Đồ án tốt nghiệp - Ứng dụng Iot điều khiển và giám sát nhiệt độ tủ lạnh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

ĐỀ TÀI:

ỨNG DỤNG IOT ĐIỀU KHIỂN
VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ TỦ LẠNH

GVHD: PGS.TS Nguyễn Minh Tâm
SVTH: Nguyễn Cát Tường 17151283
Tô Tấn Phát
17151241

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o

Tp HCM, ngày

tháng 07 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên:

Nguyễn Cát Tường

MSSV: 17151283

Tô Tấn Phát

MSSV: 17151241

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa:

2017

Lớp: 171511C

I. TÊN ĐỀ TÀI: Ứng dụng IoT điều khiển và giám sát nhiệt độ tủ lạnh
II. NHIỆM VỤ
Nội dung thực hiện:
1.1. Nghiên cứu, thiết kế và thi công phần cứng hệ thống.
1.2. Lập trình điều khiển module ESP32 giao tiếp với bộ điều khiển nhiệt độ
Hanyoung VX4.
1.3. Thiết kế ứng dụng android và website điều khiển và giám sát nhiệt độ tủ lạnh.
1.4. Hiệu chuẩn hệ thống.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: Ngày 01 tháng 03 năm 2023
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: Ngày 04 tháng 07 năm 2023
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS.TS Nguyễn Minh Tâm

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o

Tp HCM, ngày

tháng 07 năm 2023

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên:

Nguyễn Cát Tường

MSSV: 17151283

Tô Tấn Phát

MSSV: 17151241

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa:

2017

Lớp: 171511C

Tên đề tài: Ứng dụng IoT điều khiển và giám sát nhiệt độ tủ lạnh.

Tuần/ngày

Nội dung

1
(06/03-12/03)
2
(13/03-19/03)
3-4
(20/03-02/04)
5-6
(03/04-16/04)
7-9
(17/04-30/04)
10-11
(01/05-14/05)
12-13
(15/05-28/05)
14-17
(29/05-02/07)

Xét duyệt đề tài và đề cương

Xác nhận
GVHD

Tìm hiểu về bộ điều khiển Hanyoung VX4
Tìm hiểu về module ESP32 và giao thức Modbus
RTU
Thi công và hoàn thiện phần cứng
Lập trình điều khiển nhiệt độ
Thiết kế giao diện ứng dụng android và website
Truyền dữ liệu lên ứng dụng android và website
Viết báo cáo và hiệu chỉnh
Giáo viên hướng dẫn

PGS.TS Nguyễn Minh Tâm
iv

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
.......................................................................................
...

...
ent.begin()
timeClient.setTimeOffset(+7 * 60 * 60)
timeClient.()
}
String myNTP::getTime()
{
timeClient.()
time_t rawTime = timeClient.getEpochTime()
struct tm *timeInfo
timeInfo = localtime(&amprawTime)
char timeString[20]
strftime(timeString, sizeof(timeString), %H:%M %d-%m-%Y, timeInfo)
104

return timeString
}

Chương trình điều khiển chính của module ESP32
#include Arduino.h
#include myVX4.h
#include myNTP.h
#include myFirebaseESP32.h
#include string.h
myVX4 mVX4
myNTP mNTP
myFirebaseESP32 mFirebaseESP32
unsigned long previousMillis1 = 0 // Biến lưu trữ thời gian trước đó cho hàm 1
unsigned long previousMillis2 = 0 // Biến lưu trữ thời gian trước đó cho hàm 2
unsigned long interval1 = 1000 // Thời gian giữa hai lần gọi hàm 1 (5 giây)
unsigned long interval2 = 2000

// Thời gian giữa hai lần gọi hàm 2 (1 giây)

void setup()
{
// Khởi tạo các thiết lập và cấu hình
Serial.begin(9600)
mVX4.configVX4(57600, 35)
mNTP.initNTP()
mFirebaseESP32.init()
Serial.println(Cau hinh thanh cong)
}
void loop()
{
// Đọc nhiệt độ và cập nhật theo chu kì cài đặt
if (millis() - previousMillis1 = interval1)
{
mFirebaseESP32.putFloat(Current/temp, mVX4.readTempPV())
mFirebaseESP32.putString(Current/time, mNTP.getTime())
mFirebaseESP32.putFloat(Current/status, mVX4.readOutput())
(100)
105

previousMillis1 = millis() // Cập nhật thời gian trước đó
}
//Truyền các giá trị cài đặt từ đồng hồ lên firebase
if (millis() - previousMillis2 = interval2)
{
mFirebaseESP32.putString(Setting/temp, (String)mVX4.readSetPoint())
mFirebaseESP32.putString(Setting/tempDelta1, (String)mVX4.readTempDelta1())
mFirebaseESP32.putString(Setting/tempAlarm, (String)mVX4.readTempAlarm())
mFirebaseESP32.putString(Setting/tempDelta2, (String)mVX4.readTempDelta2())
previousMillis2 = millis() // Cập nhật thời gian trước đó
}
if(mFirebaseESP32.readInt(temporary/status)) {
mVX4.controlSetPoint((int)(mFirebaseESP32.readString(Setting/temp).toFloat()*10))
(100)
mVX4.tempDelta1((int)(mFirebaseESP32.readString(Setting/tempDelta1).toFloat()*10))
(100)
mVX4.tempAlarm((int)(mFirebaseESP32.readString(Setting/tempAlarm).toFloat()*10))
(100)
mVX4.tempDelta2((int)(mFirebaseESP32.readString(Setting/tempDelta2).toFloat()*10))
(100)
mVX4.readTempPV()
mFirebaseESP32.putInt(temporary/status, 0)
}
interval1 = (mFirebaseESP32.readString(Setting/time).toInt()) * 1000
}

106