BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ
MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG PLC LƯU TRỮ HÀNG HÓA

GVHD: Th.S Nguyễn Tử Đức
SVTH: Diêm Công Minh
MSSV: 19151255

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 09 tháng 12 năm 2023

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày 09 tháng 12 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên : Diêm Công Minh

MSSV: 19151255

Chuyên ngành:

Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa

Hệ đào tạo:

Chính quy

Khóa: 2019 - 2023

Lớp: 19151CL2A

I. TÊN ĐỀ TÀI:
Ứng dụng PLC lưu trữ hàng hóa.
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
(ghi những thông số, tập tài liệu tín hiệu, hình ảnh,…) ...............................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
2. Nội dung thực hiện:
(ghi những nội dung chính cần thực hiện như trong phần tổng quan) ........................
Thi công cơ khí mô hình, Thi công tủ điện, Thiết kế giải thuật lập trình, Lập trình
PLC, Tìm hiểu động cơ bước, động cơ servo, các thiết bị sử dụng trong mô hình,
Tìm hiểu về xử lí hình ảnh, Báo Cáo, Thực Nghiệm ..................................................
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 16/07/2023
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 09/12/2023
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Th.s Nguyễn Tử Đức.
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

Th.s Nguyễn Tử Đức.

i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày 09 tháng 12 năm 2023

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên : Diêm Công Minh

MSSV: 19151255

Tên đề tài: Ứng dụng PLC lưu trữ hàng hóa.
Tuần/ngày

Nội dung

1

Lựa chọn đề tài, tìm hiểu về máy móc, các tài
liệu về máy được sử dụng trong công nghiệp,
từ đó định hướng thi công mô hình thu nhỏ mô
phỏng lại quy trình gần đúng so với thực tế
nhìn thấy → Mô hình lưu kho quét mã QR
code dùng PLC FX1S

2

Tìm hiểu động cơ bước, động cơ servo, các
thiết bị sử dụng trong mô hình.

3-7

Thi công phần cơ khí mô hình

8- 11

Thi công tủ điện

12

Hoàn thành mô hình
...

...

ChangeBox(sbBox8, value8)
ChangeBox(sbBox9, value9)
ChangeBox(sbB1, sbxB1)
ChangeBox(sbB2, sbxB2)
ChangeBox(sbB3, sbxB3)
ChangeBox(sbB3, sbxB3)
ChangeBox( Belt, sbxBelt)
}

public void onStartScan1(CancellationToken sourcetoken)
{
Task.Factory.StartNew(new System.Action(() =
{
while (true)
{
if (sourcetoken.IsCancellationRequested)
{
return
}
Thread.(300)
Read_Data_2()
Read_Data_1()
}
}), sourcetoken)
}

P a g e | 93

Đề Tài: Ứng Dụng PLC Lưu Trữ Hàng Hóa

Đồ Án Tôt Nghiệp

GVHD: Th.S Nguyễn Tử Đức

private void pbStart1_Click(object sender, EventArgs e)
{
plc.SetDevice(M2, 1)
plc.SetDevice(M2, 0)
}
private void pbHome_Click(object sender, EventArgs e)
{
plc.SetDevice(M3, 1)
plc.SetDevice(M3, 0)
}
private void pbStop_Click(object sender, EventArgs e)
{
plc.SetDevice(M4, 1)
plc.SetDevice(M4, 0)
}
private void pbReset_Click(object sender, EventArgs e)
{
plc.SetDevice(M6, 1)
plc.SetDevice(M6, 0)
}
private void pbImport_Click(object sender, EventArgs e)
{
plc.SetDevice(M8, 1)
plc.SetDevice(M8, 0)
}
private void textExport_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
{
if (e.KeyCode == Keys.Enter)
{
datawrite[1] = int.Parse(textExport.Text)
plc.SetDevice(D105, datawrite[1])
}
}
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{

P a g e | 94

Đề Tài: Ứng Dụng PLC Lưu Trữ Hàng Hóa

Đồ Án Tôt Nghiệp

GVHD: Th.S Nguyễn Tử Đức

}
private void pictureBox3_Click(object sender, EventArgs e)
{
this.Close()
}
private void pugre_Click(object sender, EventArgs e)
{
plc.SetDevice(M80, 1)
plc.SetDevice(M80, 0)
}
private void epExcel_Click(object sender, EventArgs e)
{
ExportExcel(dataGridView1, @D:\\, Data_LuuKho)
Write_Log(Data Save and Export To Excel Complete )
}
private void pbCPU_Click(object sender, EventArgs e)
{
}
private void label13_Click(object sender, EventArgs e)
{
}
private void textBox2_TextChanged(object sender, EventArgs e)
{
}
private void textExport_TextChanged(object sender, EventArgs e)
{
}
private void textBox7_TextChanged(object sender, EventArgs e)

P a g e | 95

Đề Tài: Ứng Dụng PLC Lưu Trữ Hàng Hóa

Đồ Án Tôt Nghiệp

GVHD: Th.S Nguyễn Tử Đức

{
}
private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
}
private void pbStatus_Click(object sender, EventArgs e)
{
}
private void sbBox7_Load(object sender, EventArgs e)
{
}
}
internal class ErrorCode
{
public static int NoError { get internal set }
}
}

P a g e | 96

Đề Tài: Ứng Dụng PLC Lưu Trữ Hàng Hóa