Đồ án tốt nghiệp - Ứng dụng phần mềm Mach3 xây dựng và điều khiển máy CNC laser 4 trục

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MACH3 XÂY DỰNG
VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC LASER 4 TRỤC

SVTH:
SVTH:
KHÓA:
NGÀNH:

TRƯƠNG HOÀNG VŨ
MSSV: 18151151
PHẠM ĐỨC DŨNG
MSSV: 17151055
2017 - 2021 &amp 2018 - 2022
CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

GVHD:

ThS. NGUYỄN TỬ ĐỨC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày… tháng… năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Phạm Đức Dũng
MSSV:
17151055
Ngành: CNKT Điều Khiển và Tự Động Hóa Lớp
17151CL1A
Họ và tên sinh viên: Trương Hoàng Vũ
MSSV:
18151151
Ngành: CNKT Điều Khiển và Tự Động Hóa Lớp:
18151CL2A
Giảng viên hướng dẫn: Ths. Nguyễn Tử Đức SĐT:
Ngày nhận đề tài: 16/02/2023
Ngày nộp đề tài: 30/06/2023
1.Tên đề tài: Ứng dụng phần mềm Mach3 xây dựng và điều khiển máy CNC laser
4 trục.
2.Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Tài liệu MR-J2S-A Servo Amplifier_ Mitsubishi Electric.
- Tài liệu Melservo MR-C Manual Servo Education Basic Training.
- Đề tài nghiên cứu khoa học điều khiển máy đục gỗ CNC_ chủ nhiệm đề
tài ThS. Nguyễn Thị Bích Mai.
3.Nội dung thực hiện đề tài:
- Nghiên cứu máy CNC điều khiển bằng phần mềm Mach3.
- Thiết kế hệ thống.
- Thi công mô hình.
- Vận hành, kiểm tra.
4.Sản phẩm: Cuốn báo cáo, mô hình, mẫu khắc laser.
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
*******

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Trương Hoàng Vũ
MSSV: 18151151
Họ và tên Sinh viên: Phạm Đức Dũng
MSSV: 17151055
Ngành: CNKT Điều Khiển và Tự Động Hóa
Tên đề tài: ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MACH3 XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN

CNC LASER 4 TRỤC.
Họ và tên giảng viên hướng dẫn: Ths. Nguyễn Tử Đức.
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện: .............................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
2. Ưu điểm: ................................................................................................
..............................................................................................................
...............................
...

...
6] MR-J2S-A Servo Amplifier_ Mitsubishi Electric
[7] Melservo MR-C Manual
[8] Servo EducationBasic Training
[9] CNC Programming with G-code
[10] Mach3Mill_Install_Config
[11] http://www.machsupport.com/
[12] http://www.Vectrics.com/
[13] Vectrics, 2016, Aspire V8.5 User Manual

PHỤ LỤC
❖ MỘT SỐ SỰ CỐ KHI KHỞI ĐỘNG
STT
Trình tự
Lỗi
Kiểm tra
khởi động
Không được cải thiện
nếu kết nối CN1A,
CN1B, CN2 và CN3 bị
ngắt kết nối.
Cải thiện khi kết nối
Đèn LED
CN1A và CN1B mất
không sáng.
1
Bật nguồn
kết nối.
Đèn LED
nhấp nháy.
Cải thiện khi kết nối
CN2 bị ngắt kết nối.

2
Trục động
Bật servo-on cơ servo
(SON).
không bị
khóa servo
3

Cải thiện khi kết nối
CN3 bị ngắt kết nối.
1. Kiểm tra màn hình
để xem bộ khuếch đại
servo đã sẵn sàng hoạt
động chưa.
2. Kiểm tra tín hiệu I/O
bên ngoài để xem nếu
servo-on

Nguyên nhân có thể xảy
ra
1. Lỗi điện áp nguồn
2. Bộ khuếch đại Servo
bị lỗi
Nguồn điện của cáp
CNP1 bị thiếu
1. Nguồn điện của hệ
thống cáp mã hóa bị
thiếu.
2. Bộ mã hóa bị lỗi
Nguồn cung cấp của cáp
CN3 là rất ít.
1. Không bật đầu vào
(SON). (Lỗi dây)
2. Nguồn 24 VDC không
được cung cấp cho
COM.

1. Lỗi dây (a) Đối với
đầu vào chuỗi xung thu
Nhập lệnh
mở, nguồn 24 VDC
Động cơ
đầu vào.
Kiểm tra xung lệnh tích không được cung cấp
servo không
(Hoạt động
lũy.
cho OPC. (b) LSP và
quay.
thử nghiệm)
LSN không bật.
2. Không có xung là đầu
vào

❖ MỘT SỐ CHÂN TÍN HIỆU QUAN TRỌNG ĐẦU NỐI I/O
Chân
Ký hiệu
Kênh
Chức năng
kết nối
Xung quay thuận và
Lệnh nhập xung lệnh chiều.
7
NP
xung quay nghịch
Xung quay nghịch kết nối NP-SG.
Kết nối với nguồn 5V của board MACH3
8
NG
Tín hiệu nguồn đầu vào
USB.
9
PP
Tín hiệu xung
Lệnh nhập xung đầu vào.
Kết nối với nguồn 5V của board MACH3
Tín hiệu nguồn đầu
10
PG
USB.
vào.
12

SG

Nguồn điện cung cấp
chung

14

LSN

Kết thúc hành trình
quay nghịch.

15

LSP

Kết thúc hành trình
quay thuận.

17

SON

Servo-ON

20

V24

Giao diện đầu vào
nguồn

Kết nối nguồn (-) của nguồn điện bên
ngoài.
Để sử dụng cài đặt trong thông số số 6
(cài _0_). Khi LSP- SG bị ngắt kết nối,
động cơ servo không thể chạy theo
hướng CW. Động cơ servo có thể chạy
theo hướng CWW.
Để sử dụng cài đặt trong thông số số 6
(cài _0_). Khi LSP- SG bị ngắt kết nối,
động cơ servo không thể chạy theo
hướng CCW. Động cơ servo có thể chạy
theo hướng CW.
Kết nối công tắc SON-SG để bật servo.
Cài đặt trong thông số số 6 (cài _ _1) để
cài đặt bặt/tắt servo.
24VDC hoặc 5VDC có thể được sử dụng
làm nguồn điện bên ngoài để cung cấp
vào đầu vào kỹ thuật số.