Đồ án tốt nghiệp - Ứng dụng Pick&Place 3 trục điều khiển hệ thống lắp ráp linh kiện tự động

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG PICK&ampPLACE 3 TRỤC ĐIỀU KHIỂN
HỆ THỐNG LẮP RÁP LINH KIỆN TỰ ĐỘNG

GVHD: Th.S Nguyễn Tử Đức
SVTH:
Phạm Công Hoà

20151371

Nguyễn Hoàng Ân 20151097

TP. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2024

BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-TP. HCM, ngày 25 tháng 06 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Phạm Công Hoà

MSSV: 20151371

Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Hoàng Ân MSSV: 20151097
Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa: 2020

Lớp: 20151CL4

I. TÊN ĐỀ TÀI: Ứng dụng Pick&ampPlace 3 trục điều khiển hệ thống lắp ráp linh kiện tự
động.
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
− Kích thước mô hình dự kiến: 1050x950x600 mm (dài, rộng, cao).
− Loại Ốc dùng để lắp ráp :M1,M2,M3,M4,M5,M6,M8.
− Bề mặt dùng để lắp ráp linh kiện : Mica , Miếng đồng.
− Bề mặt dụng để lắp ráp cơ khi mô hình : Miếng nhôm.
− Loại mũi khoan dùng : Mũi khoan 1mm.
2. Nội dung thực hiện:
− Thiết kế phần cơ khí mô hình trên SolidWorks 2021.
− Thiết kế sơ đồ đấu nối điện trên AutoCad 2021.
− Tính toán hệ số hộp số điện tử, tốc độ khoan, gắp.
− Kết nối bản vẽ Autocad với PLC Mitsubishi dòng Q.
− Tìm hiểu kết nối từ boardcode vào PLC Mitsubishi dòng Q.
− Tìm hiểu hệ thống xác định vị trí tuyệt đối.
− Tìm hiểu cách điều khiển động cơ AC Servo chạy với chế độ điều khiển vị trí tuyệt
đối.
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

i

− Viết chương trình bằng ngôn ngữ ladder để điều khiển PLC Mitsubishi dòng Q.
− Thiết kế giao diện giám sát điều khiển trên màn hình HMI GT Design 3.
− Thi công mô hình dựa trên mô hình 3D đã thiết kế, đi dây phần điện.
− Đẩy dự liệu từ Excel qua Gx- Work 2 và ngược lại thông qua MX Sheet.
− Chạy thử và ghi nhận kết quả nhiều lần, từ đó đưa ra các nhận xét, đánh giá, kết luận
về mô hình.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 02/2024
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 25/6/2024
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Th.S Nguyễn Tử Đức
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày 2 tháng 7 năm 2024

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ t
...

...
bởi những yếu tố
ngoại vi.
 Về phần điện:
−

Tìm hiểu sơ đồ đấu nối, chức năng của các chân tín hiệu.

BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

76

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
−

GVHD: Nguyễn Tử Đức

Cấu trúc thiết kế linh hoạt, dễ dàng tháo lắp, không bị ảnh hưởng bởi những yếu tố
ngoại vi.

− Thiết kế phần điện có khả năng điều chỉnh nhằm đáp ứng với các điều kiện và chức
năng mới trong tương lai.
 Về phần mềm:
−

Chương trình điều khiển hoàn thiện đáp ứng các yêu cầu theo lưu đồ đặt ra.

−

Màn hình giám sát dễ dàng điều khiển cho người vận hành.

−

Chương trình nhập tọa độ từ AutoCad dễ dàng sử dụng.

6.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN
−

Nâng cao cơ khí để đạt độ chính xác cao hơn.

−

Phát triển hệ thống máy tự động một cách toàn diện hơn có thể khoan và gắp một
cách tự động mà không cần đổi cơ khí.

−

Kết hợp các tính năng mới cho máy khoan như kiểm tra chất lượng, đánh giá độ
chính xác của lỗ khoan, làm sạch và làm mát mũi khoan để tối ưu hoá quy trình sản
xuất.

−

Phát triển cơ khí để hệ thống có phần kho linh kiện rộng và đa dạng hơn với diện
tích nhỏ hơn ( ví dụ kết hợp ứng dụng kết hợp băng tải để chứa linh kiện) và phần
mạch gắn linh kiện có thể đa dạng hơn về kích thước và chủng loại linh kiện.

−

Điều chỉnh áp suất của xi lanh để điều khiển từng linh kiện cụ thể và có dải tốc độ
liền mạch.

BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

77

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: Nguyễn Tử Đức

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Mitsubishi Electric (2019), QD75P/QD75D Positioning Module User’s Manual.
[2] Mitsubishi Electric (2006), Mitsubishi Programmable Logic Controller Training
Manual, QD75 Positioning course Q-series.
[3] Mitsubishi Electric (2002), Programable Logic Controller User’s Manual (Melsec
System Q).
[4] Mitsubishi Electric (2014), MR-J3-A Servo Amplifier Instruction Manual.
[5] Mitsubishi Electric (2016), MR-C10-A Servo Amplifier Instruction Manual.
[6] Mitsubishi Electric (2012), Mitsubishi Programmable Controller Training Manual
Q- series basic course (for GX Works2).
[7] Mitsubishi Electric (2010), Linear Encoder Intruction Manual
[8] I/O Module Type Building Block Users Manual
[9] DataMan®8050 QuickReferenceGuide
[10] Mitsubishi Electric, MELSEC Q QD75MH Positioning Module - Users Manual.
(Details)
[11] https://www.mitsubishielectric.com/fa/download/cad/cnt/plc/plcq/cpu/index.html
[12]https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/servo/sh030051/sh030051
g.pdf
[13] Th.s Phạm Phú Thọ ( 2010), Tài liệu: Lập trình PLC ( Siemens s7-200).

BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

78