên 2: Vũ Đức Hiệp

MSSV: 19151223

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy
Lớp: 19151

Khóa: 2019

I. TÊN ĐỀ TÀI: VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐỖ XE TỰ ĐỘNG CHO MỘT HỆ THỐNG
NHÀ XE THÔNG MINH.
II. NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG
1. Các số liệu ban đầu:
-

Kích thước tổng thể mô hình: diện tích 1m2, chiều cao 600mm.

-

Kích thước pallet: 173x156mm, kích thước mỗi ô để xe: 120x120x173mm.

2. Nội dung thực hiện:
-

Tìm hiểu thực trạng bãi đỗ xe ô tô hiện nay và lí do chọn đề tài.

-

Trình bày các cơ sở lý thuyết liên quan đến đề tài.

-

Dựa trên nguyên lý hoạt động của hệ thống để tính toán và thiết kế mô hình.

-

Trình bày quá trình thực hiện mô hình phần cứng và cấu hình phần mềm phù hợp
với yêu cầu đề tài.

-

Nêu ra kết quả thực nghiệm, từ đó phân tích và đánh giá hệ thống.

-

Trình bày kết luận sau khi thực hiện đề tài và hướng phát triển trong tương lai.

III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 14/02/2023
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/06/2023
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS. Tạ Văn Phương
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày tháng năm

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Lê Văn Chính

MSSV: 19151204

Họ tên sinh viên 2: Vũ Đức Hiệp

MSSV: 19151223

Tên đề tài: Viết chương trình đỗ xe tự động cho một hệ thống nhà xe thông minh.
Xác nhận
GVHD

Tuần/ngày

Nội dung

14/2 – 20/2

Trao đổi về mục tiêu và phương pháp trước khi
thực hiện đề tài.

21/2 – 15/3

Tìm hiểu về các bãi đỗ xe đang có mặt trên thị
trường và nguyên lý hoạt động.

16/3 – 31/5

Tiến hành thi công hệ thống viết chương trình
điều khiển.

1/6 – 14/6

Viết báo cáo đề tài, làm nội dung Powerpoint trình
chiếu.

15/6 –
...

...
ột thời gian thực hiện đề tài, cùng với sự giúp đỡ của giáo viên hướng

dẫn, nhóm đã hoàn thành xong đề tài “Viết chương trình đỗ xe tự động cho một hệ
thống nhà xe thông minh” và đạt được những kết quả sau:
-

Lựa chọn được những giải pháp để thi công đề tài.

-

Tính toán và đưa ra được những thiết bị phù hợp phạm vi của đề tài để thi công
mô hình phần cứng.

-

Xây dựng được mô hình bãi đỗ xe tự động để chạy thực nghiệm.

-

Chương trình vận hành hệ thống đỗ xe tự động hoạt động ổn định, chính xác.

-

Giao diện giám sát hiển thị đúng những thông tin cần thiết, liên quan đến hệ
thống. Giao diện điều khiển dễ sử dụng với người dùng.

-

6.2

Dữ liệu xe ra vào của hệ thống được lưu trữ đầy đủ trên Database.

Hướng phát triển
Đề tài có những hướng phát triển sau:
-

Ở lối xe vào xây dựng thêm một máy nhả thẻ xe tự động, không cần qua quá
trình cấp thẻ xe từ nhân viên.

-

Cải tiến thêm khả năng nhận biết trong quá trình cất xe hoặc lấy xe ở cơ cấu
nâng hạ có xe ở trên đó hay không, để tránh trường hợp người dùng quẹt thẻ
nhưng chưa chạy xe vào khoang nâng mà nhấn nút “gửi xe”.

-

Phát triển thêm tính năng thanh toán online chi phí gửi xe.

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

88

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Phạm Quang Huy &amp Nguyễn Duy Ngọc, Điều Khiển Lập Trình Với S7-TIA
PORTAL, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ Thuật.
[2] TS Lê Mỹ Hà &amp Phạm Quang Huy, Lập trình IoT với Adruino, Nhà xuất bản Thanh
Niên.
[3] PGS TS Ngô Văn Thuyên &amp Phạm Quang Huy, Lập Trình Với PLC S7 1200 Và S7
1500 (Tái Bản 2019), Nhà xuất bản Thanh Niên.
[4] TS Nguyễn Thanh Hải, Giáo Trình Xử lý ảnh, Nhà xuất bản Đại Học Quốc Gia
Thành Phố Hồ Chí Minh.
[5] Các mô hình bãi giữ xe trên thế giới,
https://bkaii.com.vn/tin-tuc/254-9-mo-hinh-bai-do-xe-thong-minh-nhat-tren-the-gioi,
ngày truy cập 15/02/2023.
[6] Công nghệ bảo mật RFID,
https://viettelstore.vn/tin-tuc/cong-nghe-rfid-la-gi-nguyen-ly-hoat-dong-va-ung-dungcua-rfid, ngày truy cập 15/02/2023.
[7] Doanh số xe oto năm 2022 so với năm 2021?
https://s.net.vn/vzds Ngày truy cập 15/02.

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

89

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC
Phụ lục 1: Chương trình PLC
https://drive.google.com/drive/folders/1OmqOuKAxAAvUn8lbJFyNoT3OK2c_cBMj?
usp=sharing
Phụ lục 2: Chương trình Python
https://drive.google.com/drive/folders/1CKh4P5j9bRryHKPPek9RUs5ao6YZNf2J?us
p=sharing
Phụ lục 3: File thiết kế sơ đồ nối dây
https://drive.google.com/drive/folders/1uGxgkqUQm4X8w6nk_H0lmaxIgUCnp5Sp?u
sp=sharing

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

90