Đồ án tốt nghiệp - Ứng dụng mạng nơ ron tích chập cho bài toán phân loại sản phẩm

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ MINH
KHOA ĐÀ O TẠO CHẤT LƯỢNG CAO


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON TÍCH CHẬP CHO BÀI
TOÁN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

SVTH

: VÕ TẤN DUY

15119010

SVTH

:

15119053

NGUYỄN THỊ YẾN TRINH

KHÓA :

2015 - 2019

NGÀNH :

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

GVHD :

TS. TRƯƠNG NGỌC SƠN

TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 7 NĂM 2019

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-TP. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 6 năm 2019

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Võ Tấn Duy

MSSV: 15119010

Nguyễn Thị Yến Trinh

MSSV: 15119053

Ngành: Công nghệ kỹ thuật máy tính

Lớp: 15119CL1B

Giảng viên hướng dẫn: TS. Trương Ngọc Sơn

ĐT: 0931085929

Ngày nhâ ̣n đề tài: 30/3/2019

Ngày nộp đề tài: 30/6/2019

1. Tên đề tài: Ứng dụng mạng nơ-ron tích chập cho bài toán phân loại sản phẩm.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: Giáo trình “Lập trình điều khiển với
Raspberry – Võ Minh Huân – Phạm Quang Huy”. Giáo trình “Python cơ bản –
Võ Tuấn Duy. Giáo trình “Machine Learning cơ bản – Vũ Hữu Tiệp”.
3. Nội dung thực hiê ̣n đề tài: Thiết kế và xây dựng dây chuyền phân loại sản
phẩm giữa chai nước Coca - Cola (có dán nhãn hay không dán nhãn) bao gồm phần
mềm (giao diê ̣n hiển thị hình ảnh thu được chai nước từ Camera, tổng số lượng sản
phẩm chạy trên băng tải) và phầ n cứng băng tải (động cơ, cảm biến vật cản, Camera,
…).
4. Sản phẩm: Hệ thống dây chuyền phân loại sản phẩm bao gồm giải pháp phần
mềm hiển thị hình ảnh, số lượng vật thể và phần cứng băng tải.
TRƯỞNG NGÀ NH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-TP. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 6 năm 2019

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Võ Tấn Duy

MSSV: 15119010

Nguyễn Thị Yến Trinh

MSSV: 15119053

Ngành: Công nghệ kỹ thuật máy tính
Tên đề tài: Ứng dụng mạng nơ-ron tích chập cho bài toán phân loại sản phẩm.
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: TS. Trương Ngọc Sơn.
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.....................................................................................................................
...............
...

...
TRIỂN
6.1.

Kết luận

Sau khi tổng hợp các kết quả đạt được và đem so sánh với những yêu cầu và mục
tiêu thiết kế cho thấy hệ thống đáp ứng tương đối đầy đủ, chính xác với những kết quả
như sau:
 Mô hình phần cứng hoạt động ổn định, thiết bị nhỏ gọn, lắp đặt dễ dàng,
có tính kinh tế, thuận tiện cho việc học tập cũng như có thể phát triển
thành dây chuyền sản xuất.
 Hệ thống tự động thu nhận hình ảnh, nhận dạng sản phẩm chạy qua băng
tải có độ chính xác tương đối cao.
 Phát hiện được các sản phẩm lỗi và gạt bỏ ra khỏi băng tải, có đếm sản
phẩm
Bên cạnh đó do thời gian cũng như kiến thức còn hạn hẹp nên cũng không tránh
khỏi một số điều cần cải thiện như:
 Tốc độ xử lý còn chậm.
 Độ chính xác chưa đạt ở mức tối đa bởi yếu tố ánh sáng.
6.2.

Hướng phát triển

Qua các điểm cần cải thiện được nêu ra đề tài có thể được phát triển theo các
hướng rộng hơn và hoàn thiện hơn như:
 Tích hợp, thay thế thêm nhiều cảm biến để nâng tính ổn định, thông minh
cho hệ thống.
 Thay thế Camera có độ phân giải cao để chụp ảnh rõ nét.

6.3.

Thay thế khối xử lý trung tâm để hệ thống xử lý nhanh hơn.
Ứng du ̣ng trong tương lai gầ n

60

Do được thiết kế dưới dạng mô hình, nên phần cứng hệ thống cần được cải thiện
nhiều để ứng dụng vào thực tế. Tuy nhiên, về cơ bản hệ thống đã vận hành được đúng
các yêu cầu được đề ra có thể ứng dụng vào:
 Làm giải pháp cho các nhà máy sản xuất có công nghệ thông minh.
 Làm phương thức quản lý, điều khiển cho các nhà máy, xí nghiệp, hiện đại.
 Tạo tiền đề phát triển cho các hệ thống tự động hóa.
Mô hình dây chuyền phân loại sản phẩm có thể lập trình lại để kết nối với camera
công nghiệp, để ứng dụng vào các hệ thống băng chuyền ở các nhà máy sản xuất lớn.

61

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Giáo trình “Lập trình điều khiển với Raspberry – Võ Minh Huân – Phạm
Quang Huy”
[2]. Giáo trình “Python cơ bản – Võ Tuấn Duy”.
[3] Giáo trình “Machine Learning cơ bản – Vũ Hữu Tiệp”.
[4] Doxygen, “OpenCV-Python Tutorials”, https://docs.opencv.org/, 2018
[5] Richard Blum, Christine Bresnahan, “Python Programming for Raspberry Pi”,
2014.
[6] Lê Thị Thu Hằng - “Nghiên cứu về mạng nơ-ron tích chập và ứng dụng cho bài
toán nhận diện biển số xe”– Đại học Quốc Gia Hà Nội.

62

PHỤC LỤC
Hướng dẫn sử dụng hệ thống


B1: Kiểm tra các mối nối dây điện, các thiết bị.



B2: Bật nguồn, khởi động hệ thống.



B3: Kiểm tra các thiết bị có nguồn chưa.



B4: Cho chai nước Coca-cola chạy trên băng tải tiến hành phân loại sản
phẩm.

.

63