BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH VÀ MÁY HỌC PHÂN
LOẠI SẢN PHẨM MÀU NHẬP VÀ XUẤT KHO

GVHD:

ThS. NGUYỄN PHONG LƯU

SVTH:

NGUYỄN VIẾT DUẨN

MSSV: 17151051

Khóa: 2017
Ngành Kỹ Thuật Và Tự Động Hóa, hệ Đào tạo Chất lượng cao

TP. Hồ Chí Minh, Tháng 06/2025

Trường ĐH Sư phạm kỹ thuật TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Khoa Điện – Điện tử

Độc lập-Tự do-Hạnh phúc

Bộ môn Điện công nghiệp

***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 06 năm 2025

*******

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên:

Nguyễn Viết Duẩn

MSSV: 17151051

Ngành: Kỹ thuật và tự động hóa

Lớp:

Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Phong Lưu

ĐT:

Ngày nhận đề tài:

Ngày nộp đề tài:

22/03/2025

10/06/2025

1. Tên đề tài: Ứng dụng xử lý ảnh và máy học phân loại sản phẩm màu nhập và xuất
kho
Nhiệm vụ đề tài:
 Tìm hiểu về bộ PLC Simen CPU S7-1200 CPU 1212 DC/DC/DC
 Tìm hiểu kết nối truyền thông giao tiếp giữa Python và PLC
 Tìm hiểu về phần mềm Spyder
 Tìm hiểu về xử lý ảnh và mạng NASNet-Mobile
 Thi công mô hình xuất nhập hàng
 Chạy thử nghiệm mô hình
 Đánh giá kết quả đạt được, ưu nhược điểm của đề tài và hướng phát triển
2. Sản phẩm:
Báo cáo, mô hình, video.
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên:

Nguyễn Viết Duẩn

MSSV: 17151051

Ngành: Kỹ thuật và tự động hóa
Tên đề tài: Ứng dụng xử lý ảnh và máy học phân loại sản phẩm màu nhập và xuất kho.
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Phong Lưu
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:

2. Ưu điểm:

3. Khuyết điểm:
4. Đề nghị cho bảo vệ hay không?
.............................................................................................................................................
5. Ý kiến khác:
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
......................................................................................................
...

...
DB4,font=Times 12,text=Trạng Thái
Kho)
lb02.pack()
lb02.place(x=10,y=50)
lb03=Label(tk,fg=black,bg=#CDCDB4,font=Times 12,text=Ảnh
Camera)
lb03.pack()
lb03.place(x=300,y=50)
lb04=Label(tk,fg=black,bg=#CDCDB4,font=Times 12,text=Log)
lb04.pack()
lb04.place(x=300,y=310)
lb06=Label(tk,fg=black,bg=#CDCDB4,font=Times 12,text=Chọn vị trí
xuất)
lb06.pack()
lb06.place(x=10,y=360)
lb07=Label(tk,fg=black,bg=#CDCDB4,font=Times 12,text=X)
lb07.pack()
lb07.place(x=300,y=450)

105

lb08=Label(tk,fg=black,bg=#CDCDB4,font=Times 12,text=Y)
lb08.pack()
lb08.place(x=300,y=500)
lb09=Label(tk,fg=black,bg=#CDCDB4,font=Times 12,text=Servo)
lb09.pack()
lb09.place(x=470,y=450)
# Log
st = ScrolledText(tk,fg=black,bg=white, width=35, height=5)
st.pack()
st.place(x=325,y=340)
combox = Combobox(tk,font=Times 14,width=10,
values=[SL1.1,SL1.2,SL1.3,SL1.4,SL2.1,SL2.2,SL2.3,SL2.3,SL3.
1,SL3.2,SL3.3,SL3.4,SL4.1,SL4.2,SLE.3,SLE.4])
combox.pack()
combox.place(x=80,y=400)
combox.set(Vị trí xuất)
BT1 = Button(tk,bg = gray,relief =solid,width=11,height = 2, text =Nhập
Kho,command = BT_Nhap)
BT1.pack()
BT1.place(x=10,y=480)
BT2 = Button(tk,bg = gray,relief =solid,width=11,height = 2, text =Xuất
Kho,command = BT_Xuat)
BT2.pack()
BT2.place(x=140,y=480)
BT3 = Button(tk,bg = gray,relief =solid,width=3,height = 1, text =,command = BT_XB)
BT3.pack()
BT3.place(x=325,y=450)
BT4 = Button(tk,bg = gray,relief =solid,width=3,height = 1, text =,command = BT_YB)
106

BT4.pack()
BT4.place(x=325,y=500)
BT5 = Button(tk,bg = gray,relief =solid,width=3,height = 1, text
=+,command = BT_XF)
BT5.pack()
BT5.place(x=360,y=450)
BT6 = Button(tk,bg = gray,relief =solid,width=3,height = 1, text
=+,command = BT_YF)
BT6.pack()
BT6.place(x=360,y=500)
BT7 = Button(tk,bg = gray,relief =solid,width=5,height = 1, text
=Gắp,command = BT_Gap)
BT7.pack()
BT7.place(x=530,y=450)
BT8 = Button(tk,bg = gray,relief =solid,width=5,height = 1, text
=Nhả,command = BT_Nha)
BT8.pack()
BT8.place(x=600,y=450)
BT9 = Button(tk,bg = gray,relief =solid,width=10,height = 1, text =SET
HOME,command = BT_SetHome)
BT9.pack()
BT9.place(x=470,y=500)
BT10 = Button(tk,bg = gray,relief =solid,width=10,height = 1, text
=HOME,command = BT_Home)
BT10.pack()
BT10.place(x=565,y=500)
_tk()
main_loop()
tk.mainloop()

107

DATA2PLC.close()
cv2.destroyAllWindows()
camera.release()

108