TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

ỨNG DỤNG ROBOT TỰ HÀNH (AGV)
VÀ MÃ ĐỊNH DANH
VÀO PHÂN LOẠI HÀNG HÓA
SVTH:

NGUYỄN VÕ THANH
MSSV: 20119281
HỒ NGUYỄN DUY THẮNG
MSSV: 20119285

TP. HỒ CHÍ MINH – 7/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

ỨNG DỤNG ROBOT TỰ HÀNH (AGV)
VÀ MÃ ĐỊNH DANH
VÀO PHÂN LOẠI HÀNG HÓA

SVTH:

NGUYỄN VÕ THANH
MSSV: 20119281
HỒ NGUYỄN DUY THẮNG
MSSV: 20119285

GVHD:

THS. ĐẶNG PHƯỚC HẢI TRANG

TP. HỒ CHÍ MINH – 7/2024

iii

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ
THUẬT TP.HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
**********

BẢN GIẢI TRÌNH CHỈNH SỬA BÁO CÁO
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
1. Tên đề tài: Ứung dụng robot tự hành (agv) và mã định danh vào phân loại hàng hóa
2. Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Võ Thanh
MSSV: 20119281
Họ tên sinh viên 2: Hồ Nguyễn Duy Thắng MSSV: 20119285
3. Ngành: Công nghệ kỹ thuật máy tính
4. GVHD: ThS. Đặng Phước Hải Trang
5. Tổng hợp các yêu cầu chỉnh sửa báo cáo ĐATN của hội đồng:
- Bổ sung đặc tả hệ thống
- Bổ sung tài liệu tham khảo và trích dẫn
- Sửa lưu đồ 3.16, 3.17
6. Giải trình chỉnh sửa báo cáo ĐATN
TT Nội dung góp ý của HĐ
Kết quả chỉnh sửa bổ sung
1
Bổ sung đặc tả hệ thống
Đã bổ sung đặt tả hệ thống tại trang 23, 24
2
Bổ sung tài liệu tham khảo và Đã thực hiện bổ sung các tài liệu tham
trích dẫn
khảo, trích dẫn
3

Sửa lưu đồ 3.16, 3.17

Đã thực hiện chỉnh sửa các lưu đồ giải
thuật ở 3.16 và 3.17 trang 35, 36

Sinh viên thực hiện ĐATN
(Ký tên)

GVHD
(Ký tên)

iv

v

LỜI CẢM ƠN

Trong thời gian hoàn thành đồ án tốt nghiệp, nhóm đã nhận được nhiều sự quan tâm
giúp đỡ và động viên từ nhiều phía, nhóm sinh viên xin gửi lời tri ân sâu sắc đến những
cá nhân và tập thể đã luôn đồng hành cùng nhóm trong suốt thời gian qua.
Nhóm sinh viên xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến Ban Giám hiệu Trường Đại
học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM đã tạo điều kiện về cơ sở vật chất, trang thiết bị và môi
trường học tập tốt nhất cho sinh viên trong suốt quá trình học tập tại trường.
Nhóm sinh viên cũng xin cảm ơn Khoa Điện - Điện tử đã luôn quan tâm, tạo điều
kiện cho sinh viên học tập và nghiên cứu tốt nhất. Nhờ sự hỗ trợ chu đáo của nhà trường
và Khoa, nhóm đã có thể tập trung hoàn toàn cho việc học tập và hoàn thành đồ án một
cách hiệu quả.
Nhóm sinh viên xin gửi lời tri ân sâu sắc đến thầy giáo hướng dẫn Đặng Ph
...

...
ions, vol. 6, no. 10, pp. 10-17, October.
2017.
[6] FIrebase, [Online]. Available: https://firebase.google.com/.
[7] QR Code® (2D Barcode), TEC-IT Datenverarbeitung GmbH, Austria, [Online].
Available: https://www.tecit.com/en/support/knowbase/symbologies/qrcode/Default.aspx. [Accessed 11 2023].
[8] Xianjing Bao, Yunfei Zhong, Pengcheng Su and Ruojing Wang, Applications of
Personalized QR Codeon Packaging Design, Lecture Notes in Electrical
Engineering, March 2017.
[9] P. d. Byl, The A* Pathfinding Algorithm, [Online]. Available:
https://learn.unity.com/tutorial/a-for-pathfinding-1#.
[10] U. Technologies, Introduction to Object Pooling, [Online]. Available:
https://learn.unity.com/tutorial/introduction-to-object-pooling.
[11] Firebase service - Pricing, [Online]. Available: https://firebase.google.com/pricing.
[12] ESP32 Series Datasheet, 2023. [Online]. Available:
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf.
64

[13] I2C Communication Protocol, Bus and Interface, [Online]. Available:
https://aticleworld.com/i2c-bus-protocol-and-interface/.
[14] Overview 2D Barcode Symbologies, TEC-IT Datenverarbeitung GmbH, Austria,
[Online]. Available: https://www.tec-it.com/en/support/knowbase/barcodeoverview/2d-barcodes/Default.aspx. [Accessed 11 2023].
[15] Overview Linear Bar Code Symbologies, TEC-IT Datenverarbeitung GmbH,
Austria, [Online]. Available: https://www.tec-it.com/en/support/knowbase/barcodeoverview/linear/Default.aspx. [Accessed 11 2023].
[16] SPI communication protocol, Aticleworld, [Online]. Available: aticleworld.com/spicommunication-protocol/. [Accessed 11 2023].
[17] Xianwei WANG, Jiajia LU, Fuyang KE, Xun WANG, Wei WANG, Research on
AGV task path planning based on improved A* algorithm, Virtual Reality &amp
Intelligent Hardware, vol. 5, no. 3, pp. 249-265, June 2023.
[18] ESP32-CAM Pinout Reference, lastminuteengineers, [Online]. Available:
https://lastminuteengineers.com/esp32-cam-pinout-reference/.
[19] Cai, Y., &amp Su, Q. (2023, November). Path Planning Method for Power Inspection
Robots Based on the Integration of A* Algorithm and Dynamic Window Approach. In
2023 3rd International Conference on Intelligent Communications and Computing
(ICC) (pp. 147-150). IEEE.

[20] Wang, C., &amp Mao, J. (2019, October). Summary of agv path planning. In 2019 3rd
International Conference on Electronic Information Technology and Computer
Engineering (EITCE) (pp. 332-335). IEEE.

65