Đồ án tốt nghiệp - Ứng dụng PLC S7-1200 để điều khiển và giám sát phân loại sản phẩm dựa trên mã QR

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: ỨNG DỤNG PLC S7-1200 ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ
GIÁM SÁT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM DỰA TRÊN MÃ QR

GVHD: PSG. TS. Nguyễn Minh Tâm
SVTH : Nguyễn Hoàng Phúc

MSSV: 19151270

Tp.Hồ Chí Minh, ngày 06/01/2025

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: ỨNG DỤNG PLC S7-1200 ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ
GIÁM SÁT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM DỰA TRÊN MÃ QR

GVHD: PSG. TS. Nguyễn Minh Tâm
SVTH : Nguyễn Hoàng Phúc

MSSV: 19151270

Tp.Hồ Chí Minh, ngày 06/01/2025
i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày 6 tháng 1 năm 2025

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Phúc

MSSV: 19151270

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Khóa: K19

Lớp: 191512A

I. TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG PLC S7-1200 ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT PHÂN
LOẠI SẢN PHẨM DỰA TRÊN MÃ QR
II. NHIỆM VỤ
✓ Tìm hiểu ứng dụng của PLC trong thực tế.
✓ Nghiên cứu và tìm hiểu các phần mềm TIA PORTAL V17 và Visual Studio.
✓ Thiết kế và thi công hệ thống phân loại sản phẩm bằng mã QR.
✓ Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát.
✓ Lập trình giao tiếp giữa Visual Studio và TIA PORTAL V17.
✓ Đánh giá và nhận xét kết quả đạt được, đưa ra kết luận đề xuất hướng phát triển.

III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

11/09/2024

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:

06/01/2025

V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:

PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

(Ký và ghi rõ họ tên)

(Ký và ghi rõ họ tên)

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày 6 tháng 1 năm 2024

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:
Tên đề tài:

Nguyễn Hoàng Phúc

MSSV: 19151270

ỨNG DỤNG PLC S7-1200 ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT PHÂN

LOẠI SẢN PHẨM DỰA TRÊN MÃ QR

Tuần/ngày

Nội dung
-

Nhận đề tài

Tuần 2-4

-

19/9/2024 –
10/10/2024

-

Nghiên cứu hệ thống, lên ý tưởng lắp đặt hệ
thống
Nghiên cứu phương pháp, cách thức vận h
...

...
ung lắc.
• Dễ bảo trì và dễ dàng thay thế các thiết bị điện tử khi bị hư hại.
• Đảm bảo mô hình chạy mượt mà.

50

4.2. Thi công mô hình

Hình 4.1 Lắp đặt tủ điện

51

Hình 4.2 Lắp đặt băng tải và camera

52

Hình 4.3 Lắp đặt kho chứa hàng

53

Hình 4.4 Mô hình hoàn thiện

54

4.3. Thiết kế giao diện điều khiển bằng Visual Studio

Hình 4.5 Giao diện mở đầu

Hình 4.6 Giao diện giám sát

55

CHƯƠNG 5. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. Kết luận
Qua thời gian nghiên cứu và thực hiện đồ án, em đã đạt được những điều sau:
– Tìm hiểu về dòng thiết bị PLC S7-1200.
– Tìm hiểu sâu về phân loại và lưu kho.
– Phát triển khả năng ý tưởng cho một hệ thống tự động hóa.
– Thiết kế và xây dựng được mô hình hệ thống phân loại và lưu kho dựa trên mã QR.
– Tuy nhiên vẫn tồn tại hạn chế như là chưa thể nhận diện được sản phẩm bị lỗi, quy
mô còn nhỏ và chưa có nhiều chiều sâu.
– Trục Z làm quá ngắn nên bị giới hạn hành trình, dẫn đến không thể lưu kho ở tầng
3, chỉ lưu kho được 2 tầng bên dưới.
– Độ hoàn thiện chưa cao, phần cứng còn nhiều thiếu sót và chưa được thẩm mỹ.

5.2. Hướng phát triển
Dựa trên đề tài: “ỨNG DỤNG PLC S7-1200 ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT
PHÂN LOẠI SẢN PHẨM DỰA TRÊN MÃ QR” có thể phát triển và nâng cấp thêm các
tính năng sau:
– Lưu kho với quy mô lớn hơn,
– Tích hợp thêm loadcell để cân sản phẩm.
– Mỗi đơn hàng hóa được phân loại sẽ có tên hàng, thông tin của người nhận và
người gửi.
– Tích hợp Webserver để lưu trữ và xử lý thông tin từ xa.
– Xuất ra file Excel để có thể quản lý và sàng lọc thông tin nhanh chóng.
– Tích hợp HMI để thao tác trực tiếp mà không phụ thuộc vào máy tính.

56

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Tham khảo về QR tại https://en.wikipedia.org/wiki/QR_code
[2] Tham khảo trang web http://plcvietnam.com.vn/forum/ truy cập ngày 15/11/2022
[3] Võ Vũ Tiền, Lê Văn Dương (2022) đồ án tốt nghiệp “Ứng dụng PLC S7-1200 điều
khiển hệ thống phân loại sản phẩm theo mã vạch, điều khiển giám sát qua WinCC”
[4] Thiên Di (2020), “Tìm hiểu về mã sô mã vạch chi tiết từ a-z” truy cập ngày
12/11/2022 Tìm hiểu về mã số mã vạch chi tiết a-z - Công Ty Thiên Di (luatthiendi.com)
[5]Tham khảo trang web Abientan.com về cách điều khiển động cơ Servo.
https://abientan.com/lap-trinh-dieu-khien-vi-tri-dong-co-servo-tren-plc-siemens-s7-1200/
[6] T&ampT Automation (2020) tham khảo chuỗi video hướng dẫn điều khiển động cơ Servo
bằng PLC

57