TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ỨNG DỤNG KIT NI MYRIO VÀO HỆ THỐNG GIÁM
SÁT VÀ ĐIỀU HƯỚNG TRÊN XE
SVTH : PHẠM THANH NHÃ
MSSV: 19161143
NGUYỄN HOÀNG DUY KHANG MSSV: 19161117
KHÓA : 2019
NGÀNH: CNKT Điện tử - Viễn thông
GVHD : ThS. NGUYỄN NGÔ LÂM

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2023

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng 06 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Phạm Thanh Nhã
Nguyễn Hoàng Duy Khang
Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện tử - Viễn thông
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Ngô Lâm
Ngày nhận đề tài: 20/02/2023

MSSV: 19161143
MSSV: 19161117
Lớp: 19161CLĐT1A
19161CLĐT1B
Ngày nộp đề tài: 26/06/2023

1. Tên đề tài: Ứng dụng Kit NI myRIO vào hệ thống giám sát và điều hướng trên
xe.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
• Kiến thức cơ bản về các môn Mạch điện, Điện tử cơ bản, Vi xử lý
• Lập trình LabVIEW
• Kiến thức về phần cứng, lập trình NI myRIO, Arduino
3. Nội dung thực hiện đề tài:
• Tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình LabVIEW
• Tìm hiểu và ứng dụng thuật toán PID
• Xây dựng thuật toán điều hướng
• Thiết kế hệ thống
• Lập trình cho hệ thống
• Chỉnh sửa và kiểm tra phần cứng
• Viết báo cáo
• Bảo vệ đồ án tốt nghiệp
4. Sản phẩm:
Mô hình hệ thống giám sát và điều hướng trên xe.
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

LỜI CẢM ƠN
Sau thời gian học tập tại trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ
Chí Minh, nhóm thực hiện đề tài xin gửi lời cảm ơn đến các quý Thầy, Cô giáo đã
dạy những kiến thức quý báu để nhóm thực hiện có thể vận dụng, phát triển và hoàn
thành thật tốt đồ án tốt nghiệp chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điện tử - Viễn
thông. Những kiến thức mà nhóm đã tích lũy đều được thể hiện qua kết quả mà đồ án
đạt được.
Nhóm thực hiện đề tài xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Giảng viên hướng
dẫn thầy Nguyễn Ngô Lâm, người đã tận tình hướng dẫn, tạo điều kiện, có những
góp ý và định hướng kịp thời giúp nhóm có thể hoàn thành tốt đề tài. Những góp ý
của thầy đã giúp nhóm thực hiện có thể hoàn thiện đồ án, có ứng dụng thiết thực và
có khả năng phát triển thành những dự án lớn hơn trong tương lai. Nhóm thực hiện
đề tài xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc.
Xin cảm ơn gia đình và bạn bè đã luôn ủng hộ, góp ý, tạo điều kiện để nhóm
thực hiện có thể hoàn thiện thật tốt đồ án.
Mặc dù đã có nhiều cố gắng và nghiên cứu trong việc thực hiện đề tài, tuy
nhiên khả năng tìm kiếm tài liệu, và trải nghiệm thực tế của nhóm cò
...

...
đỏ sáng lên khi phát hiện vật cản xung quanh. Các thông số động cơ
hiện tại về tốc độ và dữ liệu cài đặt sẽ hiển thị lên đồng hồ đo.

Hình PL1.6: Giao diện Chart của hệ thống

Hình PL1.7: Giao diện Setting and Testing
Các dữ liệu thiết lập ở mục Setting bao gồm số điện thoại thiết lập để gửi tin
nhắn, khoảng cách an toàn, khoảng cách đến vị trí điểm đến, mật khẩu, và cho phép
có ghi dữ liệu vào Excel hay không.
Ở mục Testing khi nhấn Test thì hệ thống sẽ bắt đầu tự lái theo góc la bàn thiết
lập, khi tất cả 4 mục: Direction, GPS, motor 1, motor 2 đều sáng thì hệ thống hoạt
động tốt, nếu 1 trong các mục không sáng thì sẽ có vấn đề và cần khắc phục.

Hình PL1.8: Giao diện Data
Khi muốn di chuyển giữa các mục người dùng chỉ nhấn mũi tên trái phải, nhấn
Home ở góc trái trên cùng để về giao diện Home nhanh chóng.
Sau khi đã thiết lập các thiết lập chính, tiến hành mở Data Dashboard để quan
sát các dữ liệu hiển thị trên điện thoại:
Thiết lập trên Data Dashboard
Để chạy được file Data Dashboard yêu cầu điện thoại phải cài đặt ứng dụng
Data Dashboard, và đảm bảo được IP được kết nối đến trùng với IP NI myRIO.

Hình PL1.9: Giao diện chính của phần mềm trên điện thoại
Ở giao diện chính này sẽ cho phép chọn chế độ hiển thị trên LCD cho phép
người dùng so sánh các thông số để đảm bảo chính xác.

Hình PL1.10: Giao diện dữ liệu GPS trên phần mềm điện thoại
Dữ liệu bao gồm ngày giờ, tọa độ hiện tại, cũng như đoạn đường đi được sẽ
vẽ lại trên bản đồ.

Hình PL1.11: Dữ liệu tốc độ động cơ và trang thái hệ thống trên phần mềm điện
thoại
Dữ liệu bao gồm tốc độ của 2 động cơ hiện tại, trạng thái hiện tại của hệ thống
và đèn cảnh báo.

Hình PL1.12: Dữ liệu la bàn số trên phần mềm điện thoại
Dữ liệu bao gồm các trục X, Y, Z góc phương vị của la bàn số hiện tại, các dữ
liệu tính toán như khoảng cách điểm đến và hướng cần di chuyển đến điểm đến cũng
sẽ được hiển thị.

PHỤ LỤC 2
Chương trình chính của NI myRIO được đính kèm theo đường dẫn sau:
https://drive.google.com/drive/folders/1LrHlpmRbKBVgBqj2EY5AAVPCX_LcNaE?usp=sharing
File EXE được đính kèm theo đường dẫn sau:
https://drive.google.com/drive/folders/1N0VazW3ewd6CgHm65Hk3H1K3lYNlInv
y?usp=sharing
File phần mềm Data Dashboard trên điện thoại được đính kèm theo đường dẫn sau:
https://drive.google.com/file/d/1imBTBoTqP-0iT6GLpHI9to4DErFF9fp/view?usp=sharing
Chương trình chính của Arduino được đính kèm theo đường dẫn sau:
https://drive.google.com/file/d/1_sfC2r1GCOzGpn_qSXMfagbdo5BjYZpB/view?u
sp=sharing