TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG SERVO BA TRỤC
LÀM MÁY VẼ BẢNG SỐ XE

GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Đời
SVTH: Nguyễn Thành Công 21151078
Đinh Đức Huy

TP, Hồ Chí Minh – 06/2025

21151460

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày tháng năm 2025

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1:

Đinh Đức Huy

MSSV: 21151460

Họ và tên sinh viên 2:

Nguyễn Thành Công

MSSV: 21151078

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa:

2021 - 2025

Lớp: 21151CL1

I. TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG HỆ THỐNG SERVO BA TRỤC LÀM MÁY VẼ
BẢNG SỐ XE
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
 Phần cứng bộ thí nghiệm có sẵn.
 Tài liệu kỹ thuật về các thiết bị chính trong hệ thống, bao gồm MP3300
Machine Controller, HMI Proface.
 Tài liệu hướng dẫn sử dụng các phần mềm lập trình và cài đặt cho các thiết bị.
 Tài liệu hướng dẫn giao tiếp giữa các thiết bị.
2. Nội dung thực hiện:
 Tìm hiểu nguyên lý, hoạt động và cách điều khiển động cơ Servo.
 Nghiên cứu về động cơ kết nối và hoạt động của Driver servo SGD7SR90A20A.
 Tìm hiểu, nghiên cứu phần mềm lập trình PLC Yaskawa, phần mềm lập trình
HMI GP-Pro.
 Tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình Ladder của PLC Yaskawa.
 Tìm hiểu về cách cài đặt thông số và điều khiển Servo.
 Tìm hiểu về điều khiển nội suy, các hệ thống ứng dụng điều khiển nội suy
trong công nghiệp.
 Khảo sát phần cơ khí của hệ thống.
 Thiết kế chương trình điều khiển cho mô hình.

 Thiết kế lập trình cho màn hình HMI GP-Pro để giám sát, vận hành.
 Chạy thử nghiệm nhiều lần, ghi nhận lại các quá trình chạy và rút ra sai số.
 Đánh giá kết quả, rút ra nhận xét và kết luận.
 Viết báo cáo đồ án tốt nghiệp.
 Báo cáo đề tài tốt nghiệp.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 2/2025.
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 01/06/2025.
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Nguyễn Tấn Đời
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ThS. Nguyễn Tấn Đời

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày tháng năm 2025

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1:

Đinh Đức Huy

MSSV: 21151460

Họ và tên sinh viên 2:

Nguyễn Thành Công

MSSV: 21151078

Tên đề tài:
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG SERVO BA TRỤC L
...

...
ller, 2017. [Online]. Available:
https://link.springer.com/article/10.1007/s40430-016-0663-y.
[5] A. Talajiya, Automatic Generation Control, 2013. [Online]. Available:
https://fr.scribd.com/presentation/121456022/AUTOMATIC-GENERATIONCONTROL.
[6] M. Bình, Lịch sử hình thành của PLC, 2021. [Online]. Available:
https://tudonghoaatvn.com/goc-ky-thuat-lich-su-ra-doi-cua-plc/.
[7] T. đ. h. s. đỏ, Tổng quan về PLC, 2021. [Online]. Available:
http://dien.saodo.edu.vn/nghien-cuu-khoa-hoc/tong-quan-plc-mitsubishi486.html.
[8] PLCTECH, PLC LÀ GÌ? NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC, [Online].
Available: https://plctech.com.vn/nguyen-ly-hoat-dong-cua-plc/.
[9] emc, Động cơ Servo và những điều cần biết về Servo Motor, [Online].
Available: https://hancatemc.com/dong-co-servo-va-nhung-dieu-can-biet-veservo-motor.html.
[10] tuloctech, Trục vít me là gì? Cấu tạo và phân loại trục vitme, 28 6 2024.
[Online]. Available: https://tuloctechnology.com/truc-vit-me-la-gi-cau-tao-vaphan-loai-truc-vitme/.
[11] T. Phát, Công nghệ cảm biến trong cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, 7 8
2023. [Online]. Available: https://thienphattech.vn/cong-nghe-cam-bien-cachmang-cong-nghiep-4-0.
[12] namphuongviet, Khái niệm Mechatrolink và lợi ích vượt trội của nó, [Online].
Available: https://namphuongviet.vn/giaiphap/giai-phap-mechatrolink-cho-chetao-may/.
[13] Yaska, MANUAL NO. SIEP C880761 03C Machine Controller
MP2000/MP3000 Series Engineering Tool MPE720 Version 7 User’s Manual,
2019. [Online].
[14] Y. E. Corporation, MANUAL NO. SIETS80000134 AC Servo Drive
Engineering Tool SigmaWin+Operation, 2015. [Online].
[15] Y. E. Corporation, MANUAL NO. SIEP C880700 39D Machine Controller
MP2000 Series 263IF-01 EtherNet/IP Communication Module User’s, 2019.
[Online].
[16] Y. E. Corporation, MANUAL NO. SIEP C880700 39D Machine Controller
MP2000 Series 263IF-01 EtherNet/IP Communication Module User’s, 2019.
[Online].
97
[1]

[17] Y. E. Corporation, MANUAL NO. SIEP C880725 14C Machine Controller
MP3000 Series Motion Program Programming, 2016. [Online].
[18] Y. E. Corporation, MANUAL NO. SIEP C880725 Machine Controller
MP3000 Series 11E Motion Control Users, 2017. [Online].
[19] Y. E. Corporation, MANUAL NO. SIEP C880725 Machine Controller
MP3000 Series 11E MP3300 Product, 2019. [Online].
[20] Proface, Pro-face. (n.d.). GP-Pro EX Reference Manual: Version 4.0,
[Online]. Available:
https://www.proface.tech/otasuke/files/manual/gpproex/v40_en/refer/whnjs.htm.

98